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[发明专利]一种滑道式投钵苗机械手-CN201210460435.5有效
发明人：张国忠;周勇;樊啓洲;程建平;李兆东;李怡;卢元爽;张翼翔 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑道式投钵苗机械手，包括取投组件、移动组件和传动组件、所述移动组件包括相互配合的滑块和滑轨，所述取投组件包括夹板和撞块，所述夹板中部活动安装在所述滑块上，所述夹板后部设有与所述撞块相配合的撞轮本发明通过改变所述夹板前端之间的距离就可以改变本机械手的取苗直径，同时，通过改变所述撞块和撞轮之间的距离就可以改变本机械手的投苗行程和投苗速度，这样本机械手的适用范围广且结构简单、成本低、效率高。适用于移栽机。
一种滑道式投钵苗机械手

[实用新型]一种滑道式投钵苗机械手-CN201220603868.7有效
发明人：张国忠;周勇;樊啓洲;程建平;李兆东;李怡;卢元爽;张翼翔 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑道式投钵苗机械手，包括取投组件、移动组件和传动组件、所述移动组件包括相互配合的滑块和滑轨，所述取投组件包括夹板和撞块，所述夹板中部活动安装在所述滑块上，所述夹板后部设有与所述撞块相配合的撞轮本实用新型通过改变所述夹板前端之间的距离就可以改变本机械手的取苗直径，同时，通过改变所述撞块和撞轮之间的距离就可以改变本机械手的投苗行程和投苗速度，这样本机械手的适用范围广且结构简单、成本低、效率高。适用于移栽机。
一种滑道式投钵苗机械手

[发明专利]一种薯苗输苗投苗机构及甘薯种植机械-CN202010673881.9在审
发明人：严伟;张文毅;祁兵;纪要;李坤;胡敏娟;刘宏俊 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种薯苗输苗投苗机构及甘薯种植机械，薯苗输苗投苗机构包括输送带及夹持带，两者的传动线速度一致，同步传动；所述输送带具备横置带段及竖置带段；所述夹持带具备倾斜带段与夹持带段；所述倾斜带段与所述横置带段之间的夹角为锐角，使得所述倾斜带段与所述横置带段之间形成供薯苗进入的楔形空间；所述夹持带段至少与所述竖置带段平行设置且相互贴靠。本发明的薯苗输苗投苗机构通过设置输送带与夹持带，薯苗可由倾斜带段与横置带段之间的楔形空间进入输送带与夹持带之间，并随着所述竖置带段被投放至由开沟器开好的苗沟中，其投苗位姿一致性高，可实现薯苗的连续高质量投苗，用户只需将薯苗从高处放置至横置带段，不用低腰作业，劳动强度低且投苗质量高。
一种薯苗输苗投苗机构甘薯种植机械

[实用新型]一种自动苗木移栽机-CN201720512985.5有效
发明人：任红梅 -专利权人：新昌县羽林街道达康机械厂
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动苗木移栽机，其结构包括苗架、自动施肥搅拌机、护罩、机架、前架、后轮架、后轮、移栽口、前轮、前轮架、控制箱、调节螺杆、座椅、横向投苗，苗架安装在自动施肥搅拌机的右方，自动施肥搅拌机与护罩相连接，后轮架安装在机架的下方，后轮架与后轮活动连接，苗架的下方设有移栽口，移栽口设于前轮的左方，前轮与前轮架活动连接，前轮架左方设有控制箱，前轮架与调节螺杆相连接，座椅安装在调节螺杆的上方，座椅的上方设有横向投苗，本实用新型的有益效果通过设有自动施肥搅拌机，移栽机可以在进行移栽的过程中同时为苗木进行施肥，不需要过后在进行人工施肥，节约了施肥人力与施肥时间。
一种自动苗木移栽

[实用新型]一种电驱式大棚蔬菜移栽机-CN201922235961.1有效
发明人：杜新武;刘丽威;吴永彬;刘浩浩;李哲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种电驱式大棚蔬菜移栽机，包括机体、两个机体驱动电机、机体驱动电机驱动连接的前驱动轮和两个后行走轮，机体上设置有苗杯输送机构和投苗机构；苗杯输送机构包括固定设置在机体上的苗杯驱动电机和支撑板，支撑板水平设置并且中部穿设有中心轴，中心轴通过传动机构与苗杯驱动电机相连接，中心轴固定连接有若干个沿圆周方向均匀分布的电动推杆，且电动推杆径向延伸，每个电动推杆驱动连接有一个苗杯，苗杯位于支撑板的上方且靠近支撑板，支撑板的边缘处开设有一个缺口；投苗机构包括设置在机体上的连杆机构，连杆机构由其中一个机体驱动电机驱动，连杆机构连接有鸭嘴投苗器。
一种电驱式大棚蔬菜移栽

