“崔太星”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]用于控制车辆的车道变更的装置和方法-CN201810933689.1有效
发明人：李东辉;崔太星;金准秀;刘水贞;金炫住 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种用于控制车辆的车道变更的装置和方法，该装置包括：导航模块，用于沿着从起点到目的地点的路径引导用户；GPS模块；存储器；第一传感器；第二传感器；以及处理器，用于与导航模块、GPS模块、存储器、第一传感器和第二传感器电连接。处理器基于包括在路径中的分流区间或合流区间的分流区间中的分流车道的长度或合流区间中的合流车道的长度来确定是否能够控制车道变更为路径中的目标车道，控制车道变更为目标车道，并且控制车辆沿着与目标车道连接的车道链路行驶。
用于控制车辆车道变更装置方法

[发明专利]车辆的自主驾驶控制设备、自主驾驶控制方法和车辆系统-CN201711020438.6有效
发明人： 崔太星;李东辉;朱建烨;刘水贞 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自主驾驶控制设备，其可以包括：确定装置，其确定是否发生模式切换事件以便将所述车辆的驾驶模式设置为第一模式或第二模式；路线生成装置，其在将所述第一模式设置为所述驾驶模式的情况下设置目的地并且基于所设置的目的地生成驾驶路线；以及驾驶控制装置，其在将所述第一模式设置为所述驾驶模式的情况下基于所生成的驾驶路线所述控制车辆的自主驾驶，并且在将所述第二模式设置为所述驾驶模式的情况下控制所述车辆驾驶同时维持当前的行车道。
车辆自主驾驶控制设备方法系统

[发明专利]用于控制自主车辆的竞争的设备、系统以及方法-CN201710361970.8有效
发明人： 崔太星;李东辉;刘水贞 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及用于控制自主车辆的竞争的设备、系统以及方法。一种用于控制自主车辆的竞争的设备可包含：自主驾驶确定装置，其确定所述自主车辆在自主驾驶期间在需要所述自主车辆移动到竞争空间中的情况下是否能够进入所述竞争空间；车辆控制装置，其控制所述自主车辆，使得所述自主车辆在所述自主车辆能够进入所述竞争空间时进入所述竞争空间；以及车辆竞争控制装置，其在所述自主车辆在尝试进入所述竞争空间之后未能进入所述竞争空间时进行控制而使得针对进入所述竞争空间的尝试保持第一竞争等待时间。
用于控制自主车辆竞争设备系统以及方法

[发明专利]用于控制车辆的路径的装置和方法-CN201710328681.8有效
发明人： 崔太星;朱建烨 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于控制车辆的路径的装置和方法。该装置包括：路径生成器，其被配置为基于请求，通过搜索从车辆的当前位置到目的地的路径来生成第一路径，并且通过搜索从第一路径上的路径偏离预测区域到目的地的路径来生成第二路径；路径偏离区域提取器，其被配置为基于第一路径上的道路属性来提取路径偏离预测区域；以及，路径控制器，其被配置为：基于车辆周围的道路的拥堵水平来确定是否生成第二路径，并且如果在提取的路径偏离预测区域上发生路径偏离，则将车辆的行驶路径重新设置为第二路径。
用于控制车辆路径装置方法

[发明专利]车辆以及用于车辆的地图生成方法-CN201510917815.0有效
发明人： 崔太星;尹志贤 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆以及用于车辆的地图生成方法。一种地图生成方法包括以下步骤：将预定量的全球定位系统GPS数据建模为线性段；确定所建模的段与GPS数据之间的差是否在预定范围内；并且基于差是否在预定范围内来确定形成所建模的段的GPS数据的量。
车辆以及用于地图生成方法

[发明专利]用于自主车辆的行驶控制设备和方法-CN201710058790.2有效
发明人：李东辉;朱建烨;刘水贞;崔太星 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种用于自主车辆的行驶控制设备和方法。该行驶控制方法包括：在自主行驶期间确定主体车辆是否已经进入口袋车道区域；当主体车辆进入口袋车道区域时，根据基于主体车辆的周围环境信息确定的口袋车道状况来确定主体车辆是否进入口袋车道；当确定进入口袋车道时，生成关于前方车辆的跟踪路径；以及通过根据关于前方车辆的跟踪路径控制主体车辆跟随前方车辆来执行自主行驶。
用于自主车辆行驶控制设备方法

[发明专利]用于管理车辆的行驶车道的装置、包括该装置的系统以及用于管理车辆的行驶车道的方法-CN201910491647.1在审
发明人：蔡洙泓;梁娜恩;李昇容;崔太星 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及用于管理车辆的行驶车道的装置、包括该装置的系统以及用于管理车辆的行驶车道的方法。所述用于管理车辆的行驶车道的装置包括：处理器，其在需要基于主车的当前位置生成基于车道的路线信息时，基于主车行驶的当前车道生成第一路线信息。特别地，当需要车辆的车道变换时，处理器基于主车要移向的目标车道生成第二路线信息。并且所述装置进一步包括：存储装置，其存储由处理器生成的基于车道的路线信息、第一路线信息以及第二路线信息。
用于管理车辆行驶车道装置包括系统以及方法

