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[发明专利]一种全自动钵苗移栽机-CN201711129633.2有效
发明人：杜新武;彭林;黄嵘彪;金鑫;姬江涛;付俊发;李森森;崔志莹;吴作发 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种全自动钵苗移栽机，包括机架、行走机构以及钵苗移栽装置，所述行走机构设置在机架的底部，所述钵苗移栽装置设置在机架的上部，钵苗移栽装置包括苗盘输送机构、取苗投苗机构和用于将钵苗移栽入田地中的栽植机构，所述苗盘输送机构包括垂直输送机构、水平输送机构和推送机构；所述取苗投苗机构包括顶针机构、取苗机构、引导机构和投苗机构，所述取苗机构用于抓取顶针机构顶出的钵苗并输送至投苗机构，所述投苗机构用于接住取苗机构投放的钵苗，并将钵苗运送至预设位置进行栽植；本发明提供了一种全自动钵苗移栽机，整个机器能够实现钵苗移栽过程钵苗输送、取苗、投苗和栽植全程自动化。
一种全自动移栽

[发明专利]一种移栽机高效取苗分投装置及其控制方法和移栽机-CN202111084253.8有效
发明人：韩绿化;马浩锐;墨梦晗;高岩夙;毛罕平;胡建平;樊威鹏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种移栽机高效取苗分投装置及其控制方法和移栽机，可安装于移栽机机架上，主要部件包括脱盘机构、抓取机械手、分投导苗筒和控制系统；脱盘机构平直安装在移栽机机架上，抓取机械手为变距成排机械手结构，位于脱盘机构的正上方，分投导苗筒位于移栽机栽植单元的正上方，控制系统安装于各工作部件上。本发明通过顶松‑抓取相结合的方式，减少取苗过程对钵苗的损害；分投补偿作业，减少漏栽现象；控制系统辅助作业，提高各工作的精度和准度，实现自动高效完成穴盘苗自动取苗分投作业；根据实际需要调整装置，移栽机高效取苗分投装置及其控制方法可应用于各类移栽机
一种移栽高效取苗分投装置及其控制方法

[实用新型]一种单体吊篮式移栽机-CN201520928832.X有效
发明人：杨兵 -专利权人：杨兵
申请日： 2015-11-21 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单体吊篮式移栽机，包括传动张紧装置、牵引臂、吊篮式栽植机构、转盘投苗机构、镇压轮；所述牵引臂前端安装有镇压轮，中部设有吊篮式栽植机构，后端安装有传动张紧装置；转盘投苗机构固定在牵引臂上该单体吊篮式移栽机采用转盘式投苗机构，实现二次投苗方式投苗，不仅投苗速度高，能大面积使用，而且结构简单，能够实现膜上移栽。
一种单体吊篮移栽

[发明专利]一种活沙障栽植机-CN202110286096.2在审
发明人：张文军;梁建平;贾文斌;范春茂;王晓江;刘宇;杨跃文;王志强;张凤鹤;袁立敏 -专利权人：内蒙古自治区林业科学研究院;内蒙古宏昌机械制造有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种活沙障栽植机，包括机架及安装在机架上的开沟器和投苗机构；开沟器用于在活沙障栽植机行进过程中在沙地表面开沟；投苗机构包括投苗筒及驱动投苗筒沿环线转动的驱动件，投苗筒在转动到投苗位置时，位于投苗筒内部的苗木能够被投放至由开沟器开好的沙沟中本发明利用活沙障栽植机进行活沙障铺设作业，由此替代活沙障的人工铺设、栽植工作，实现了活沙障栽植的机械化作业，降低了工人的劳动强度、缩短了铺设工时、提高了铺设效率、降低了铺设成本。
一种活沙障栽植机

