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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]确定牵引车辆和拖车之间的角度-CN202310828216.6在审
发明人：韩晓凌;C·A·普赖斯;T·斯金纳;郑凯鑫 -专利权人：图森有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：拖车(120)相对于牵引车辆的角度对于车辆和拖车(120)的稳定性是一项重要参数。牵引车辆在直线上拉动拖车(120)通常比在车辆转弯时更稳定。当转弯时，牵引车辆和拖车(120)之间的角度不是直线，而是另一个角度，这具体取决于牵引车辆转弯的急剧程度。为了安全地操作拖曳拖车(120)的车辆，对于给定的转向输入和速度，牵引车辆和拖车(120)之间存在最大角度，借此超过该角度引起了不稳定性，并且可能引起拖车(120)或牵引车辆翻滚或弯成折刀形。因此，必须确定拖车(120)和牵引车辆之间的角度，以确保车辆和拖车(120)将继续处于控制之中。
确定牵引车辆拖车之间角度

[发明专利]确定牵引车辆和拖车之间的角度-CN201980072036.1有效
发明人：韩晓凌;C·A·普赖斯;T·斯金纳;郑凯鑫 -专利权人：图森有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62D13/06 文献下载
摘要：拖车(120)相对于牵引车辆的角度对于车辆和拖车(120)的稳定性是一项重要参数。牵引车辆在直线上拉动拖车(120)通常比在车辆转弯时更稳定。当转弯时，牵引车辆和拖车(120)之间的角度不是直线，而是另一个角度，这具体取决于牵引车辆转弯的急剧程度。为了安全地操作拖曳拖车(120)的车辆，对于给定的转向输入和速度，牵引车辆和拖车(120)之间存在最大角度，借此超过该角度引起了不稳定性，并且可能引起拖车(120)或牵引车辆翻滚或弯成折刀形。因此，必须确定拖车(120)和牵引车辆之间的角度，以确保车辆和拖车(120)将继续处于控制之中。
确定牵引车辆拖车之间角度

[发明专利]用于部署紧急路边信令装置的系统和方法-CN202110700065.7在审
发明人： C·A·普赖斯;T·斯金纳;宁觉晓;刘逸诗;李奇威;R·托马斯;A·卡迈雷;J·吉利奥;R·布朗 -专利权人：图森有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及用于部署紧急路边信令装置的系统和方法。公开了用于部署紧急路边信令装置的系统和方法。在一个方面，用于自主驾驶车辆的系统包括一个或多个信令装置，其被配置为当放置在道路上或附近时视觉通知其他车辆，以及物体放置装置，其被配置为放置所述一个或多个信令装置。所述系统进一步包括处理器和计算机可读存储器，所述计算机可读存储器与所述处理器通信并且在其上存储有计算机可执行指令，以使所述处理器：确定所述自主驾驶车辆已经经历故障，以及向所述物体放置装置提供指令，以将所述一个或多个信令装置放置在所述道路上或附近。
用于部署紧急路边装置系统方法

[发明专利]自主驾驶用相机清洁系统-CN202110732708.6在审
发明人：李奇威;T·斯金纳 -专利权人：图森有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60S1/60 文献下载
摘要：本公开涉及自主驾驶用相机清洁系统。一种用于自主车辆的相机清洁系统可包括平台，该平台可以容纳多个相机、擦拭器系统以及流体递送系统。擦拭器系统可包括用于每个相机的擦拭器、轨道和液压运动部件。接触擦拭器系统的擦拭器和清洁流体的平台表面可以是成角度的，并且可包括用于每个相机的窗口或镜头。自主车辆可包括控制器，该控制器可决定应何时执行相机清洁协议。替代地或附加地，可周期性地执行相机清洁协议，如由控制器所指示的。
自主驾驶相机清洁系统

