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[发明专利]蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构-CN201410080456.3有效
发明人：吕建强;吕宸;姜海林;曹苏群;卜云峰 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构，机构由取苗投苗机构、中间旋转链斗机构、栽植机构组成。杯苗由托盘上直接倒至放苗面板上后推入8条导槽，取苗投苗机构采用一排8只取苗投苗斗一次取杯苗8株，取苗投苗斗所取8株杯苗投入一条中间旋转链斗，中间旋转链斗再将杯苗逐个分别投入栽植机构的左右两栽苗机构。两次取投苗工作间隔较长时间，操作人员有充分的操作时间进行换盘、送苗作业，不会产生漏苗现象，可保证不间断自动移栽的实现，可极大地提高蔬菜秧苗移栽的工作效率。
蔬菜移栽自动取投苗机构

[实用新型]蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构-CN201420086602.9有效
发明人：吕建强;吕宸;姜海林;曹苏群;卜云峰 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构，机构由取苗投苗机构、中间旋转链斗机构、栽植机构组成。杯苗由托盘上直接倒至放苗面板上后推入8条导槽，取苗投苗机构采用一排8只取苗投苗斗一次取杯苗8株，取苗投苗斗所取8株杯苗投入一条中间旋转链斗，中间旋转链斗再将杯苗逐个分别投入栽植机构的左右两栽苗机构。两次取投苗工作间隔较长时间，操作人员有充分的操作时间进行换盘、送苗作业，不会产生漏苗现象，可保证不间断自动移栽的实现，可极大地提高蔬菜秧苗移栽的工作效率。
蔬菜移栽自动取投苗机构

[发明专利]一种钵苗移栽机气动成排取苗装置-CN201510540077.2有效
发明人：杨启志;郭林强;钱陆亦;胡建平;毛罕平;杨德勇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种钵苗移栽机气动成排取苗装置。该装置能够实现成排取苗的动作，气缸控制取投装置的取苗与丢苗时机，利用大门架的摆动以及小门架一端沿槽的运动复合成需要的取苗轨迹，结合控制取投装置实现取苗与投苗动作。
一种移栽气动成排取苗装置

[实用新型]一种直栽机-CN202122821844.0有效
发明人：庞登峰;安建军;邵宝平;张振华 -专利权人：甘肃赫博陇药科技有限责任公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直栽机，涉及移栽机械领域，本实用新型提供的直栽机可有效避免投苗时出现断苗、连苗等情况，确保装苗容器可实现连续投苗，提高投苗效率，还可通过控制开门机构的开启频次实现苗可按固定的株距进行自动种植，并确保在移栽的过程中，将苗以垂直角度种在固定深度的地下，使得生长出的药材品相较好，出药率高。
一种直栽机

[发明专利]一种半自动油茶苗移栽机-CN202110933594.1在审
发明人：袁博;王焱清;阳夏冰;于来宝;张涛;杨素华;陈晓松;杨智辉;张海军;王义山;陈翼飞;王博君 -专利权人：武汉城市职业学院
申请日： 2021-08-14 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种半自动油茶苗移栽机，属于移栽技术领域。本半自动油茶苗移栽机，包括车体，车体设有轮一、轮二、轮三、轮四；车体上设有开穴装置包括打穴桩一、打穴桩二、扩穴组件一、扩穴组件二、打穴驱动机构，打穴驱动机构包括传动键轴一、滚轮一、滚轮二、凸轮一、凸轮二、拉簧一、拉簧二、拉簧三和拉簧四；车体上设置有投苗装置，投苗装置包括支架一、支架二、投苗盘一、投苗盘二、出苗挡板一、出苗挡板二、投苗驱动结构，投苗驱动结构包括电机一、电机二、转轴三、转轴四。
一种半自动油茶移栽

[实用新型]一体化栽苗机-CN202320331209.0有效
发明人：王鑫;刘维豪;王嘉凡;杨正平;马若彤 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：一种一体化栽苗机，包括行走装置以及安装在行走装置的打孔投苗装置、存苗装置、陇土装置、洒水装置、控制装置和光伏装置；打孔投苗装置包括内部中空的投苗筒和打孔头，打孔头连接在投苗筒底部，存苗装置安装在投苗筒顶部并与投苗筒连通；打孔头由若干爪片闭合形成锥形结构，以对泥土打出坑洞，爪片打开使得投苗筒内的树苗落入坑洞，陇土装置对坑洞周围进行填土。
一体化栽苗机

