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[发明专利]一种同步打穴投苗的移栽器-CN201511030891.6有效
发明人：贾瑞昌;张亚莉;何振峰;刘福明;朱文才;朱寒豹 -专利权人：华南农业大学;广东省烟草南雄科学研究所
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步打穴投苗的移栽器，包括打穴机构、开关机构和投苗机构，所述打穴机构的下端设有可摆打开或关闭的出口，所述开关机构的两端分别与所述打穴机构和投苗机构铰接，所述投苗机构可滑动安装于所述打穴机构上本发明通过打穴机构对土地进行挖孔，并在完成挖孔后快速通过投苗机构往孔穴内投入植株，全程由机械化进行作业，实现同步打穴和投苗的种植步骤工艺，极大地降低了劳动的强度，提高了工作效率，解决了现有打穴机只能单独进行打穴作业，无法实现打穴和投苗同步进行的功能而导致需要较多的劳动力来完成投苗工作的问题，具有结构轻便、使用简单、工作效率高的有益效果。
一种同步打穴投苗移栽

[发明专利]一种可有效防止瓜苗倒伏的硒砂瓜移栽机-CN201910699903.6在审
发明人：吴兵;吴泓睿;高宝德;李靖;高志兴 -专利权人：白银帝尧农业机械制造有限责任公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可有效防止瓜苗倒伏的硒砂瓜移栽机；其包括机架、投苗装置、开沟装置、覆土装置和拢土装置；其中，机架前端设有牵引架、两侧设有行走轮；投苗装置包括一固定在机架上的竖直投苗管，所述竖直投苗管位于牵引架后侧；开沟装置设在机架前端下侧且对应在竖直投苗管前方；覆土装置设在机架下侧且对应在竖直投苗管后方；拢土装置包括设在机架上的取土机构和设在机架上且对应在取土机构排土端的环形投土装置；所述环形投土装置对应在覆土装置后方；当环形投土装置动作时可在地面形成环形土堆；本发明可在硒砂瓜移栽过程中促使瓜苗周围形成环形土堆，起到有效防止瓜苗倒伏的功能。
瓜苗苗管竖直覆土装置硒砂瓜倒伏开沟装置取土机构投苗装置牵引架移栽机土堆装置动作行走轮排土移栽

[实用新型]一种可有效防止瓜苗倒伏的硒砂瓜移栽机-CN201921222673.6有效
发明人：吴兵;吴泓睿;高宝德;李靖;高志兴 -专利权人：白银帝尧农业机械制造有限责任公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可有效防止瓜苗倒伏的硒砂瓜移栽机；其包括机架、投苗装置、开沟装置、覆土装置和拢土装置；其中，机架前端设有牵引架、两侧设有行走轮；投苗装置包括一固定在机架上的竖直投苗管，所述竖直投苗管位于牵引架后侧；开沟装置设在机架前端下侧且对应在竖直投苗管前方；覆土装置设在机架下侧且对应在竖直投苗管后方；拢土装置包括设在机架上的取土机构和设在机架上且对应在取土机构排土端的环形投土装置；所述环形投土装置对应在覆土装置后方；当环形投土装置动作时可在地面形成环形土堆；本实用新型可在硒砂瓜移栽过程中促使瓜苗周围形成环形土堆，起到有效防止瓜苗倒伏的功能。
一种有效防止瓜苗倒伏硒砂瓜移栽

[实用新型]甜菜苗移栽机-CN201620253171.X有效
发明人：贾文斌;丁汉凤;辛富刚;王存娥;郭长虹;刘世华;王俊峰 -专利权人：山东省农作物种质资源中心
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种甜菜苗移栽机，能够提高种苗种质效率。一种甜菜苗移栽机，包括机体、行走装置、投苗装置、供苗装置、以及动力装置；行走装置包括支撑机体行走的前轮和后轮，前轮通过前轮架与机体连接，后轮通过后轮架与机体连接，后轮架呈倾斜状与机体连接，且后轮架上安装有深度调整丝杠；动力装置包括发动机和与发动机连接的减速机，减速机与后轮连接；投苗装置包括投苗器和移栽器，移栽器包括承接筒、位于承接筒下方的鸭嘴器和控制鸭嘴器开合的连杆机构；供苗装置包括苗盘和倾斜缸，倾斜缸分别连接机体和苗盘
菜苗移栽

[发明专利]一种移栽机用取苗和投苗装置-CN201711129636.6有效
发明人：金鑫;黄嵘彪;彭林;杜新武;庞靖;崔志莹;付俊发;李森森;杜壮壮 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种移栽机用取苗和投苗装置，该装置包括机架、设置在机架上方的苗盘输送机构以及设置在机架下方的苗盘收纳盒，该装置还包括：顶针机构，用于将苗盘输送机构输送的苗盘分离成钵苗和空苗盘；抓取机构，包括取苗单元和输送单元，所述取苗单元用于抓取顶针机构顶出的钵苗，所述输送单元用于输送取苗单元抓取的钵苗；引导机构，用于将抓取机构抓取钵苗后的空苗盘引导落入苗盘收纳盒中；投苗机构，用于接住抓取机构投放的钵苗，并将钵苗运送至预设位置进行栽植本发明提供了一种移栽机用取苗和投苗装置，采用顶针配合夹取的方式，实现了钵苗的全自动化抓取，最大限度的减小夹持力对钵苗的损害，提高了钵苗移植的效率。
一种移栽机用取苗装置

