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[发明专利]一种分苗机构及其方法和钵苗移栽机-CN201910469501.7在审
发明人：陈嵘;赫明胜;郭建伦;丁建华;杨启志 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种分苗机构及其方法和钵苗移栽机，包括若干苗杯、苗杯直线移动装置和控制系统；若干苗杯分成至少两个对称布置的苗杯组；苗杯直线移动装置包括至少两个驱动机构、直线导轨、滑块和至少两个苗杯安装件；苗杯组分别安装在苗杯安装件上，苗杯安装件安装在滑块上，滑块安装在直线导轨上，驱动机构分别与苗杯安装件连接，驱动苗杯安装件在直线导轨上做直线运动；控制系统与驱动机构连接，控制至少两个驱动机构分别同时带动苗杯组朝相反的方向伸出或者缩回该机构结构简单，体积小，重量轻，不仅能够实现在定点准确的接苗、分苗、投苗一系列动作，而且还能实现投苗间距的可调节。
苗杯驱动机构安装件直线导轨分苗滑块直线移动装置钵苗移栽机控制系统缩回伸出对称布置机构结构可调节体积小重量轻驱动

[实用新型]一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗装置-CN201520197921.1有效
发明人：韩绿化;毛罕平;胡建平;刘洋;杨德勇;黄文岳;杨启志;董立立 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗装置，在现有半自动移栽机的基础上，通过安排两组输送格子，每组输送格子可包含m（m≥1，m∈N）个穴盘苗，采用轮流坐班制的工作方式，将间歇摆放好的两组输送格子里的m个穴盘苗按组轮流喂苗给栽植器，只需在一组输送格子逐个喂苗给栽植器的时间段内摆放好另一组输送格子的穴盘苗，使得两组输送格子交替呼应喂苗，可让栽植器快速连续栽植，从而机器连续快速运作，人员间歇劳作。本实用新型适用于穴盘苗等钵苗类幼苗以及其它能依靠自重发生跌落行为的作物的快速送苗分苗投苗作业，也可配合其它整排自动取苗机构实现快速接收整排苗，再快速整排送苗、逐个分苗、跌落投苗作业给栽植器。
一种穴盘苗栽植快速轮流装置

[发明专利]一种曲柄杠杆秧苗栽植机及其使用方法-CN201810411403.3在审
发明人：高华德;高博宇;张有富;刘兴辉 -专利权人：高华德
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲柄杠杆秧苗栽植机及其使用方法，一种曲柄杠杆秧苗栽植机，它包括车架、行走地轮、驱动装置、栽植变速器、投苗器以及接收种植机构，行走地轮和栽植变速器分别与驱动装置相连，投苗器和接收种植机构均设于车架上，且投苗器位于接收种植机构的上方，接收种植机构包括栽植鸭嘴以及驱动栽植鸭嘴做椭圆形轨迹运动的运动轨迹约束机构，椭圆形轨迹的最低点低于行走地轮的最低点，栽植鸭嘴与运动轨迹约束机构通过连杆相连，栽植鸭嘴的底部设有具有延时功能的开口装置，同时本发明还披露了该秧苗栽植机的使用方法。
栽植秧苗栽植机鸭嘴曲柄杠杆投苗器地轮变速器驱动装置约束机构运动轨迹种植车架椭圆形轨迹运动椭圆形轨迹开口装置延时功能秧苗栽植自动化驱动

[发明专利]一种海岸带或海岛近岸水产养殖智能化蚬苗底播投放器-CN202211621324.8在审
发明人：张云;龚艳君;雷利元;张云霞;王庆志;刘项峰;尤广然 -专利权人：辽宁省海洋水产科学研究院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01K61/54 文献下载
摘要：本发明属于海水水产养殖技术领域，具体为一种海岸带或海岛近岸水产养殖智能化蚬苗底播投放器，具体包括安装架构、储存箱、水泵和控制盒，所述安装架构的右侧顶部设置有安装螺栓，所述安装架构的右侧设置有储存箱，所述储存箱的内腔底部设置有滤水网层，所述滤水网层的顶部中间设置有压力传感器，其结构合理，全自动定时定量投放，投苗效率和精度远远高于人工投放，当储存箱中的蚬苗不足时，通过处理器控制蜂鸣器发出警报，提醒补充蚬苗，通过时间继电器和处理器配合，定时控制驱动器水泵抽水，通过连接板和喷水口定时给蚬苗浇水，防止干涸影响存活率，而且可以根据海水深度和投苗的范围选择合适长度的投苗管以及投苗管的个数，实现精准投苗。
一种海岸海岛近岸水产养殖智能化蚬苗底播投放

