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[实用新型]一种原地掉头移植机-CN201621250317.1有效
发明人：陈杰;付亚斌;吕文杰 -专利权人：宝鸡市鼎铎机械有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型一种原地掉头移植机，包括车架，车架前部为前轮轮架，中部为工作机构支撑架，后部为尾轮轮架，工作机构支撑架上设置有投苗机构和插植机构，前轮轮架设置有前轮和前轮差速组件，尾轮轮架两侧设置有尾轮，车架还设置有蓄电池本实用新型解决了现有移植机移栽效率低及不能原地掉头的问题。投苗机构和插植机构与移植机行走的独立驱动，行走速度和投苗插植机构运行的速度相配合，实现移植机的准确插植。投苗机构和插植机构分离，以及投苗机构中多个投苗盒的设计，提高了移植机的移植效率。另外，前轮差速组件中牙嵌式离合器的设计，使移植机能够实现原地掉头，从而使该移植机能够在狭窄空间完成作业。
一种原地掉头移植

[发明专利]一种用于移栽机的自动取苗投苗装置及其方法-CN201810105734.4有效
发明人：胡建平;潘杰;费卫征;韩绿化 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于移栽机的自动取苗投苗装置及其方法，该装置包括取苗机构、导苗装置、移箱机构和分苗机构，取苗机构装在移箱机构上面，两套分苗机构对称布置于移箱机构两侧，导苗装置固定在分苗机构上方。移箱机构将穴盘苗输送至取苗点，取苗机构使各取苗爪移动至取苗点并取苗，移动至投苗点并投苗，导苗装置使苗钵按预定的轨迹进入分苗机构，分苗机构将钵体旋转输送至落苗点进行落苗。实现无间隔整排取苗，同时投苗，提高了取苗效率、投苗的效率和成功率。而且穴盘只需做纵向输送运动，提高了穴盘输送效率。取苗爪爪针在插入钵体之前对钵体苗起到一个梳理作用，提高了取苗质量；导苗装置静止接苗且缩短自由落体运动距离，投苗更准。
分苗导苗装置移箱机构取苗机构投苗装置取苗爪移栽机钵体穴盘自由落体运动机构对称输送效率旋转输送纵向输送钵体苗穴盘苗移动两套苗钵爪针成功率静止梳理

[发明专利]一种高速自动取投苗装置-CN202110283947.8在审
发明人：刘克福;李晓虹;王霜;赵晓冬;梁剑;李青涛;胡红;蔡龙基 -专利权人：西华大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速自动取投苗装置，包括置苗机构和取投苗机构；通过置苗机构的盛苗箱和输送带，使种苗紧密的放置在盛苗箱中，保证底部的取苗口始终有种苗，防止种苗漏取；通过驱动电机带动齿条和拨叉实现快速往复运动，通过下压滚轮使拨叉翻转进行投苗，通过复位滚轮使拨叉复位，从而实现高速的取投苗动作，且可通过电机转速控制来实现取投苗的速度控制，以适应不同栽植速度的要求，结构简单高效，提高了移栽机的移栽效率。
一种高速自动取投苗装置

[实用新型]一种高速自动取投苗装置-CN202120547159.0有效
发明人：赵晓冬;刘克福;王霜;李青涛;梁剑;胡红;李晓虹 -专利权人：西华大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高速自动取投苗装置，包括置苗机构和取投苗机构；通过置苗机构的盛苗箱和输送带，使种苗紧密的放置在盛苗箱中，保证底部的取苗口始终有种苗，防止种苗漏取；通过驱动电机带动齿条和拨叉实现快速往复运动，通过下压滚轮使拨叉翻转进行投苗，通过复位滚轮使拨叉复位，从而实现高速的取投苗动作，且可通过电机转速控制来实现取投苗的速度控制，以适应不同栽植速度的要求，结构简单高效，提高了移栽机的移栽效率。
一种高速自动取投苗装置

[发明专利]一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗装置-CN201510192636.5有效
发明人：杨启志;郭林强;胡建平;毛罕平;杨德勇;黄磊 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗的装置，能够实现同时对两盘穴盘进行输送、定位、取苗、投苗作业，该装置占用空间小，结构简单，制造成本低廉，易于维修，定位与投放准确，使用导苗筒调节苗间距，两个取苗爪同时工作，取苗效率高，独立的开合机构能够保证投苗准确，图像识别系统能够识别好坏苗，发现坏苗并能够剔除坏苗。
一种移栽机穴盘输送定位装置

[发明专利]一种钵苗移栽机导苗投苗装置-CN201510190587.1有效
发明人：杨德勇;杨启志;郭林强;胡建平;毛罕平;黄磊 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提出的专门用于穴盘苗移栽机导苗投苗的装置，投苗时通过检测环进行检测，确定投苗节拍及启停筛分装置。苗沿着导苗筒的斜壁滑到闭合的鸭嘴中，由气缸驱动鸭嘴的开合来控制苗的投放的动作，达到调整苗间距、准确投放的目的；鸭嘴的形状有助于保证苗在传送过程中的姿态，有助于提高移栽的成功率。此外，检测装置及筛分装置的引入可以提高投苗效率以及苗田的利用率，进一步提高最终成活率。
一种移栽机导苗投苗装置