[发明专利]一种钵体甘蔗苗种植机及其使用方法-CN201810410028.0在审
发明人：高华德;高博宇;张有富;刘兴辉 -专利权人：高华德
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵体甘蔗苗种植机及其使用方法，一种钵体甘蔗苗种植机，它包括车架、驱动装置、投苗器、栽植机构、开沟机以及压实轮，投苗器设于车架的上部，投苗器与栽植机构相连，开沟机设于车架的前端下部，压实轮设于车架的后端下部，还包括开沟器以及覆土轮，覆土轮位于开沟机与栽植机构之间，开沟器设于开沟机与覆土轮之间，在由靠近至远离开沟机的方向上，开沟器内依次设有滴管带导轮、挂膜杆以及压膜轮，车架的上部设有滴管带支架。本发明还公开一种如上述任意一种的钵体甘蔗苗种植机的使用方法。相比现有技术，本发明具有自动化程度高，功能多样的优点。
开沟机车架种植机甘蔗覆土轮开沟器投苗器种钵栽植滴管带压实轮驱动装置挂膜杆压膜轮钵体导轮支架自动化

[实用新型]钵苗移栽复式作业机-CN200620123165.9无效
发明人：那明君;帅军;张惠友;刘德育;宋永林;李元强 -专利权人：帅军;那明君
申请日： 2006-08-11 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：一种钵苗移栽复式作业机，在机架的前部下面中部设有开沟器，在开沟器的两侧各装有地轮，在所述的机架上的前部装有药箱和主水箱，在机架中部的下面的前后分别装有成穴机构和投苗机构，在该投苗机构的两旁和上方分别装有覆土器和自动喂苗机构，在成穴机构和投苗机构的下面的机架上装有副水箱，在所述的机架的后部下方装有覆膜机构；在所述的地轮的轴与成穴机构、投苗机构及自动喂苗机构之间设有传动机构。
移栽复式作业

[实用新型]台垄黄芪移栽机-CN202021861049.3有效
发明人：寇文辉 -专利权人：内蒙古绿药园中药材有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种药材种植机具，即一种台垄黄芪移栽机，包括平台（2）、座椅（3）、投苗口（4）、挡风板（13）、开沟器（14），其特征在于：所述投苗口（4）的上方周围设有围板（5），围板的高度与座椅椅面的高度一致有益效果是：操作人员不用弯腰即可投放苗木，不易疲劳；投苗口结构简单，投苗准确，机具阻力小；机具过后形成垄台，苗木处于垄台之上，不易受到水淹；垄台的土壤受光面积大，地温高，利于通风，可促进根系发育，药材的产量和品质显著提升
黄芪移栽

[发明专利]一种穴盘苗用取投苗装置-CN202010904881.5在审
发明人：谢守勇;宋磊;阳尚宏;刘军 -专利权人：西南大学
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴盘苗用取投苗装置，属于移栽机械技术领域，包括：夹苗单元，用于执行穴盘苗的夹取及夹取后的释放，由苗夹、与该苗夹连接的动力机构组成；轨迹单元，用于使所述夹苗单元按设定轨迹运动，由摆臂机构、滑块机构、曲柄机构、滑轨机构组成；夹苗单元设于摆臂机构上，摆臂机构、滑轨机构及曲柄机构均设于滑块机构上，且摆臂机构由曲柄机构驱使并被滑块机构和滑轨机构共同限制在设定轨迹中。本发明通过轨迹单元使苗夹按设计轨迹由投苗位置到达取苗位置，并由苗夹贴近穴盘直接夹取幼苗茎秆，再垂直穴盘向上夹取穴盘苗，并按原路径返回投苗位置进行投苗，其结构简单、取投苗效率高，解决了现有技术存在的结构复杂
一种穴盘苗用取投苗装置

[实用新型]一种分苗机构和钵苗移栽机-CN201920819613.6有效
发明人：陈嵘;赫明胜;郭建伦;丁建华;杨启志 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分苗机构和钵苗移栽机，包括若干苗杯、苗杯直线移动装置和控制系统；若干苗杯分成至少两个对称布置的苗杯组；苗杯直线移动装置包括至少两个驱动机构、直线导轨、滑块和至少两个苗杯安装件；苗杯组分别安装在苗杯安装件上，苗杯安装件安装在滑块上，滑块安装在直线导轨上，驱动机构分别与苗杯安装件连接，驱动苗杯安装件在直线导轨上做直线运动；控制系统与驱动机构连接。该机构结构简单，体积小，重量轻，不仅能够实现在定点准确的接苗、分苗、投苗一系列动作，而且还能实现投苗间距的可调节。
一种机构移栽