[发明专利]一种泥鳅苗孵化后的前期培育方法-CN201410271001.X无效
发明人：董在良;李艳;董在好;吴浩文 -专利权人：怀远县孔津湖农业开发有限公司
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：一种泥鳅苗孵化后的前期培育方法，涉及水产养殖领域，泥鳅苗孵化后3天，卵黄全部消失，口器形成，开始人工投喂，投喂煮熟的蛋黄，方法是将蛋煮熟，取出蛋黄装在120目筛绢袋中捏洗，取蛋黄悬浊液泼洒投喂，投喂时用于孵化泥鳅苗的环道中水流减慢，投喂量为每100万尾苗第一天10个，第二天15个，第三天20个，每天投喂四次，投喂三天后，苗体颜色由黑色转变成淡黄色时，便可以出池转入夏花培育阶段。本发明操作过程简单，可促进幼苗快速生长，采用蛋黄及豆浆来投喂泥鳅幼苗的同时，还可促进培育池内水体中的浮游动物生长，浮游动物可作为泥鳅苗的天然饵料，豆浆中添加的奶粉及中药组合物水提液不仅可以促进泥鳅苗的生长
一种泥鳅孵化前期培育方法

[发明专利]一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机-CN201110127936.7有效
发明人：孙松林;李军政;肖明涛;谢方平;蒋蘋;胡日生;钟尚文;吴畏 -专利权人：湖南农业大学;中国烟草中南农业试验站;长沙市劲牛机械有限公司
申请日： 2011-05-17 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机，包括机架、发动机、投苗架、投苗器、栽植器、地轮、链轮箱、自适应感应板、前轮支撑杆、前轮、自动导向轮、导向架，本发明在工作过程中具有自动驾驶功能，当转向时才需要人工控制，大大提高了生产效率；导向轮具有保护膜和修整垄壁侧面的左右，有利于膜的保温保湿和提高烟苗成活率；该机具可以自动感应垄高变化，实时自动调节底盘使机器运行在最佳位置，保证了烟苗移栽的深度稳定性，有效提高了烟苗成活率
一种烟苗垄高自适应自动导向移栽

[实用新型]一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机-CN201120157804.4无效
发明人：孙松林;李军政;肖明涛;谢方平;蒋蘋;胡日生;钟尚文;吴畏 -专利权人：湖南农业大学;中国烟草中南农业试验站;长沙市劲牛机械有限公司
申请日： 2011-05-17 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机，包括机架、发动机、投苗架、投苗器、栽植器、地轮、链轮箱、自适应感应板、前轮支撑杆、前轮、自动导向轮、导向架，本实用新型在工作过程中具有自动驾驶功能，当转向时才需要人工控制，大大提高了生产效率；导向轮具有保护膜和修整垄壁侧面的左右，有利于膜的保温保湿和提高烟苗成活率；该机具可以自动感应垄高变化，实时自动调节底盘使机器运行在最佳位置，保证了烟苗移栽的深度稳定性，有效提高了烟苗成活率
一种烟苗垄高自适应自动导向移栽

[发明专利]一种投苗式木本枝条分流装置-CN202111343965.7有效
发明人：卫金峰;高国华;宋春旭;姚望 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-11-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01G2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种投苗式木本枝条分流装置，由输送带、安装台、机架、直线滑台、苗箱安装滑块、苗箱、小型皮带、苗箱滑槽、分级苗筛和角码组成。苗箱安装通过苗箱安装滑块、苗箱滑槽以及直线模组安装在机架上，顺序放置在苗箱中的枝条由小型皮带驱动，投送至苗筛筛格中，通过筛格的导流作用枝条在输送带上的位置得以确定，苗箱的运动由直线模组进行驱动，使其与不同筛格对齐完成木本枝条的分流本发明通过对分流装置结构的合理设计，辅以苗箱投苗与苗筛导流方法，解决了自动投苗位置不可控的问题，实现了对木本枝条的供苗导流。
一种投苗式木本枝条分流装置

[实用新型]一种倒向行进作业的移栽机-CN202020920417.0有效
发明人：任言欣 -专利权人：任言欣
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种倒向行进作业的移栽机，包括机架，在机架的一端安装有行走轮组，在机架的另一端设置有扶手，在机架的中部安装有导苗部，所述导苗部包括上导苗筒和下导苗筒，所述上导苗筒和下导苗筒均为锥形筒，上导苗筒的第一端与下导苗筒的第一端接触，所述上导苗筒的第二端为投苗口，所述下导苗筒的第二端为下苗口，所述投苗口的直径大于下苗口的直径，下导苗筒两侧安装有连接板，连接板上沿其长度方向开设有条形连接孔，固定螺栓由内向外依次穿过上导苗筒的筒壁、连接板的条形连接孔
一种倒向行进作业移栽