[实用新型]一种蔬菜钵苗自动移栽机-CN201721522859.4有效
发明人：杜新武;彭林;黄嵘彪;金鑫;姬江涛;付俊发;李森森;崔志莹;吴作发 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种蔬菜钵苗自动移栽机，包括机架、行走机构以及钵苗移栽装置，所述行走机构设置在机架的底部，所述钵苗移栽装置设置在机架的上部，钵苗移栽装置包括苗盘输送机构、取苗投苗机构和用于将钵苗移栽入田地中的栽植机构，所述苗盘输送机构包括垂直输送机构、水平输送机构和推送机构；所述取苗投苗机构包括顶针机构、取苗机构、引导机构和投苗机构，所述取苗机构用于抓取顶针机构顶出的钵苗并输送至投苗机构，所述投苗机构用于接住取苗机构投放的钵苗，并将钵苗运送至预设位置进行栽植；本实用新型提供了一种蔬菜钵苗自动移栽机，整个机器能够实现钵苗移栽过程钵苗输送、取苗、投苗和栽植全程自动化。
钵苗移栽投苗机构钵苗自动移栽机取苗机构蔬菜钵苗栽植顶针机构输送机构行走机构苗盘抓取垂直输送机构水平输送机构本实用新型全程自动化推送机构引导机构预设位置装置设置顶出田地运送投放

[实用新型]一种根茎类植物的自动种植机-CN201721728435.3有效
发明人：李承前 -专利权人：河北禾盛源生态农业科技开发有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种根茎类植物的自动种植机，包括自动种植机，所述自动种植机前端上方设有一体式电动投肥箱，所述一体式电动投肥箱下方设有出肥口，所述一体式电动投肥箱底部设有旋耕机，所述一体式电动投肥箱一侧设有人员投苗区，所述人员投苗区设有座椅和投苗器，所述投苗器上方设有投苗口，所述投苗器一侧设有调距挡，所述投苗器后侧设有覆土装置、深度调节装置和镇压滚子。本实用通过将传统人工种植的模式更改为集成式机器种植，其集成起垄、施肥、开沟、种植、覆土和镇压的结构，分前后顺序一次性很好的完成种植工序，可以将原有的工作效率提高3至5倍，而且通过可调节种植深度和投苗调距挡的设计结构可适用于多种种植类物种使用
自动种植机投苗器肥箱种植根茎类植物调距镇压深度调节装置本实用新型传统人工覆土装置工作效率设计结构出肥口集成式可调节旋耕机一次性原有的覆土滚子开沟起垄座椅施肥物种

[发明专利]穴盘苗自动移栽机取投苗装置-CN202010013684.4在审
发明人：韩长杰;龙新华;张静;尤佳 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了穴盘苗自动移栽机取投苗装置，属于农业机械领域，主要用于旱地移栽作业中代替人完成从倾斜放置的穴盘中取苗、投苗工作，穴盘苗自动移栽机取投苗装置由轴Ⅰ、双排链轮、凸轮Ⅰ、链条、螺栓型滚轮轴承Ⅰ、从动链轮、机架、滑块Ⅰ、导轨Ⅰ、齿条、齿轮、圆管、凸轮Ⅱ、轴Ⅱ、摆臂、导轨Ⅱ、滑块Ⅱ、螺栓型滚轮轴承Ⅱ、连接头、细轴、直线轴承、固定横梁、气夹机械手固定座、气夹机械手构成，给穴盘苗自动移栽机取投苗装置输入动力后，驱动气夹机械手在水平面与倾斜放置的穴盘之间往复运动完成取苗、投苗作业，本发明可实现移栽过程中取投苗的自动化，降低劳动强度，提高移栽效率。
穴盘苗自动移栽机取投苗装置