[实用新型]一种吊篮式移栽机投苗辅助机构-CN201120459968.2有效
发明人：李亚雄;李斌;王涛;刘洋;卢勇涛 -专利权人：新疆农垦科学院
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊篮式移栽机投苗辅助机构，包括吊篮式移栽机的投苗吊杯总成和吊篮单体传动轴，在投苗吊杯总成传动轴的下端固装着在圆盘面上径向均布设置着开口滑槽的槽轮，在吊篮单体传动轴上安装的第一链轮通过链条传动输入轴上安装的第二链轮，输入轴另一端安装的大齿轮传动齿箱中的小齿轮，小齿轮通过圆锥齿轮付传动立轴，立轴上端固装的拨爪传动槽轮，槽轮带动投苗吊杯总成转动。本实用新型可以与吊篮式移栽机配套使用，其结构合理，性能稳定，可以延长投苗准备时间，减轻投苗强度和提高移栽效率。
一种吊篮移栽机投苗辅助机构

[发明专利]设施电动蔬菜移栽机-CN202110432594.3有效
发明人：崔志超;管春松;陈永生;徐陶;杨雅婷;高庆生;田建国 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;江苏省农业科学院;山东田豆农业装备有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种设施电动蔬菜移栽机，包括送苗机构、取苗机构、投苗机构和栽植机构；所述送苗机构包括安装在机架上的送苗轮，所述送苗轮的外周设有型槽；所述取苗机构将型槽内的钵苗输送至投苗机构，所述投苗机构的夹爪沿机架上的弧形导槽滑动时始终保持竖直状态；所述投苗机构包括存苗桶、导苗桶和投苗瓣，所述导苗桶设置在存苗桶的正下方，所述导苗桶的顶部设有与存苗桶形状相匹配的锥形开口，所述投苗瓣设置在导苗桶的底部开口处，所述投苗瓣具有打开和闭合两种工作状态；所述栽植机构包括由栽植电机驱动的栽植器
设施电动蔬菜移栽

[发明专利]一种钵苗移栽机穴盘苗可控取投末端执行器-CN201510542278.6有效
发明人：杨启志;郭林强;马新坡;胡建平;毛罕平;杨德勇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种钵苗移栽机穴盘苗可控取投末端执行器。该装置能够在外部其他装置的帮助下完成取苗动作，通过控制电磁阀控制气缸的缩回和推出，实现夹紧苗并拔出穴盘的取苗动作和松开苗并推落苗的投苗动作，投苗时，通过控制气缸的进气量来调节投放速度。
一种移栽机穴盘苗可控末端执行

[实用新型]移栽机转盘式投分苗机构-CN201120500334.7有效
发明人：王春鹤;李文娟;牛振海 -专利权人：邯郸市农机技术推广站
申请日： 2011-12-06 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种移栽机转盘式投分苗机构，主要由分苗转盘（1）和钵盘托架（4）组成，在分苗转盘（1）上设有多个导苗管（6），在分苗转盘（1）的上方设有固定单体投苗管（3），在分苗转盘（1）上设有拨动固定单体投苗管（3）上的投苗开关的拨杆（2），拨杆（2）的数量与导苗管（6）的数量相同，工作人员将钵苗投入固定投苗管中，进入分苗转盘，最后从分苗转盘各导苗管排出。由于设置固定单体投苗管，钵苗由直接在转盘投放改为固定单体投放，改善作业条件，加快了投放速度，提高了工作效率。消除了直接向分苗转盘喂苗时，转盘边旋转边喂苗出现的紧张、空投等状况。
移栽转盘式投分苗机构

[实用新型]直列式移栽机-CN201020060611.2无效
发明人：张学军;韩长杰;杨莹 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2010-01-07 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：直列式移栽机用于钵苗膜上移栽作业，属于农业机械领域。直列式移栽机由传动装置、分苗盘、输送带、导苗管、栽植器、机架等组成。通过曲柄连杆机构的运动，带动栽植器作往复直线运动。分苗盘安装在竖轴上，位于水平布置输送带的上方，可将多株钵苗放置在输送带上，随着输送带的运动喂入分苗盘的齿槽。转动的分苗盘将钵苗分离，依次投入导苗管并落入栽植器内，实现单株连续投苗。由于一次可以取放多株钵苗，分苗盘能够自动分苗、投苗，并且栽植器的运动轨迹与投苗过程中钵苗的运动轨迹相一致，因此提高了投苗的频率和可靠性，从而提高移栽机的工作效率。
直列式移栽

