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[发明专利]确定路面特征的线表示的方法、系统和计算机可读介质-CN202310827315.2在审
发明人： O·弗里德曼 -专利权人： 御眼视觉技术有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本公开提供了确定路面特征的线表示的方法、系统和计算机可读介质。该方法确定沿着路段延伸的路面特征的线表示，该线表示被配置为在自主车辆导航中使用，该方法包括：由服务器接收包括与该路面特征相关联的位置信息的第一组行程数据，该位置信息基于对该路段的图像的分析来确定；由服务器接收包括与该路面特征相关联的位置信息的第二组行程数据，该位置信息基于对该路段的图像的分析来确定；将该第一组行程数据分段为第一行程片段，以及将该第二组行程数据分段为第二行程片段；将该第一组行程数据与对应片段内的该第二组行程数据纵向对齐；以及基于第一和第二草稿片段中纵向对齐的第一和第二行程数据来确定该路面特征的线表示。
确定路面特征表示方法系统计算机可读介质

[发明专利]一种收集路段的路面信息的系统、方法和计算机可读介质-CN202310827326.0在审
发明人： O·弗里德曼 -专利权人： 御眼视觉技术有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种收集路段的路面信息的系统、方法和计算机可读介质。该系统包括至少一个处理设备，配置为：从相机接收表示该路段的部分的至少一个图像；在该至少一个图像中识别沿着该路段的该部分的至少一个道路边缘或车道标记；根据第一车辆的局部坐标系确定与该至少一个道路边缘或车道标记相关联的第一多个定位点；以及将该第一多个定位点从该第一车辆传输到服务器，其中，该第一多个定位点和由该服务器从第二车辆接收的第二多个定位点被配置为使得该服务器能够确定沿着该路段延伸的该至少一个道路边缘或车道标记的线表示，以在第三车辆沿着该路段导航中使用。
一种收集路段路面信息系统方法计算机可读介质

[发明专利]一种生成道路导航模型的方法、系统和计算机可读介质-CN202310831707.6在审
发明人： O·弗里德曼 -专利权人： 御眼视觉技术有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种生成道路导航模型的方法、系统和计算机可读介质。该方法生成用于自主车辆导航的道路导航模型且包括：由服务器接收来自多个车辆的导航信息；由所述服务器存储与所述公共路段相关联的所述导航信息；基于所述来自多个车辆的导航信息，由所述服务器生成用于所述公共路段的自主车辆道路导航模型的至少一部分，所述用于所述公共路段的自主车辆道路导航模型包括沿着所述公共路段延伸的路面特征的至少一个线表示；以及由所述服务器将所述自主车辆道路导航模型分发给一个或多个自主车辆，以在沿着所述公共路段自主地导航一个或多个自主车辆中使用。
一种生成道路导航模型方法系统计算机可读介质

[发明专利]轻量的交通工具中的危急场景提取系统-CN202180091253.2在审
发明人：朱倩影;张丽丹;吴向斌;张新欣;李飞 -专利权人： 御眼视觉技术有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：描述用于从交通工具运行中识别和提取危急场景的方法、系统和用例的各个方面。在示例中，一种用于轻量分析和检测的方法包括：从与交通工具相关联(例如，位于交通工具内或集成到交通工具中)的传感器捕获数据；检测危急场景的发生；响应于检测到危急场景的发生，从传感器提取数据；以及输出提取的数据。可基于交通工具的运行与交通工具运行安全模型所指定的至少一个要求的比较来具体检测危急场景。可对提取的数据执行重构和进一步的数据处理，比如采取从传递到远程服务的所述提取的数据来创建模拟的方式。
交通工具中的危急场景提取系统

[发明专利]对切入车道的车辆的自动预测和利他响应-CN201680079913.4有效
发明人： G.斯坦 -专利权人： 御眼视觉技术有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：提供了用于检测和响应切入车辆、以及进行导航的同时考虑利他行为参数的系统和方法。在一个实施方式中，用于主车辆系统的车辆切入检测和响应系统可以包含数据接口和至少一个处理装置。至少一个处理装置可以被编程为：经由数据接口从与主车辆相关联的至少一个图像捕捉装置接收多个图像；在多个图像中识别在与主车辆正在行驶的第二车道不同的第一车道中行驶的目标车辆的表示；基于对多个图像的分析，识别目标车辆将从第一车道改变到第二车道的至少一个指示符；检测主车辆的环境中是否存在至少一个预定切入灵敏度改变因素；在未检测到预定切入灵敏度改变因素的情况下，基于至少一个指示符的识别且基于与第一切入灵敏度参数相关联的值，引起主车辆中的第一导航响应；以及在检测到至少一个预定切入灵敏度改变因素的情况下，基于至少一个指示符的识别且基于与第二切入灵敏度参数相关联的值，引起主车辆中的第二导航响应，第二切入灵敏度参数与第一切入灵敏度参数不同。
切入车道车辆自动预测利他响应

