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[发明专利]取土式打穴装置-CN201810152967.X有效
发明人： 韩长杰;夏广宝;张静;郭辉 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2018-02-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：取土式打穴装置包含有机架、移动支架、穴形套筒、取土夹片总成、往复驱动机构，移动支架安装在机架侧方，穴形套筒固定在移动支架的下方，取土夹片总成安装在移动支架内，往复驱动机构上部固定安装在移动支架上；取土夹片总成包含连接座、取土夹片、夹片臂、夹片支座、限位导向杆，连接座与往复驱动机构下部相连，夹片支座上端安装限位导向杆，夹片支座下端安装取土夹片，夹片臂安装在取土夹片和连接座之间；本发明能够对穴坑侧壁施力，增大穴坑侧壁土壤强度，克服回土现象，避免出现多边形效应，保证钵苗顺利入土，利用夹片取出土壤，打穴成功率高，适用范围广。
取土式打穴装置

[发明专利]一种全程持苗移栽装置-CN201810152959.5有效
发明人： 韩长杰;夏广宝;张静;郭辉 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2018-02-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种全程持苗移栽装置包含有步进送苗机构、持苗机械手、机械手驱动轴、机械手驱动曲柄、机械手驱动连杆、机械手驱动摇杆、摆杆，机械手驱动轴安装在步进送苗机构上，持苗机械手位于步进送苗机构前方，机械手驱动轴上安装机械手驱动曲柄，机械手驱动连杆安装在持苗机械手与机械手驱动曲柄之间，摆杆安装在持苗机械手与步进送苗机构之间，机械手驱动摇杆安装在机械手驱动连杆与步进送苗机构之间；本发明实现了全程持苗移栽，降低了钵苗漏栽率、提高了钵苗直立度和减少了钵体损伤现象。
一种全程移栽装置

[发明专利]移栽机联动式取苗装置-CN202210510023.1有效
发明人：梁佳;唐巧红;梁生明;李锦涛;蒋三何;蒋平;韩长杰;金若成;张晨 -专利权人：巴州良佳农机制造有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及钵苗移栽机的取苗装置技术领域，是一种移栽机联动式取苗装置，其包括导引座板、滑移苗爪架、翻转座架、左滑移座、右滑移座、苗架驱动装置、翻转驱动装置和动力传动装置，导引座板的左、右两边分别设有联动导槽。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过苗架驱动装置带动滑移苗爪架前后平移，且由左、右滑移座带动左、右苗爪联组同步左右移动，同时翻转驱动装置通过翻转座架带动左、右苗爪联组前后摆动，准确使各取苗爪移动及翻转，配合取苗爪的开合，能够准确地实现取苗、投苗动作，作业时各部件动作协调连贯，停顿时间较短，不损伤苗株，设备可靠、工作效率高，具有机构简单、传动准确、易安装维护、安全省力、简便高效的特点。
移栽联动式取苗装置

[发明专利]持苗栽植装置-CN201710361881.3有效
发明人： 韩长杰;徐阳;张静 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：持苗栽植装置包含有机架、间歇机构、送苗机构、摆位机构、取苗爪组件，间歇机构、送苗机构和摆位机构安装在机架上，取苗爪组件与摆位机构相联；动力从输入链轮输入，输入链轮带动间歇机构作间歇运动，送苗机构将钵苗输送至取苗位置，取苗爪组件随摆位机构往复运动完成取苗和放苗；与现有技术相比，本发明采用机械、电控与气动相结合的方式实现了打穴后作物栽植。
栽植装置

[实用新型]一种苗杯-CN202320181925.5有效
发明人：梁佳;唐巧红;李锦涛;虞飞宇;刘亚;梁生明;韩长杰;金若成;赵黎炜;郑楠;柴凤鸣 -专利权人：巴州良佳农机制造有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于苗杯技术领域，具体为苗杯开关机构，包括作为基架，基架设有两组，两组基架呈平行设置，且两组机架之间形成供苗杯动作的通道，开关部件，包括与基架连接的连接架，连接架内转动连接有拨板，拨板前端延伸至连接架外侧，且拨板前端一体成型连接有与轴承配合的拨片，拨板左右两侧通过拉簧与基架连接，苗杯部件包括滑动连接于两组基架间的苗杯，苗杯左右两侧对应底部开口位置连接有开口夹，开口夹外侧转动连接有带动开口夹开合的轴承，拨板通过拉簧与基架连接，苗杯在输送时，苗杯开口夹外侧轴承与拨片碰撞，开口夹在拨片的作用下打开，控制苗杯底部开口的开合状态，以完成检测，苗杯输送后，在拉簧的作用下拨片复位。
种苗