[发明专利]用于自主车辆的温度管理系统-CN202110152086.X在审
发明人：郑凯鑫;韩晓凌;黄泽铧;T·斯金纳 -专利权人：图森有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本公开总体上涉及用于自主车辆的温度管理系统，描述了用于管理自主车辆中的温度的技术。示例性的方法包括执行自主驾驶操作，该自主驾驶操作以自主模式操作自主车辆，当自主车辆在以自主模式操作时，接收来自温度传感器的一个或多个消息，温度传感器与位于所述自主车辆上或自主车辆中的电气设备相关联，确定减少电气设备的温度的冷却技术，以及执行冷却技术。
用于自主车辆温度管理系统

[发明专利]用于补偿车辆中传感器的移动的技术-CN202010937234.4在审
发明人： A·卡迈雷;T·斯金纳;宁觉晓;李奇威;刘逸诗 -专利权人：图森有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本公开的实施例总体上涉及用于补偿车辆上的传感器的移动的技术。一种方法包括从传感器的两个集合接收传感器数据的两个集合，其中传感器的第一集合位于半拖车卡车的驾驶室的车顶上，传感器数据的第二集合位于半拖车卡车的发动机罩上。该方法还从高度传感器接收指示半拖车卡车的驾驶室的后部相对于半拖车卡车的底盘的高度的测量值，确定两个校正值，一个校正值用于传感器数据的两个集合中的每一个集合，以及通过生成经补偿的传感器数据的两个集合来补偿传感器的两个集合的移动。通过基于两个校正值调整传感器数据的两个集合来生成补偿的传感器数据的两个集合。
用于补偿车辆传感器移动技术

[发明专利]LIDAR反射镜传感器组件-CN202010753892.8在审
发明人：宁觉晓;T·斯金纳;J·雷恩 -专利权人：图森有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及LIDAR反射镜传感器组件。公开了用于安装在诸如自主车辆或半自主车辆之类的车辆上的LiDAR反射镜组件的设备、系统和方法。例如，LiDAR反射镜组件可以包括安装在车辆的罩上的基板，其中该基板耦合到支撑臂的一端。支撑臂的相对端被附接到壳体。该壳体包括耦合到底部壳体平台的顶部壳体外壳，其中传感器和反射镜耦合到壳体，并且其中传感器通过顶部壳体外壳中的开口至少部分地暴露。传感器的开口位于壳体的最远离基板的一端附近。
lidar 反射传感器组件

[发明专利]集成多用途感知外壳-CN202010374432.4在审
发明人：李奇威;T·斯金纳;刘逸诗 -专利权人：图森有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：集成壳体组件可安装在诸如半挂卡车的车辆的车顶。该集成壳体组件包括主外壳，该主外壳包括四个侧面、顶板和底板。四个侧面中的一个是朝向地面倾斜的前板。该主外壳包括一个或多个腔。该集成壳体组件的前板包括一个或多个开口，以允许将相机或传感器放置在该一个或多个腔内并且在该一个或多个开口的后面。该相机或传感器相机可以向下的角度被夹持在多个锁定装置内。该锁定装置内的成角度的前板和倾斜的相机或传感器允许相机或传感器从距车辆的前部一定距离处的一个或多个感兴趣区域获得图像或传感器数据。
集成多用途感知外壳

[发明专利]用于车辆的相机安装设备-CN202010225458.2在审
发明人： T·斯金纳 -专利权人：图森有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本公开的实施例总体上涉及用于车辆的相机安装设备。公开了一种用于车辆的相机安装装置，其将相机附接到车辆，在安装点处将相机从振动隔离，并适应车辆和安装结构的热膨胀和收缩。该装置包括联接到相机的相机安装梁，以及联接到附接设备并联接到相机安装梁的一个或多个弹性振动隔离器。该装置还包括联接到附接设备的球面轴承，其中球面轴承被配置为适应连接装置的失准，以及一个或多个弹簧垫圈，以产生将一个或多个弹性振动隔离器和球面轴承保持就位的力。
用于车辆相机安装设备

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