[发明专利]交通工具的安全和关键信息记录机制-CN202180091254.7在审
发明人：朱倩影;张丽丹;吴向斌;张新欣;李飞 -专利权人： 御眼视觉技术有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：描述了用于交通工具中的安全记录的方法、系统和用例的各个方面。在示例中，一种用于交通工具中的数据记录的方法包括对于在自主交通工具运行期间所提供的数据使用记录触发器、公共和私有数据桶以及定义的数据格式。可响应于诸如检测到由于交通工具未能遵守交通工具运行安全模型的安全准则的危险情况之类的安全状况而触发数据记录操作。数据记录操作可包括响应于检测到危险情况而记录数据，包括：将数据的第一部分存储在公共数据存储部件中，并将隐私敏感数据的第二部分存储在私有数据存储部件中，其中，存储在私有数据存储部件中的数据经加密，并且其中，对私有数据存储部件的访问受到控制。
交通工具安全关键信息记录机制

[发明专利]用于检测打开的门的系统和方法-CN202180011607.8在审
发明人：撒赫尔·哈鲁奇;伊丹·格勒;雅各布·本托利拉;阿米尔·萨德;R·罗坦 -专利权人： 御眼视觉技术有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种用于导航主交通工具的计算机实现的方法可以包括：接收由与所述主交通工具相关联的图像捕获装置获取的图像帧；在所述图像帧中标识目标交通工具的表示；确定与所述目标交通工具相关联的取向指示符；基于所确定的取向指示符，标识所获取的图像帧的候选区域，其中预期所述目标交通工具的交通工具门的表示处于开门状态；从所述图像帧中提取所述候选区域；将所提取的候选区域提供给开门检测网络；响应于来自所述开门检测网络的指示来确定所述主交通工具的导航动作，所述指示是所述候选区域包括所述目标交通工具的处于打开状态的门的表示；以及使与所述主交通工具相关联的致动器实现所述导航动作。
用于检测打开系统方法

[发明专利]关于行人和确定交通工具自由空间的交通工具导航-CN202310036353.6在审
发明人：雅各布·本托利拉;伊丹·盖勒;里奥·雷格夫;托默·巴巴;阿里尔·贝努;大卫·阿洛尼;德米特里·克兹纳;杰克·卡里奥;哈纳内尔·毕克 -专利权人： 御眼视觉技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：针对交通工具导航提供了系统和方法。在一个实现中，一种用于主交通工具的导航系统可以包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被编程为：从所述主交通工具上的摄像机接收表示所述交通工具的环境的至少一个所捕获图像；检测在所述至少一个所捕获图像中表示的行人；分析所述至少一个所捕获图像以确定与在所述至少一个所捕获图像中表示的所述行人的头部相关联的角旋转指示符和倾斜角指示符；以及基于与行人的所述头部相关联的所述角旋转指示符和所述倾斜角指示符来引起所述主交通工具的至少一个导航动作。
关于行人确定交通工具自由空间导航

[发明专利]高分辨率汽车透镜和传感器-CN202310289889.9在审
发明人： O·埃坦;E·贝尔曼 -专利权人： 御眼视觉技术有限公司
申请日： 2019-06-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04N23/55 文献下载
摘要：一种用于汽车应用的相机，其包括透镜系统，所述透镜系统具有调制传递函数(MTF)，所述调制传递函数被调谐成：相较于从蓝色到紫色的光谱范围内的光，以更高的分辨率处理从红色到绿色的光谱范围内的光。相机还包括成像器，所述成像器具有布置成矩阵的像素传感器和包括多个滤色器元件的滤色器矩阵，每个滤色器元件对应于成像器的像素传感器。滤色器矩阵包括红色滤波器元件和黄色滤波器元件，并且黄色滤波器元件的数量大于红色滤波器元件的数量。
高分辨率汽车透镜传感器

[发明专利]用于公共速度映射和导航的系统和方法-CN202280009395.4在审
发明人： A·海尔布隆;S·齐格尔曼;A·尤瓦尔 -专利权人： 御眼视觉技术有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：公开了一种用于收集和分发与道路路段有关的导航信息的系统。在一个实施例中，该系统包括至少一个处理器，该处理器被编程为接收从穿过该道路路段的多个车辆中的每个收集的驾驶信息，其中从多个车辆中的每个接收的驾驶信息包括多个车辆中的一个在驾驶穿过该道路路段期间以该速度行驶的速度的指示符；基于从多个车辆中的每个接收的驾驶信息中包括的速度指示符，为该道路路段确定至少一个聚合的公共速度轮廓；将至少一个聚合的共同速度轮廓存储在与该道路路段相关联的自主车辆道路导航模型中；并且将自主车辆道路导航模型分发给一个或多个自主车辆以用于沿着道路路段导航。
用于公共速度映射导航系统方法