[实用新型]穴盘苗自动移栽机取投苗装置-CN202020024990.3有效
发明人：韩长杰;龙新华;张静;尤佳 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了穴盘苗自动移栽机取投苗装置，属于农业机械领域，主要用于旱地移栽作业中代替人完成从倾斜放置的穴盘中取苗、投苗工作，穴盘苗自动移栽机取投苗装置由轴Ⅰ、双排链轮、凸轮Ⅰ、链条、螺栓型滚轮轴承Ⅰ、从动链轮、机架、滑块Ⅰ、导轨Ⅰ、齿条、齿轮、圆管、凸轮Ⅱ、轴Ⅱ、摆臂、导轨Ⅱ、滑块Ⅱ、螺栓型滚轮轴承Ⅱ、连接头、细轴、直线轴承、固定横梁、气夹机械手固定座、气夹机械手构成，给穴盘苗自动移栽机取投苗装置输入动力后，驱动气夹机械手在水平面与倾斜放置的穴盘之间往复运动完成取苗、投苗作业，本实用新型可实现移栽过程中取投苗的自动化，降低劳动强度，提高移栽效率。
穴盘苗自动移栽机取投苗装置

[发明专利]一种穴盘苗移栽机自动整排取送苗装置-CN202010378664.7在审
发明人：王卫兵;黄谞;韩帅;李飞;鲁丁;赵广猛 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种穴盘苗移栽机自动整排取送苗装置，包括：苗盘输送机、取苗机械臂和自动投苗机三个部分。所述的苗盘输送机由传动机构和苗盘支撑机构组成。所述的取苗机械臂由变位机构、机械臂和末端执行器组成。所述的自动投苗机由旋转机构、投苗杯和导苗管组成。通过苗盘输送机运送和固定苗盘，实现苗盘的精准定位，通过取苗机械臂将幼苗从苗盘里整排取出并运送至自动投苗机上方，自动投苗机通过旋转机构和导苗管将取出的幼苗依次投送至移栽机栽植器，完成对穴盘苗的自动化整排取送，通过调节末端执行器取苗角度和间距、导苗管出苗口间距，实现对不同作物以及不同规格穴盘苗的取送苗作业。本发明通过传感器、伺服电机和气缸实现穴盘苗整排取送苗作业自动化，替代人工取送苗作业，具有很好的通用性以及取苗精度高、速度快、破损率低等优点。
一种穴盘苗移栽自动整排取送苗装置

[实用新型]移栽机拨轮式分苗装置-CN200920164607.8无效
发明人：张学军;韩长杰 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2009-11-03 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：移栽机拨轮式分苗装置用于移栽机的分苗、投苗工作，属于农业机械领域。该装置是由拨轮、输送带、分苗杯、机架等组成。拨轮圆筒上焊接两排锯齿，安装在竖轴上转动，位于输送带的上方。输送带水平布置，将多株钵苗放置在输送带上，随着输送带的运动喂入拨轮的齿槽，每个齿槽卡住一株钵苗，随着拨轮的转动被依次投入分苗杯，实现单株连续投苗。由于一次可以取放多株钵苗，由转动的拨轮自动分苗、投苗，因此提高了移栽机投苗频率、降低劳动强度，从而提高移栽机的工作效率。
移栽轮式装置

[实用新型]电动移栽机-CN202120347825.6有效
发明人：尹义蕾;丁小明;王春辉;李恺;侯永;付亚斌;陈杰 -专利权人：农业农村部规划设计研究院;宝鸡市鼎铎机械有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业栽植技术领域，提供了一种电动移栽机，包括：车架，所述车架的两端分别相对设置操作座椅和投苗座椅，所述投苗座椅的下方车架上设有控制器，所述车架的中部设有升降支撑组件；投苗机构，设置于所述升降支撑组件上且靠近所述投苗座椅设置；栽植机构，设置于所述车架上且位于所述投苗机构的正下方；行走机构，分别设置于所述车架的两端。本实用新型结构小巧，采用电动移栽，提高了移栽效率，并且通过设置操作座椅和投苗座椅，双向两人操作，一人操作移栽机，一人投苗，分工明确，操作便捷。
电动移栽