[实用新型]一种牵引式单行膜下烟苗移栽机-CN201920544256.7有效
发明人：齐玉森;赵湘江;侯跃亮;臧传江;杨德廉;王先伟;张英华;薛博;郭全伟;李认证;高华德 -专利权人：潍坊市烟草专卖局
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引式单行膜下烟苗移栽机，包括拖拉机、投苗圆盘和开窝板，所述拖拉机的一端固定连接有安装板，且安装板的顶部通过支撑杆固定连接有投苗圆盘，并且投苗圆盘的底部偏离中心位置处开设在有漏槽，所述安装板的底部设置有开窝板，且开窝板的顶部通过连通管与投苗圆盘连通。本实用新型中，烟苗通过投苗圆盘的内部卡板的运输，通过连通管进入开窝板的内部，第一电动伸缩杆将开窝板插入土壤的内部，第二电动伸缩杆进行伸长，使得限位环推挤外侧的开窝板，使得开窝板绕顶部的转轴进行转动，烟苗落入开设处的窝槽中，开窝板抽出，如此循环，即完成对于大规模烟苗的种植，方便快捷，减少人力成本。
窝板安装板烟苗本实用新型电动伸缩杆连通管偏离中心位置处烟苗移栽机内部卡板人力成本牵引式限位环支撑杆伸长漏槽推挤窝槽转轴连通转动抽出土壤运输种植

[实用新型]一种穴盘苗移栽机自动整排取送苗装置-CN202020734632.1有效
发明人：黄谞;王卫兵;韩帅 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穴盘苗移栽机自动整排取送苗装置，包括：苗盘输送机、取苗机械臂和自动投苗机三个部分。通过苗盘输送机运送和固定苗盘，实现苗盘的精准定位，通过取苗机械臂将幼苗从苗盘里整排取出并运送至自动投苗机上方，自动投苗机通过旋转机构和导苗管将取出的幼苗依次投送至移栽机栽植器，完成对穴盘苗的自动化整排取送，通过调节末端执行器取苗角度和间距、导苗管出苗口间距，实现对不同作物以及不同规格穴盘苗的取送苗作业。本实用新型通过传感器、伺服电机和气缸实现穴盘苗整排取送苗作业自动化，替代人工取送苗作业，具有很好的通用性以及取苗精度高、速度快、破损率低等优点。
一种穴盘苗移栽自动整排取送苗装置

[发明专利]一种自动移栽机取苗机构-CN201710797570.1在审
发明人：胡建平;张思伟;常航;华琛;马国鑫;潘杰;骆佳明;韩绿化;毛罕平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动移栽机取苗机构，该装置主要由翻转机构，取苗架，插拔机构和取苗爪组成。该装置采用气缸作为驱动，翻转机构将取苗架翻转至苗钵正上方，取苗爪在插拔机构作用下插入苗钵与此同时取苗爪夹紧苗钵，然后拔出苗钵再翻转至投苗位置投苗。本发明优点机构简单、取苗及投苗成功率高、整体效率高，可应用于穴盘苗自动移栽领域。
一种自动移栽机取苗机构

[发明专利]一种机电一体化的硒砂瓜秧苗移栽机-CN202010684288.4在审
发明人：白发;周亚;胡新德;曾繁伟;胡超;李逸尘;王建锋;王莉;黄斌;孙万华;王立宁;张东峰;陈晓峰;谷凤民 -专利权人：中卫市天元锋农业机械制造有限责任公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种机电一体化的硒砂瓜秧苗移栽机，包括机架和开沟装置，所述开沟装置设置在所述机架底部，用于形成移栽沟；还包括：投苗装置，其包括旋转式苗杯投苗结构、导苗管组件和导苗调节机构，所述旋转式苗杯投苗结构安装在所述机架上，所述导苗管组件连接所述旋转式苗杯投苗结构，所述导苗调节机构用于调节硒砂瓜秧苗的投放角度；以及自动筑垄装置和控制模块，所述自动筑垄装置设置在所述投苗装置远离开沟装置的一侧，所述控制模块控制所述投苗装置和所述自动筑垄装置工作。本发明的有益效果是：实现拢土的自动化，节约了人力成本，保持了投苗的入土角度的稳定性，进而提高了生产质量和效率。
一种机电一体化瓜秧移栽