[实用新型]一种投苗种植一体装置-CN201621350045.2有效
发明人：叶佐镇;程清伟;张明容;方彦奎;李庆鸿;苏丽珠;施志敏;余正峰;谢顺成;陈文卓;侯英乐 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：一种投苗种植一体装置，包括自动投苗机构和自动种植机构，所述自动种植机构和自动投苗机构固定在安装架上，所述自动投苗机构设置在自动种植机构的上方；所述自动投苗机构包括导轨、沿导轨行走的储存盒和驱动储存盒直线行走的驱动机构，所述储存盒呈长方形，储存盒内设有若干隔板，相邻隔板之间围成用于存放苗圃的暂存空间，所述储存盒的底部对应所述暂存空间处设有供苗圃通过的落料口；所述导轨的底板上设有投苗口；所述自动种植机构包括枪管、驱动所述枪管上下运动第一驱动机构、翘板、驱动翘板翻转的第二驱动机构、压土板和驱动压土板的第三驱动机构；投苗口与枪管的上端进苗口对准。可实现自动投苗和自动种植，结构简单，体积小，自动化程度高。
一种苗种一体装置

[发明专利]一种用于漂浮秧盘的全自动取送苗装置及方法-CN202210657225.9在审
发明人：肖名涛;何阳;王灿;向鹏华;陈洪浪;余贝;肖志鹏;王纬华;周雨;孙敬钊;邓斌 -专利权人：湖南省烟草公司衡阳市公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于漂浮秧盘的全自动取送苗装置及方法，所述全自动取送苗装置包括机架、输苗机构、取投苗机构和送盘机构，所述机架用于放置苗盘，所述输苗机构安装于所述机架上，所述取投苗机构安装于所述输苗机构上，用于将所述苗盘上的钵苗取出，然后通过所述输苗机构驱动所述取投苗机构将钵苗投放至苗杯中，所述送盘机构安装于所述机架，用于改变所述苗盘和所述输苗机构的相对位置。本发明通过输苗机构、取投苗机构和送盘机构相配合进行取放钵苗，采用水平直送直出的送盘方式，可以有效利用移栽机上部空间，同时不用使苗盘产生形变，保证苗盘本身结构的完整度，可以很好的适应漂浮育苗秧盘。
一种用于漂浮全自动取送苗装置方法

[实用新型]一种树苗段扦插机-CN201820644770.3有效
发明人：高华德;高博宇;张有富;刘兴辉 -专利权人：高华德
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A01G2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种树苗段扦插机，它包括车身、驱动装置、行走地轮、投苗器以及扦插机构，投苗器位于车身的上部，扦插机构设于车身的下部，扦插机构包括导管、扦插管、冲击装置以及蓄力装置，导管的一端与投苗器连通
扦插冲击装置扦插机构投苗器车身本实用新型蓄力装置导管树苗驱动装置上侧开口生产效率地轮连通

[发明专利]一种棉花营养钵移栽机构-CN201410002066.4无效
发明人：周勇;张国忠;夏俊芳;张国强 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种棉花钵苗栽植机构，由液压系统、一次投钵装置、二次投钵装置、栽苗装置等组成。其核心技术是利用液压系统中的手动方向控制阀控制液压油缸的伸缩，从而带动与液压油缸右端铰接的一次投钵装置做右左往复运动；在一次投钵装置向右边运动过程中，钵苗盘的下层钵苗从右至左依次投入到二次投钵装置的竖直导苗管中，与此同时，钵苗盘的上层钵苗从右至左依次落入到钵苗盘的下层；在一次钵苗装置向左边运动过程中，钵苗盘的下层钵苗从左至右依次投入到二次投钵装置的竖直导苗管中。
一种棉花营养移栽机构

[发明专利]一种自动移栽机取苗装置-CN201210499897.8有效
发明人：毛罕平;田昆鹏;胡建平;韩绿化 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴盘苗自动移栽机取苗装置，该装置主要由曲柄门形导杆机构和凸轮滑槽机构串联而成的曲柄滑槽门形组合机构、取苗爪及控制取苗爪开合的凸轮摆杆机构和拉丝组成；取苗爪固定在门形横梁上，由曲柄滑槽门形机构带动形成取苗轨迹；该机构采用曲柄导杆机构使取苗爪取苗时和推苗时速度较低，带苗及空程返回时速度较高；取苗爪能以垂直的直线轨迹插入穴盘，并在垂直栽植器的上方零速投苗；采用门形机构，可同时安装多个取苗爪。本机构可采用纯机械控制，不需增设大量的外部辅助动力装置，机构简单、成本低、取苗及投苗成功率高、整体效率高，可应用于穴盘苗自动移栽领域。
一种自动移栽机取苗装置