[发明专利]一种下压式取苗全自动穴盘苗移栽机的送苗取苗投苗装置-CN201810575534.5在审
发明人：袁挺;王栋;文永双;祝嗣朔;张淦;陈英;张俊雄;谭豫之 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种下压式取苗全自动穴盘苗移栽机的送苗取苗投苗装置。该装置包括机架、送苗机构和取苗投苗机构；所述送苗机构包括丝杠驱动电机、链条驱动电机、滑轨、侧板、链条、前底板、从动轴、主动轴、后滑轨支架、滑轨滑块、后底板、第一连接梁、滚珠丝杠、丝杠滑块、第二连接梁、第三连接梁和前滑轨支架；所述取苗投苗机构包括取苗板、气缸安装板、压苗杆、压苗气缸和导苗管。本发明将钵苗从苗盘下方取出，直接进行投苗，使取苗与投苗过程合而为一，效率更高。
连接梁穴盘苗移栽机投苗机构投苗装置下压式链条驱动电机丝杠驱动电机气缸安装板滚珠丝杠滑轨滑块滑轨支架丝杠滑块从动轴导苗管后底板后滑轨前底板取苗板主动轴钵苗侧板滑轨苗杆苗盘气缸支架移栽机械化取出链条

[发明专利]一种挠性圆盘式大葱自动移栽机-CN201910934638.5在审
发明人：侯加林;姚晗;高明;李广华;吴彦强 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种挠性圆盘式大葱自动移栽机，包括牵引支架和动力装置，牵引支架上还安装有由所述动力装置驱动的投苗装置、接放苗装置、分苗装置和栽苗装置；投苗装置包括自动间歇分苗装置和自动间歇整排投苗装置，自动间歇分苗装置包括通过传动装置与动力装置连接且与育苗盘各底部开孔相对应的若干投苗杆；自动间歇整排投苗装置包括与牵引支架固接的至少两投苗器支架以及驱动育苗盘沿投苗器支架上的卡槽步进移动的驱盘机构；接放苗装置包括位于育苗盘出苗侧的接苗手组件和带动所述接苗手组件沿接放苗方向往复运动的接苗传动机构；分苗装置包括位于接放苗装置放苗侧的横向葱苗输送装置和位于横向葱苗输送装置出苗端的竖向葱苗输送装置。
放苗分苗装置投苗装置自动间歇牵引支架输送装置育苗盘葱苗手组件投苗器出苗支架动力装置连接动力装置驱动自动移栽机步进移动传动装置底部开孔动力装置栽苗装置圆盘式固接苗杆挠性竖向大葱驱动

[实用新型]一种挠性圆盘式大葱自动移栽机-CN201921642689.2有效
发明人：侯加林;姚晗;高明;李广华;吴彦强 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种挠性圆盘式大葱自动移栽机，包括牵引支架和动力装置，牵引支架上还安装有由所述动力装置驱动的投苗装置、接放苗装置、分苗装置和栽苗装置；投苗装置包括自动间歇分苗装置和自动间歇整排投苗装置，自动间歇分苗装置包括通过传动装置与动力装置连接且与育苗盘各底部开孔相对应的若干投苗杆；自动间歇整排投苗装置包括与牵引支架固接的至少两投苗器支架以及驱动育苗盘沿投苗器支架上的卡槽步进移动的驱盘机构；接放苗装置包括位于育苗盘出苗侧的接苗手组件和带动所述接苗手组件沿接放苗方向往复运动的接苗传动机构；分苗装置包括位于接放苗装置放苗侧的横向葱苗输送装置和位于横向葱苗输送装置出苗端的竖向葱苗输送装置。
一种圆盘大葱自动移栽

[发明专利]一种全自动穴盘苗移栽机-CN202310270752.9在审
发明人：于润之;张梅;桑一宸;王家胜;刘惠敏;王建晨;刘岩;刘慧丽;皮展熠;马吉祥;宋泽民;李一涵;张译凡 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动穴盘苗移栽机本发明通过苗盘传送带，包括：车体上固定安装有电机，电机通过整机传动机构与后轮传动连接；车体一端还安装有前轮；苗盘传送带安装在车体上，苗盘传送带两侧各设有一苗盘架，苗盘架上方放置有苗盘；自动取苗装置用于抓取苗盘；循环投喂机构置于苗盘传送带一侧，用于接收自动取苗装置的投苗；栽植机构置于循环投喂机构下方，且栽植机构与整机传动机构传动连接；控制台与车体相连且置于循环投喂机构一侧；电控箱内安装有本发明通过自动取苗装置，循环投喂装置，栽植机构和覆土装置与整机传动机构联动配合，实现了全自动穴盘苗移栽机高度自动化。
一种全自动穴盘苗移栽