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- [发明专利]本车位置综合处理装置和本车位置综合处理方法-CN202180095388.6在审
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饭田公司;谷口琢也
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三菱电机株式会社
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2021-03-18
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2023-10-27
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G01C21/28
- 本发明的本车位置综合处理装置(1)根据从本车运动信息观测装置(11)得到的本车的运动信息(u(m))及其观测时刻(tego(m))、以及从多个本车位置观测装置(12、13、14)得到的本车位置信息(z(n))及其观测时刻(tobs(n))，利用预测部(5)来计算观测时刻(tobs(n))下的本车位置的预测值(xpred(n))，并且从更新部(6)获取上一次的观测时刻(tobs(n‑1))和本车位置的推定值(xest(n‑1))，使用它们逐次更新每个本车位置信息(z(n))各自的观测时刻(tobs(n))下的本车位置的预测值(xpred(n))，并根据本车位置的推定值(xest(n))来计算作为目标的输出时刻(tout)下的本车位置(xout(n))。由此，考虑到由多个方法观测到的本车位置信息(z(n))的观测时刻(tobs(n))和输出时刻(tout)，并对本车位置的信息进行综合处理，从而能精确地推定本车位置。
- 车位综合处理装置方法
- [发明专利]可穿戴导航设备和导航方法-CN202310801445.9在审
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孙程;赵彬
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上海嘉车信息科技有限公司
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2023-06-30
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2023-10-03
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G01C21/28
- 本申请提供一种可穿戴导航设备和导航方法，涉及导航技术领域。可穿戴导航设备包括：设备框架、震动模块、检测模块和处理器；震动模块、检测模块和处理器设置在设备框架的内部，处理器连接检测模块和震动模块；检测模块用于采集周围的物体信息；处理器用于基于物体信息确定导航信息；震动模块用于基于导航信息进行震动提示。本申请为视听障碍用户设计了具有震动功能的导航设备，能够根据用户周围的实际环境情况分析确定对应的导航信息，合理地规划路线并规避出行时的风险，并通过不同的震动方式对导航信息进行表征，为用户提供方向、路线等相应的提示信息，以使视听障碍用户能够正常出行。
- 穿戴导航设备方法
- [实用新型]一种车载组合导航设备-CN202320975121.2有效
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刘鹏娇;马国驹
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中国电子科技集团公司第五十四研究所
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2023-04-26
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2023-10-03
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G01C21/28
- 本实用新型公开了一种车载组合导航设备，属于导航设备技术领域，包括外壳、一体化电路板、对外接插件、第一对外卫星导航射频接口和第二对外卫星导航射频接口；其中，一体化电路板包括微矩形接插件、第一板上卫星导航射频接口、第二板上卫星导航射频接口、电源滤波器、直流电源稳压模块、卫星导航接收模块和组合导航计算模块；对外接插件、第一对外卫星导航射频接口和第二对外卫星导航射频接口用于对接一体化电路板与用户接口，一体化电路板实现卫星导航和捷联惯导组成的组合导航功能。本实用新型具有体积小、成本低、安装可靠的优点；并且进行了抗热磁效应的设计，受车载环境的热磁效应影响小，导航精度高，具有较强的实用性。
- 一种车载组合导航设备
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