[发明专利]远程监控系统、自主行驶车辆以及远程监控方法在审
| 申请号： | 201811306891.8 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109753060A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 田口康治;森田真 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04L29/08;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及远程监控系统、自主行驶车辆以及远程监控方法，能够确保自主行驶车辆的自主行驶时的安全。自主行驶车辆将由照相机拍摄到的车辆的周边的相机影像发送至远程监控中心。另外，基于从包含照相机的自主传感器得到的信息，对障碍物进行检测。在检测到障碍物的情况下，自主行驶车辆自动停止。远程监控中心在自主行驶车辆自动停止的情况下，基于接收到的相机影像，判断是否可以再次开始自主行驶车辆的行驶。而且，在判断为可以再次开始自主行驶车辆的行驶的情况下，向自主行驶车辆发送起步信号。在从远程监控中心接收到起步信号的情况下，自主行驶车辆再次开始行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶车辆 远程监控中心 行驶 远程监控系统 起步信号 相机影像 远程监控 自动停止 障碍物 照相机 自主传感器 发送 检测 拍摄 安全 | ||
【主权项】：
1.一种远程监控系统，由自主行驶车辆和经由网络与所述自主行驶车辆进行通信的远程监控中心构成，其特征在于，所述自主行驶车辆具备：自主传感器，至少包括照相机且进行所述自主行驶车辆的周边环境的识别；照相机影像发送部，将由所述照相机拍摄到的所述自主行驶车辆的周边的影像发送至所述远程监控中心；障碍物检测部，基于从所述自主传感器得到的信息，对与所述自主行驶车辆有关的障碍物进行检测；停止控制部，在由所述障碍物检测部检测到障碍物的情况下，使所述自主行驶车辆自动停止；以及行驶再次开始控制部，在由所述停止控制部进行的所述自主行驶车辆的自动停止之后从所述远程监控中心接收到起步信号的情况下，使所述自主行驶车辆的行驶再次开始，所述远程监控中心在所述自主行驶车辆自动停止了的情况下，基于从所述照相机影像发送部接收到的影像，判断是否可以再次开始所述自主行驶车辆的行驶，在判断为可以再次开始所述自主行驶车辆的行驶的情况下，向所述自主行驶车辆发送所述起步信号。
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