[实用新型]一种全自动取苗投苗装置-CN201521031709.4有效
发明人：颜华;郭钰晖;陈科;董哲;王海峰;刘军;孙星;王锦江 -专利权人：现代农装科技股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种全自动取苗投苗装置，该全自动取苗投苗装置包括：固定架；送盘装置，安装在固定架上，该送盘装置相对于该固定架分别设置有苗盘工作位置和苗盘等待位置；顶苗装置，安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘下方；取苗装置，对应于该顶苗装置安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘上方；承接装置，对应于该取苗装置安装在该固定架上，并设置在该取苗装置的下方；以及控制系统，安装在该固定架上并分别与该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置连接，用于控制该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置按照时序要求顺序完成取苗投苗操作。
一种全自动取苗投苗装置

[实用新型]一种自动投苗装置-CN201520333096.3有效
发明人：林文宽;林树海 -专利权人：林文宽
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动投苗装置，包括：工作台和设置在所述工作台上的输苗带、放苗盘转轴、中心轴和收苗盘转轴，所述放苗盘转轴、中心轴和收苗盘转轴通过齿轮箱配合连接；所述输苗带一端设置在放苗盘转轴上，所述输苗带的另一端绕过所述中心轴设置在收苗盘转轴上；所述中心轴安装在投苗口附近，距投苗口的距离为0-2cm。本实用新型的有益效果为：通过设置自动输苗机构，能够实现栽苗设备的完全自动化工作，节省了人力，提高了工作效率。
一种自动装置

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统-CN201610913732.9有效
发明人：胡建平;徐飞;杨德勇;杨丽红;徐静云;张晨迪;顾俊;钱陆亦;毛罕平;杨启志 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统，穴盘苗自动移栽机包括底盘、移箱机构、取苗机构、分苗机构、栽植机构和动力机构；所述移箱机构、取苗机构和分苗机构依次前后固定设置在底盘上，栽植机构设置与分苗机构下方并与底盘连接，分苗机构投出的苗可以准确进入栽植机构内。各个机构在自动供苗控制系统，自动取苗控制系统和自动丢苗控制系统的协调下可以完成高速送苗、取苗、分苗、投苗和植苗。
一种穴盘苗自动移栽及其控制系统

[实用新型]一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统-CN201621140537.9有效
发明人：胡建平;徐飞;杨德勇;杨丽红;徐静云;张晨迪;顾俊;钱陆亦;毛罕平;杨启志 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统，穴盘苗自动移栽机包括底盘、移箱机构、取苗机构、分苗机构、栽植机构和动力机构；所述移箱机构、取苗机构和分苗机构依次前后固定设置在底盘上，栽植机构设置与分苗机构下方并与底盘连接，分苗机构投出的苗可以准确进入栽植机构内。各个机构在自动供苗控制系统，自动取苗控制系统和自动丢苗控制系统的协调下可以完成高速送苗、取苗、分苗、投苗和植苗。
一种穴盘苗自动移栽及其控制系统

[发明专利]一种高效的玉足海参优质参苗培育方法-CN202211507785.2在审
发明人：罗鹏;潘文杰;马波;刘锦上;李活;刘阳;任春华;王艳红;胡超群 -专利权人：中国科学院南海海洋研究所;广东金阳生物技术有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01K61/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效的玉足海参优质参苗培育方法。在该海参参苗培育方法中，根据海参幼体或参苗不同发育阶段的生理、食性和生活习性特征进行合理投喂和水质管理。在浮游小耳幼体期(开口期)投喂活藻，开口后的浮游幼体阶段(中耳幼体、大耳幼体)投喂无活藻人工配合饲料上清液，于五触手幼体及参苗阶段投喂无活藻人工配合饲料悬浊液，并开始换水。采用此方法进行玉足海参参苗的培育，可以加速海参参苗的生长发育，显著提高玉足海参参苗培育效率，所培育的参苗体色鲜亮、活力好、规格较为整齐，成活率高，本发明方法为大规模、持续稳定的玉足海参优质苗种生产奠定了坚实的基础
一种高效海参优质培育方法

[实用新型]一种基于一主多从曲柄滑块机构的联动式多爪取苗装置-CN202220705608.4有效
发明人：胡晓辉;王慧园;侯俊才;张智;刘旭 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于一主多从曲柄滑块机构的联动式多爪取苗装置，包括一个主动取苗爪、多个从动取苗爪、舵机、长连杆、控制器，控制器直接连接并控制一个舵机；舵机的输出轴与主动取苗爪的旋转曲柄固连，曲柄两端铰接两个对称的连杆，连杆另一端铰接滑道上作为滑块的取苗爪指；在曲柄和连杆的铰接点同时铰接一长连杆，将曲柄产生的运动传递到其余取苗爪的曲柄上，实现多个取苗爪联动；本实用新型专利使用时控制器控制舵机转动使主动取苗爪运动，并通过长连杆带动其余取苗爪做同步夹取、释放动作，实现多个取苗爪联动取苗、投苗功能。该取苗装置结构简单、生产成本低，适用于穴盘式蔬菜苗移栽机的多株秧苗共同取苗、投苗工作。
一种基于一主多曲柄机构联动式多爪取苗装置