[发明专利]一种自动移栽机用取投苗机构及取投苗控制方法-CN202310151131.9在审
发明人：胡建平;时佳威;刘伟;岳仁才;曾添懿;谭荣军 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动移栽机用取投苗机构及取投苗控制方法，包括取投苗运动机构、移箱机构和接苗机构；接苗机构位于移箱机构一侧，移箱机构上方设行走机构，取投苗运动机构包括前后移动固定板、取投苗移动组件、取苗针移动组件、丝杠电机和取苗针移动气缸；前后移动固定板顶部与行走机构连接；前后移动固定板与取投苗移动组件之间通过第二移动副连接，丝杠电机的推杆与取投苗移动组件连接；取投苗移动组件与取苗针移动组件之间通过第三移动副连接，取投苗移动组件上安装取苗针移动气缸，取苗针移动气缸的活塞杆与取苗针移动组件连接。本发明有效解决取苗带来的苗叶损伤和夹带苗现象，减少对苗钵的损伤，保证了苗钵的完整性，提高了取苗成功率。
一种自动移栽机用取投苗机构取投苗控制方法

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机自动供盘高速取投苗装置-CN202110196721.4有效
发明人：宋建农;王超;刘彩玲;李永磊;王继承;董向前;万里鹏程;徐泽昕;赵虎;郑慧娜;韩瑞球 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种穴盘苗自动移栽机自动供盘高速取投苗装置，包括：机架、供盘装置、送苗装置、取苗装置、投苗装置、穴盘收集架及控制系统。供盘装置包括：供盘链驱动电机、供盘链轮轴、托盘等待位置传感器、若干个托盘、托盘定位导向轴承、供盘链、托盘吊线等；送苗机构包括：送苗链条、若干加长销轴、送苗链轮、送苗底板等；取苗装置包括：取苗顶杆、气缸安装板、取苗气缸等；投苗装置包括：投苗斗和投苗传感器；控制系统包括：电源、控制按钮、微控制器等。本发明实现自动供应穴盘，将穴盘苗连续高速向下取出，经过投苗斗直接投苗，使取苗与投苗运动方向和空间位置一致，作业效率高。
一种穴盘苗自动移栽高速取投苗装置

[发明专利]自动取苗投苗装置-CN201210277569.3无效
发明人：曹卫彬;李树峰;王磊;李华;张振国;王侨;张鹏 -专利权人：石河子大学
申请日： 2012-08-07 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动取苗投苗装置，其特点在于：包括机架，所述机架上设有输送投苗装置、顶苗装置，所述的顶苗装置设在输送投苗装置后部；所述的输送投苗装置由机架上的输送带支架、输送带支架调节杆、输送带和投苗板构成；所述的输送带设在输送带支架上，投苗板设在输送投苗装置前下部，所述的顶苗装置由秧苗顶杆、顶杆复位弹簧、顶杆连接梁，顶杆电机和顶杆连接梁导轨构成；顶杆连接梁与所述的顶杆连接梁导轨连接，顶杆连接梁导轨设在机架上，顶杆电机设在顶杆连接梁后部；本发明解决了秧苗栽植机取苗、投苗准确，并且具有不伤苗，栽植秧苗成活率高的特点，是目前秧苗栽植机械上的一种理想自动取苗投苗装置。
自动取苗投苗装置

[实用新型]自动取苗投苗装置-CN201220386895.3有效
发明人：张振国;曹卫彬;李树峰;王磊;李华;王鹏;王侨;张鹏 -专利权人：石河子大学
申请日： 2012-08-07 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动取苗投苗装置，其特点在于：包括机架，所述机架上设有输送投苗装置、顶苗装置，所述的顶苗装置设在输送投苗装置后部；所述的输送投苗装置由机架上的输送带支架、输送带支架调节杆、输送带和投苗板构成；所述的输送带设在输送带支架上，投苗板设在输送投苗装置前下部，所述的顶苗装置由秧苗顶杆、顶杆复位弹簧、顶杆连接梁，顶杆电机和顶杆连接梁导轨构成；顶杆连接梁与所述的顶杆连接梁导轨连接，顶杆连接梁导轨设在机架上，顶杆电机设在顶杆连接梁后部；本实用新型解决了秧苗栽植机取苗、投苗准确，并且具有不伤苗，栽植秧苗成活率高的特点，是目前秧苗栽植机械上的一种理想自动取苗投苗装置。
自动取苗投苗装置