[发明专利]一种移栽机-CN201710421296.8有效
发明人：解正来 -专利权人：合肥汇之新机械科技有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移栽机，包括移栽机本体、送秧装置、插秧装置和PLC控制器，所述送秧装置包括承苗板、投苗筒和链轮机构，所述承苗板固定设置在移栽机本体上，所述链轮机构设置承苗板上，所述投苗筒设置在链轮机构上，所述承苗板底部设置有导苗管，所述导苗管顶部向上贯穿承苗板并与投苗筒连接，所述插秧装置包括第一开穴板、第二开穴板、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一滑动板、第二滑动板、拉紧弹簧和撑动杆。本发明提供的移栽机，通过送秧装置对插秧装置进行送秧，使移栽机在送秧时能够在插秧前提前完成送秧，为人工送秧预留了反应时间，减少了漏苗现象的发生，同时减小了机型结构，使移栽机在使用时更加灵活，大大提高栽后幼苗的质量
一种移栽

[发明专利]自动取苗式旋耕起垄施肥移栽覆膜的联合作业机-CN202311122426.X在审
发明人：文永双;任博远;杨振宇;魏忠彩;李鑫金;李广华 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动取苗式旋耕起垄施肥移栽覆膜的联合作业机，包括施肥单元、旋耕单元、起垄单元、机架单元、投苗单元、栽植单元以及取苗单元，取苗单元设置在机架单元上，取苗单元包括支撑连接部、举升部、框架部、平移部、取苗部、驱动部以及穴盘部；其中取苗单元能够自动完成从穴盘部取苗，并将所取之苗转移至投苗单元，投苗单元通过栽植单元将苗栽入土壤中。本发明的自动取苗式旋耕起垄施肥移栽覆膜的联合作业机，具有自动取苗功能，一次作业可完成旋耕整地、起垄、施肥、取苗、移栽、铺膜及膜面覆土等多道工序，实现了多种工序为一体的联合作业。
自动取苗式旋耕起垄施肥移栽联合作业

[发明专利]一种投苗装置及投苗方法-CN202111363913.6在审
发明人：张振华;安建军;庞登峰;邵宝平 -专利权人：甘肃赫博陇药科技有限责任公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种投苗装置及投苗方法，涉及移栽机械领域。本发明提供的投苗装置及投苗方法，当装苗容器的投苗部转动到与出苗口匹配时，开门机构控制对应的出苗口开启，使苗投下，可有效避免投苗时出现断苗、连苗等情况，确保装苗容器可实现连续投苗，提高投苗效率；本发明还可确保苗可按固定的株距进行自动种植
一种装置方法

[实用新型]一种滚动夹苗盘式植树机-CN201420020302.0有效
发明人：李亚萍;蒙贺伟;坎杂;李成松;王丽红;戚江涛;李玉林;李景彬 -专利权人：石河子开发区石大锐拓机械装备有限公司;石河子大学
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滚动夹苗盘式植树机，包括：机架、升降装置、开沟装置、投苗装置以及覆土镇压装置；机架包括前机架和两个后机架，升降装置包括液压油缸、杠杆机构和限深轮。开沟装置设在前机架的下侧。投苗装置包括投苗机构和夹苗机构；投苗机构包括传动装置和脱苗板；夹苗机构包括第一夹苗板、第二夹苗板、弹簧以及固定于传动装置的固定板；第一夹苗板一侧固定于固定板，第二夹苗板一侧活动连接于第一夹苗板，以使第一夹苗板和第二夹苗板形成一个垂直的夹持面，弹簧的一端固定于固定板，另一端连接第二夹苗板；开沟装置、投苗装置以及覆土镇压装置位于同一条直线上。本实用新型可以自动化脱苗，提高了苗木对准率，保证了植树作业质量。
一种滚动夹苗盘式植树

[发明专利]一种作物钵苗交错投放式自动取输苗方法-CN202310509988.3在审
发明人：肖名涛;孙超然;周志;陈靓;贺俊 -专利权人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种作物钵苗交错投放式自动取输苗方法，包括取苗：接收到取苗信号后，左侧取苗抓和右侧取苗抓从苗盘两侧向中间递进运行并抓取一株以上的钵苗，再分别输送至相应侧投苗位置的上方；投苗：等待位置传感器触发信号，位置传感器每触发一次信号，控制系统即控制两组取苗抓同时投一次钵苗至与左侧投苗位置和右侧投苗位置对应的左投苗苗杯和右投苗苗杯中；输苗：苗杯架运转，将载有钵苗的苗杯依序运送至钵苗输出位置，每次输出一株钵苗至移栽机构，实现一次取苗对应多次投苗。本发明取苗时单次取多株钵苗，投苗时单次投一株钵苗，一次取苗能对应多次投苗，在最小取苗间隔时间下能成倍提高投苗速度，有利于实现高速投苗。
一种作物交错投放自动取输苗方法

