[发明专利]使用角度控制的用于自主车辆的方向盘角度偏差校正在审
| 申请号： | 202110056026.8 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN113120079A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | K·A·奧代亚;S·艾哈迈德;C·M·斯凯奇 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B62D5/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 代易宁;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于控制自主车辆的方法包括：确定自主车辆的自主控制模式是否处于工作状态；响应于确定自主车辆的自主控制模式处于工作状态而确定方向盘角度偏差；并经由自主车辆的转向控制器使用方向盘角度偏差来控制自主车辆的电子助力转向系统。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 角度 控制 用于 自主 车辆 方向盘 偏差 校正 | ||
【主权项】：
暂无信息
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