[发明专利]基于规则的导航-CN201880013023.2有效
发明人： S.沙莱夫-施瓦茨;A.沙沙;G.斯坦;S.沙马;Y.泰布 -专利权人： 御眼视觉技术有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：在一个实施例中，一种用于主车辆(200)的导航系统(100)可以包括至少一个处理设备(110)。该处理设备(110)可以被编程为接收表示主车辆(200)的环境的多个图像。该处理设备(110)还可以被编程为分析该多个图像以识别主车辆(200)的至少一个导航状态。该处理设备(110)还可以被编程为基于主车辆(200)的位置的至少一个指示符来识别辖区，该至少一个指示符至少部分地基于对该多个图像的分析。该处理设备(110)还可以被编程为确定特定于所识别的辖区的至少一个导航规则。该处理设备(110)还可以被编程为基于所识别的导航状态并且基于所确定的至少一个导航规则来引起导航改变。
基于规则导航

[发明专利]自主车辆系统的交叉视场-CN201880030715.8有效
发明人： G.斯坦;O.埃唐;E.贝尔曼;M.卡蒂埃 -专利权人： 御眼视觉技术有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：提供了一种用于车辆的成像系统。在一实施方式中，成像系统包括成像模块、联接到成像模块的第一相机、联接到成像模块的第二相机以及安装组件，其配置成将成像模块附接到车辆，使得第一和第二相机相对于车辆面向外部。第一相机具有第一视场和第一光轴，第二相机具有第二视场和第二光轴。第一光轴在交叉平面的至少一个交叉点与第二光轴交叉。第一相机在超过交叉平面的交叉点的第一水平距离聚焦，第二相机在超过交叉平面的交叉点的第二水平距离聚焦。
自主车辆系统交叉视场

[发明专利]关于行人和确定交通工具自由空间的交通工具导航-CN202080098009.4在审
发明人：雅各布·本托利拉;伊丹·盖勒;里奥·雷格夫;托默·巴巴;阿里尔·贝努;大卫·阿洛尼;德米特里·克兹纳;杰克·卡里奥;哈纳内尔·毕克 -专利权人： 御眼视觉技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：针对交通工具导航提供了系统和方法。在一个实现中，一种用于主交通工具的导航系统可以包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被编程为：从所述主交通工具上的摄像机接收表示所述交通工具的环境的至少一个所捕获图像；检测在所述至少一个所捕获图像中表示的行人；分析所述至少一个所捕获图像以确定与在所述至少一个所捕获图像中表示的所述行人的头部相关联的角旋转指示符和倾斜角指示符；以及基于与行人的所述头部相关联的所述角旋转指示符和所述倾斜角指示符来引起所述主交通工具的至少一个导航动作。
关于行人确定交通工具自由空间导航

[发明专利]用于估计未来路径的系统和方法-CN201780005722.8有效
发明人： D·休伯曼;S·沙马赫;O·斯普林格 -专利权人： 御眼视觉技术有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：一种系统和方法估计车辆的当前位置前面的未来路径。所述系统包括：至少一个处理器，其被编程为：获得受训练以在对道路进行导航的车辆前面的环境的第一多个图像上估计未来路径的受训系统。所述至少一个处理器还被编程为获得在对道路进行导航的车辆的当前任意位置前面的环境的图像；以及基于将受训系统应用于所获得的图像而提供当前任意位置前面的所述车辆的所估计的未来路径。
用于估计未来路径系统方法

[发明专利]用于自主车辆导航的众包和分发稀疏地图以及车道测量的方法、系统和可读介质-CN201780051420.4有效
发明人： O.弗里德曼;L.I.贝莱切 -专利权人： 御眼视觉技术有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：提供了用于生成、分发和使用稀疏地图和车道测量进行自主车辆导航的的系统和方法。例如，一种实施方式涉及一种非暂时性计算机可读介质，其包括用于沿着路段的自主车辆导航的稀疏地图。另一种实施方式涉及一种生成在自主车辆导航中使用的道路导航模型的方法。第三实施方式涉及一种用于沿着路段自主导航车辆的系统。第四实施方式涉及一种确定沿着路段延伸的路面特征的线表示的方法。第五实施方式涉及一种确定沿着路段延伸的路面特征的线表示的方法。第六实施方式涉及一种用于校正导航路段的车辆的位置的系统。
用于自主车辆导航分发稀疏地图以及车道测量方法系统可读介质

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