[发明专利]甘蔗新植和宿根补苗补种一体机及其新植甘蔗补苗方法、宿根甘蔗补种方法-CN202211164041.5在审
发明人：郭家文;张顺生;高欣欣;罗志明;尹炯;刘高源;元欣;杨洪昌 -专利权人：云南省农业科学院甘蔗研究所
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及甘蔗新植和宿根补苗补种一体机，包括机架结构、楼梯、观察网、投苗器、底板、苗盘结构、水箱总成、行走轮结构、鸭嘴入土结构；楼梯设置在机架结构的侧面，投苗器、底板、苗盘结构、水箱总成从前往后依次设置在机架结构上，底板和投苗器之间设置观察网，鸭嘴入土结构设置在投苗器的下方；机架结构由农机牵引，苗盘结构包括位于两侧的苗盘和位于中部的座椅。还涉及甘蔗新植和宿根补苗补种一体机的新植甘蔗补苗方法、宿根甘蔗补种方法。
甘蔗宿根补苗补种一体机及其方法

[发明专利]一种具有移动苗盘装置的移栽机-CN202010324471.3在审
发明人：郑书元 -专利权人：郑书元
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有移动苗盘装置的移栽机，其结构包括有座椅、投苗装置、移动苗盘、移动底座、支撑架、地轮传动装置、开穴装置、移栽装置、机体、后轮装置，机体底部依次连接有地轮传动装置、开穴装置、移栽装置、后轮装置，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过苗体、基座、导辊、支撑辊组、输送组件的结合设置，能代替人工，无能够实现自动将秧苗投入投苗装置，须人工一株一株放入投苗装置内，效率高且效果好，投苗也更加准确，有效防止秧苗受损
一种具有移动装置移栽

[实用新型]一种钵苗移栽机移栽、漏栽智能检测系统-CN201521018310.2有效
发明人：宋占华;王少刚;闫银发;李法德;周盛祥;孟德兴;宋华鲁 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钵苗移栽机移栽、漏栽智能检测系统，包括落苗检测单元、自动取苗、投苗时间检测单元、嵌入式主控制器、液晶显示单元、声光报警单元以及电源模块；落苗检测单元通过激光对射传感器检测移栽落苗的株数自动取苗、投苗时间检测单元用于检测完成一次自动取苗和投苗运动所需的时间T。如果T₁>T，则移栽机发生漏栽；如果T₂>T，则移栽机发生堵塞，嵌入式主控制器通过声光报警单元持续发出警报。本实用新型能准确监测移栽机漏栽、堵塞等异常现象，从而提高劳动生产率，降低操作人员劳动强度。
一种移栽智能检测系统

[实用新型]一种电动蔬菜自动移栽机-CN201820290435.8有效
发明人：薛金林;杨学斌 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，且公开了一种电动蔬菜自动移栽机。现有的温室大棚移栽机整体机构较大，多为半自动移栽，使用内燃机驱动。本实用新型包括机架及安装在机架上的送苗装置、载苗筒、移栽装置、传动装置、行走装置和覆土装置；送苗装置包括机架上的秧架、顶苗机构、投苗板、驱动系统；移栽装置采用高速插秧机旋转分插机构，包括驱动电机、变速箱、旋转箱、植苗机构；送苗装置通过顶苗机构将苗顶入投苗板，受到重力作用自由落入载苗筒中，植苗机构从载苗筒取苗并将苗栽植到土里。采用本实用新型的送苗装置和栽植装置可以实现自动移栽，提高移栽效率。
送苗装置本实用新型苗筒移栽自动移栽机移栽装置植苗苗板农业机械技术旋转分插机构高速插秧机内燃机驱动传动装置覆土装置驱动电机驱动系统温室大棚行走装置栽植装置整体机构重力作用变速箱旋转箱移栽机秧架栽植自由

[发明专利]一种牵引式蔬菜自动移栽机-CN202210825855.2有效
发明人：侯加林;李玉华;张二鹏;吴彦强;王东伟;王家胜 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵引式蔬菜自动移栽机，包括底盘系统以及安装在底盘系统上的穴盘自动输送与收集装置、气动回转式插夹联动取投苗装置、株距可调式插播装置，底盘系统为整机的支撑和安装平台，所述穴盘自动输送与收集装置将穴盘输送至投苗位置并将空穴盘进行回收，所述气动回转式插夹联动取投苗装置将穴盘中的穴盘苗进行取出并完成投苗操作，所述株距可调式插播装置带动多个储苗腔旋转，并将储苗腔中的穴盘苗插入土壤中，本发明可一次性完成双行蔬菜穴盘苗的苗盘自动输送、进给与空盘收集作业，自动取、投苗作业，旋耕松土作业，穴盘苗插播作业，可适应满足不同株距要求，极大提高移栽机械的通用性，同时符合农业机械现代化的要求。
一种牵引蔬菜自动移栽