[发明专利]一种易换垄温室移栽机-CN202210861580.8有效
发明人： 韩长杰;肖立强;毛罕平;董远德;仇世龙;尤佳;梁佳 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种易换垄温室移栽机，属于农业机械技术领域。该易换垄温室移栽机包括安装在机架上的双向栽植装置、电机、行走装置、蓄电池、换垄装置。蓄电池为电机提供电源，电机通过链传动为双向栽植装置及行走装置提供动力，双向栽植装置可正向运动将幼苗植入土壤也可换垄后反向运动将幼苗植入土壤，换垄装置将易换垄温室移栽机进行快速换垄。本发明依靠双向栽植装置及换垄装置可以克服温室南北垄向种植方式垄数多且垄长较短，空间狭小，农机作业“头难调”的问题，减轻劳动强度，提高作业效率，推动温室生产机械化的发展。
一种易换垄温室移栽

[发明专利]红花收获装置-CN201610518787.X有效
发明人： 韩长杰;夏广宝;吕全贵;郭辉;张静 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：红花收获装置包含有机架、往复驱动机构、剪花组件、花蕾喂入机构、花枝排布机构，往复驱动机构、花蕾喂入机构和花枝排布机构安装在机架上，剪花组件与往复驱动机构相连，花枝排布机构和花蕾喂入机构设置在剪花组件的对面；整个红花收获装置能够实现花蕾均匀分排，逐个喂花，剪花，然后依靠顶花构件推出花蕾，使整个收获过程自动完成，可提高红花的采收效率，减少劳动力的投入。
红花收获装置

[发明专利]一种插盘食葵原位脱粒收获机-CN202310250254.8在审
发明人： 韩长杰;朱雪峰;尤佳;仇世龙;王帅;袁盼盼;石砦;李光新 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种插盘食葵原位脱粒收获机，包括机架和设于机架上与动力输出轴传动连接的动力输入辊，还包括设于机架前端用于引导葵杆的分禾器、设于分禾器后部用于使葵盘盘面朝上并收集葵盘散落葵籽的防落籽喂入机构、设于防落籽喂入机构后部用于托住葵盘的托盘机构、以及依次设于防落籽喂入机构后部的上方且均以动力输入辊作为动力驱动源的用于松散葵盘上葵籽的葵籽脱粒机构、用于敲击葵盘使葵盘上葵籽脱落的葵盘敲击机构和用于收集葵籽的葵籽收集机构。本发明在插盘食葵不取盘状态下进行原位脱粒，实现插盘食葵高效、节能、低损的脱粒目标。
一种插盘食葵原位脱粒收获

[发明专利]一种辣椒去除杂物的清理装置-CN202310018193.2在审
发明人：杨双平;张振国;韩长杰;仇世龙;郭刚;张毅 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B07B13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种辣椒去除杂物的清理装置，包括机架、进料斗、夹取机构及转动组件，进料斗固定于机架上方，进料斗与夹取机构之间设有挡板，挡板表面开设有若干个通槽，夹取机构包括两组连杆传动组件和若干组连杆夹取组件，连杆夹取组件对应通槽进行设置，连杆夹取组件通过传动杆传动连接，连杆传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一连杆和第二连杆，第一齿轮和第二齿轮与机架转动连接，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，转动组件带动第一齿轮转动，第一连杆一端与第一齿轮铰接，第二连杆一端与第二齿轮铰接，连杆夹持组件提供第一连杆和第二连杆实现夹取或松开的操作。本发明提供了一种辣椒去除杂物的清理装置，节省人工成本，又减低辣椒的含杂率。
一种辣椒去除杂物清理装置

[发明专利]一种振动式辣椒清杂装置-CN202310018184.3在审
发明人：杨双平;韩长杰;仇世龙;张振国;郭刚;张毅 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动式辣椒清杂装置，包括机架、进料斗、若干个凸条及滚筒清杂组件，所述进料斗固定于机架上方，若干个所述凸条横向排列设置于进料斗下方，且所述凸条之间设有供杂物通过的缝隙，所述凸条一端朝向下方倾斜设置，所述进料斗位于凸条上端，所述滚筒清杂组件设置于凸条下端，所述滚筒清杂组件用于切断辣椒上的茎杆。本发明提供了一种振动式辣椒清杂装置，通过采用机械自动的方式，对采摘的辣椒进行清杂处理，从而减低辣椒的含杂率，也提高采收效率。
一种振动辣椒装置