[实用新型]一种机电一体化的硒砂瓜秧苗移栽机-CN202021398590.5有效
发明人：白发;周亚;胡新德;曾繁伟;胡超;李逸尘;王建锋;王莉;黄斌;孙万华;王立宁;张东峰;陈晓峰;谷凤民 -专利权人：中卫市天元锋农业机械制造有限责任公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是一种机电一体化的硒砂瓜秧苗移栽机，包括机架和开沟装置，所述开沟装置设置在所述机架底部，用于形成移栽沟；还包括：投苗装置，其包括旋转式苗杯投苗结构、导苗管组件和导苗调节机构，所述旋转式苗杯投苗结构安装在所述机架上，所述导苗管组件连接所述旋转式苗杯投苗结构，所述导苗调节机构用于调节硒砂瓜秧苗的投放角度；以及自动筑垄装置和控制模块，所述自动筑垄装置设置在所述投苗装置远离开沟装置的一侧，所述控制模块控制所述投苗装置和所述自动筑垄装置工作。本实用新型的有益效果是：实现拢土的自动化，节约了人力成本，保持了投苗的入土角度的稳定性，进而提高了生产质量和效率。
一种机电一体化瓜秧移栽

[实用新型]烟苗移栽机-CN01222774.9无效
发明人：孙重泽;张丰奇;邢京颂;何新星;周静霞 -专利权人：河南省邓州丰奇集团
申请日： 2001-05-18 - 公布日： 2002-05-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型为农业机械技术领域提供了一种烟苗移栽机,其主要特点是在机架上分别设置了储苗分苗装置、投苗装置、链式苗筒带、覆土镇压装置及悬挂装置,经过剪叶锻炼后的托盘烟苗,分装到苗筒带内,牵引机械前进,开沟器开沟,储苗分苗装置分苗,投苗装置投苗,投苗挡铁压下苗筒内套,内套压迫苗筒下边的开闭机构张开,烟苗落下,覆土轮随即由两侧将土封好压实,完成移栽任务,具有减轻劳动强度,提高工作效率和移栽质量等显著特点。
移栽

[实用新型]一种山区烟田半自动导苗式小型自行走移栽机-CN201920775973.0有效
发明人：宋振财;崔志军;杜玉海;范增博;韩中波;宋德伟;王飞;王爽 -专利权人：潍坊市烟草专卖局
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山区烟田半自动导苗式小型自行走移栽机，它包括头部动力部分、车架、投苗部和移栽装置，头部动力部分的后端与车架铰接连接，车架的后端两侧分别设置一个竖直的高度可调的调节架，每个调节架的底端可转动设置一个从动轮投苗部包括转动的投苗盘和在投苗盘上等间距设置的投苗筒。投苗盘可转动设置在移栽装置的上方。移栽装置固定在车架上。本实用新型具有适应山区作业，操作灵活，可盛放大量烟苗和可对烟苗覆土的特点。
一种山区半自动导苗式小型行走移栽

[实用新型]一种硒砂瓜苗移栽机-CN201921201039.4有效
发明人：宋承明;李秀芬;武建林;高志兴;张韩薰 -专利权人：白银帝尧农业机械制造有限责任公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硒砂瓜苗移栽机；其包括机架、投苗装置、开沟装置、覆土装置和拢土装置；其中机架上设有牵引架、两侧设有行走轮；投苗装置包括一固定在机架上的竖直投苗管，竖直投苗管位于牵引架后侧；开沟装置设在机架前端下侧且对应在竖直投苗管前方；覆土装置设在机架下侧且对应在竖直投苗管后方；拢土装置包括减速机、转向驱动杆组、开关机构、升降拢土铲和第一座椅；减速机设在机架前端，转向驱动杆组连接在减速机输出轴和开关机构之间，开关机构设在机架上并与升降拢土铲传动配合，升降拢土铲设在机架上且对应在竖直投苗管后方，第一座椅设在机架上；本实用新型可在硒砂瓜移栽过程中降低人工体力消耗，促进移栽效率的进一步提高。
苗管竖直开关机构硒砂瓜土铲升降本实用新型覆土装置开沟装置苗移栽机投苗装置转向驱动减速机牵引架杆组座椅移栽减速机输出轴传动配合人工体力行走轮消耗

[实用新型]植树机夹投苗装置-CN03260604.4无效
发明人：郭克珺;王炳新;陈兆孔 -专利权人：国家林业局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2003-09-26 - 公布日： 2004-11-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：植树机夹投苗装置，它涉及一种植树机上用来夹投苗的装置。现在人们的人工栽苗过程既浪费时间又浪费人力，效率低下。它包括机架(1)，机架(1)上设有轴承(2)、苗夹盘传动轴总成(3)和连接架(4)，连接架(4)上连接有夹投苗板(5)，它还包括两个滑枕(7)，滑枕(7)与机架(1)相固接，所述两个滑枕(7)的位置在左夹投苗板(5－1)和右夹投苗板(5－2)的内端头(5a)绕苗夹盘传动轴总成(3)旋转时的部分圆周上，且两个滑枕(7)的距离(H)小于两个夹投苗板(5)的内端头(5a)外侧之间的距离(K)。本实用新型结构简单，通过植树机地轮转动即可实现夹投苗过程，它操作容易，节省了人力和时间，大大提高了工作效率，利于推广应用。
植树机夹投苗装置