[发明专利]用于管理车辆控制权转移的装置和方法-CN201910280086.0在审
发明人：梁娜恩;郑振秀;李昇容;蔡洙泓;崔太星 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于管理车辆控制权转移的装置和方法，所述装置包括：转向装置；加速装置；减速装置；传感器，其配置为感测关于车辆的驾驶员的信息；以及控制电路，其与所述转向装置、所述加速装置、所述减速装置以及所述传感器电连接。所述控制电路配置为：当执行自动驾驶控制时，使用所述传感器获得关于驾驶员的状态信息；接收驾驶员对所述转向装置、所述加速装置或所述减速装置中的至少一者的控制输入；根据所述状态信息和所述控制输入的可靠性来确定是否转移控制权；当确定转移控制权时，将控制权转移给驾驶员。
控制权转移加速装置减速装置转向装置传感器管理车辆控制电路转移控制自动驾驶电连接感测配置控制权

[发明专利]用于提供车辆的安全策略的装置及方法-CN201910289295.1在审
发明人： 崔太星;郑振秀;李昇容;梁娜恩;蔡洙泓;全在容 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于提供车辆的安全策略的装置及方法。所述装置包括：传感器、存储器、输出装置和控制电路，所述传感器配置为获得关于车辆外部的感测信息；所述存储器存储道路信息；所述输出装置输出通知；所述控制电路配置为与传感器、存储器和输出装置电连接。在执行自动驾驶控制的同时，控制电路基于感测信息或道路信息的至少一部分来识别与车辆的危险情况相关的事件；当事件是计划事件时，保持自动驾驶控制，利用输出装置输出移交请求，并且根据危险情况的预定策略来控制车辆；当事件是非计划事件时，立即输出移交请求并且根据预定策略控制车辆。
输出装置控制电路存储器安全策略道路信息感测信息计划事件预定策略自动驾驶传感器传感器配置存储器存储移交车辆外部输出通知输出电连接配置

[发明专利]识别行驶车道的装置和方法及非暂时性计算机可读介质-CN201310507081.X有效
发明人：俞炳墉;吴荣哲;崔太星;权秀林 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2013-10-24 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明提供了识别行驶车道的装置和方法及非暂时性计算机可读介质，该装置和方法包括处理器，该处理器被配置为检测由安装在车辆内的多个行驶环境信息收集设备所获取的行驶环境信息。此外，处理器被配置为通过结合至少两条检测出的行驶环境信息确定车辆当前行驶的行驶车道并且输出识别的行驶车道信息作为确定的结果。
识别行驶车道装置方法暂时性计算机可读介质

[发明专利]提供确定车辆行驶状况的地图信息的装置及其系统和方法-CN201711252272.0在审
发明人：金准秀;柳周铉;崔太星 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种提供确定车辆行驶状况的地图信息的装置及其系统和方法。用于提供地图信息的装置包括：地图位置更新装置，其将本车的位置更新至包括车道信息的详细地图；地图信息更新装置，其基于详细地图上的本车的位置而选择本车的位置周围的有效区域，从而配置有效的详细地图；以及道路模型生成器，其利用有效的详细地图，根据已经请求提供地图信息的车辆装置的请求类型而生成道路模型。
地图信息详细地图车辆行驶状况装置及其系统道路模型地图信息更新装置车道信息车辆装置地图位置更新装置请求类型请求提供位置更新有效区域生成器配置

[发明专利]用于识别车辆的行驶领域的装置和方法-CN201410345292.2有效
发明人：吴荣哲;崔太星;俞炳墉;郑敞泳;权秀林 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于识别车辆的行驶领域的装置和方法。该装置包括被配置为感测行驶在道路上的车辆的位置并且感测目标是否邻近车辆的传感器。此外，控制器被配置为检测是否存在目标并且是否更换车辆正在行驶的道路的车道以检测定位车辆的最终车道候选组。然后，由控制器显示最终车道候选组。
用于识别车辆行驶领域装置方法

[发明专利]用于导航控制的装置和方法-CN201310728513.X在审
发明人： 崔太星;吴荣哲 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B60K31/18 文献下载
摘要：本发明提供一种用于导航控制的装置，其包含：GPS，配置成对车辆的当前位置以及车辆前方的减速带进行定位；传感器，配置成获取减速带的详细信息和车辆的当前速度；控制器，配置成定位车辆的当前位置以将从当前位置到减速带的距离划分为一个或多个区域，检查车辆的当前速度，根据减速带的详细信息来计算通过减速带的推荐速度，并且如果当前速度超过推荐速度则生成警告消息；以及输出器，配置成在控制器的控制下输出警告消息。
用于导航控制装置方法

1
共 13 条