[发明专利]移栽机取苗导引座板-CN202210510389.9有效
发明人：梁佳;唐巧红;梁生明;李锦涛;蒋三何;蒋平;韩长杰;金若成;张晨 -专利权人：巴州良佳农机制造有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及钵苗移栽机的取苗装置技术领域，是一种移栽机取苗导引座板，其包括导座本体、导销中槽、左联动导槽和右联动导槽，导座本体的中部设有导销中槽，导销中槽的长轴沿前后方向布置，导销中槽左方的导座本体上设有左联动导槽，导销中槽右方的导座本体上设有右联动导槽。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过左、右联动导槽导引相应部件滑移使取苗爪能够在投苗时随配套分苗箱移动，大大提高了取苗爪取苗、投苗时动作的准确性，各动作连贯自然，取苗、保持、投苗停顿时间较短，各部件动作协调性较好，不会损伤钵苗，不会发生部件碰撞及干涉，设备可靠、工作效率高，具有机构简单、传动准确、易安装维护，安全省力、简便高效的特点。
移栽机取苗导引

[发明专利]钳夹式红花花丝采摘装置-CN201710051005.0有效
发明人： 韩长杰;夏广宝;吕全贵;郭辉;张静 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：钳夹式红花花丝采摘装置包含有钳夹花丝组件、组合壳体、拉伸弹簧、压缩弹簧和导杆，钳夹花丝组件、拉伸弹簧、压缩弹簧和导杆在组合壳体内，导杆两端固定在组合壳体上；钳夹花丝组件包含有拉线、花丝输送管、几形拉杆、钳片和钳片支座，花丝输送管安装在钳片支座上，钳片与钳片支座铰接，几形拉杆上端与拉线相连接，几形拉杆下端与钳片相联；组合壳体包含有上盖板、筒、下盖板、锥形口，上盖板安装在筒上端，下盖板安装在筒下端，锥形口安装在下盖板下方。工作过程中，钳夹式红花花丝采摘装置模仿手指采摘花丝的方式，利用钳片夹紧花丝、抽出花丝，实现红花花丝采摘。
钳夹式红花花丝采摘装置

[发明专利]蔬菜基质块苗整盘脱落装置-CN202211559573.9在审
发明人：许斌星;韩长杰;管春松;陈永生;崔志超;杨雅婷;陈明江 -专利权人：新疆农业大学;农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种蔬菜基质块苗整盘脱落装置，包括组合苗盘和送苗装置；所述组合苗盘包括第一组合板、第二组合板、抽板和第一侧板，形成顶部开口的方形盒体状；所述第二组合板均匀分布在两块第一侧板之间；所述抽板上设有若干条形槽，所述第一侧板上设有通孔，所述抽板上设有插入通孔的支撑杆；所述送苗装置包括的输送带、第二侧板和竖板，所述第二组合板的下部设有向下开口的第一条缝，所述竖板插入对应的第二组合板的第一条缝中；所述第一侧板的下部设有向下开口的第二条缝，所述第二侧板插入对应第一侧板的第二条缝中。本发明能够实现整盘基质块苗的脱落，大幅提高了取苗效率。
蔬菜基质块苗整盘脱落装置

[实用新型]移栽机分苗装置-CN202222377867.1有效
发明人：梁佳;唐巧红;李锦涛;蒋平;金若成;韩长杰;赵黎炜;郑楠;张珊珊;欧图海 -专利权人：巴州良佳农机制造有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，是一种移栽机分苗装置，其包括座板、苗杯输送链、主动链轮、左后从动链轮、左前从动链轮和右前从动链轮，座板的右后边安装有主动链轮，座板的左后边安装有左后从动链轮，座板的左前边安装有左前从动链轮，座板的右前边安装有右前从动链轮。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过调整苗杯输送链的位置，使苗杯体在工作时环绕送苗装置及辅助人员位置绕行，使各苗杯体能够较近地依次经过辅助人员面前，便于辅助人员观察有无缺苗并及时进行人工补苗，以降低缺苗、漏苗的危害几率，显著降低了缺苗造成的作物减产风险，具有安全、省力、简便、高效的特点。
移栽机分苗装置

[实用新型]一种移栽机上土护罩-CN202221838564.9有效
发明人：梁佳;唐巧红;李锦涛;蒋三何;虞飞宇;蒋平;梁谋;柴凤鸣;梁生明;韩长杰 -专利权人：巴州良佳农机制造有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移栽机上土护罩，包括分别安装于移栽机的机架左右两侧的旋耕刀，旋耕刀内同轴固定安装有传动轴，传动轴与机架转动连接，机架上设置有与传动轴传动连接的传动组件，旋耕刀设置于旋耕护罩内部，旋耕护罩固定安装于机架上，于旋耕刀的底端且于旋耕护罩的底端开设有底端开口，旋耕护罩远离机架的一端固定连通有上土护罩，上土护罩远离与其对应的旋耕刀的一端开设有出料开口，旋耕刀顺时针旋转工作时，土壤被旋耕刀抛起，沿着旋耕护罩的顶壁抛洒至上土护罩内，土壤沿着上土护罩的内壁从出料开口抛洒出，并将松土铺设在地膜上，相比现有的螺旋蛟龙上土，结构简单，故障率低。
一种移栽机上土护罩

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