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[实用新型]秧苗移栽机用投苗装置-CN201820848229.4有效
发明人：李鑫金;王文;付秀民;李永胜;马俊堂 -专利权人：山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种秧苗移栽机用投苗装置，安装在秧苗移栽机的后端，包括固定安装的投苗导轨，投苗导轨上滑动安装有至少一个投苗滑轨，投苗滑轨的一端连接有投苗动力装置，投苗滑轨上至少固定安装有两个投苗鸭嘴，投苗滑轨的下方固定安装有与投苗鸭嘴数量对应的接苗杯，各接苗杯的正上方对应设有鸭嘴开启装置；本实用新型一个投苗滑轨上的两投苗鸭嘴共用一个秧苗输送机构，通过两投苗鸭嘴的滑动配合，实现两垄种植，根据机型不同，可以在移栽机上设置两个甚至更多各投苗滑轨，从而实现多垄种植，通过投苗鸭嘴的开合控制，实现自动取苗和自动分垄，有助于提高移栽机的农作效率，而且部分机构安装使用少，减少了移栽机的成本，有助于推广利用。
滑轨鸭嘴秧苗移栽机本实用新型投苗装置移栽机导轨苗杯秧苗输送机构动力装置滑动安装滑动配合机构安装开合控制开启装置数量对应一端连接多垄移栽种植机型

[实用新型]一种移栽机的辅助投苗装置-CN201320018647.8有效
发明人：郑治华;杜新武;姬江涛;何亚凯;贺智涛;金鑫;丁慧玲;杜蒙蒙;扈菲菲;贾世通;邓明俐 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2013-01-15 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移栽机的辅助投苗装置，该辅助投苗装置包括气流辅助投苗机构，所述气流辅助投苗机构设置在移栽机的回转式送苗盘的上方，且此气流辅助投苗机构的风向对准投苗点。本实用新型在移栽机上安装该辅助投苗装置可以加快钵苗的下落速度，从而减短落苗时间，提高移栽效率；该辅助投苗装置靠风力辅助投苗，因此，该装置对钵苗的伤害较小。
一种移栽辅助装置

[实用新型]小型蔬菜移栽机多段式投苗装置-CN201120432656.2有效
发明人：万霖;车刚;汪春;张燕梁;赵清华;李玉清;田永久 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2011-11-04 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是小型蔬菜移栽机多段式投苗装置，这种小型蔬菜移栽机多段式投苗装置是由导苗段、投苗段和正苗段依次构成的弧形轨道槽，导苗段为弧形导苗槽，投苗段是由导苗槽的两个侧壁延伸形成的弧形投苗口，正苗段为由弧形侧壁和正苗板构成的正苗槽，导苗槽与正苗槽开口方向相反。本实用新型可实现零速投苗，保证蔬菜钵苗的直立度。
小型蔬菜移栽段式装置

[实用新型]一种由水稻插秧机改进的蔬菜移栽机-CN201120432672.1有效
发明人：万霖;汪春;车刚;张伟;田永久;彭华;张玉娇 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2011-11-04 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种由水稻插秧机改进的蔬菜移栽机，这种由水稻插秧机改进的蔬菜移栽机包括驱动轮、栽植臂、秧箱，它还包括叉式取秧器、投苗器、划刀式开沟器、V型双轮镇压器，叉式取秧器与栽植臂固定在一起，投苗器安装在秧箱的秧门下方，投苗器是弧形的，投苗器的上部分是导苗槽，投苗器的下部分是投苗口，叉式取秧器的切刀伸入到投苗器的导苗槽中；划刀式开沟器安装在投苗器的前面，V型双轮镇压器安装在投苗器的后面。本实用新型可实现旱田蔬菜移栽，配套性好，伤苗率小。
一种水稻插秧机改进蔬菜移栽

[实用新型]一种移栽机及其钵苗喂入机构-CN201220097611.9有效
发明人：邵合勇;陈伟;宋寅东;王长会;陆文平;陈尧;兰宁;王建吾;李长健 -专利权人：现代农装科技股份有限公司
申请日： 2012-03-15 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种移栽机及其钵苗喂入机构，该移栽机包括机架及安装在所述机架上的行走机构、传动机构、钵苗喂入机构和栽植机构，所述钵苗喂入机构设置在所述栽植机构的上方，所述行走机构、所述钵苗喂入机构和所述栽植机构分别与所述传动机构连接，所述钵苗喂入机构包括投苗部件和导苗部件，所述投苗部件与所述传动机构连接，所述导苗部件分别对应于所述投苗部件及所述栽植机构设置，所述投苗部件包括能水平转动的投苗筒和多个投苗杯，所述多个投苗杯安装在所述投苗筒内，所述投苗杯对应于所述导苗部件分别具有一打开位置和一闭合位置。本实用新型能提高移栽机作业时的移栽效率、减低人工投苗作业劳动强度以及避免作业过程中造成人员伤害。
一种移栽及其钵苗喂入机构

[实用新型]一种用于移栽机的自动取投苗装置-CN202222868409.8有效
发明人：郑超;高健博;贾骏俊;杨秋男;何晓龙;王剑 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业种植机械技术领域，公开了一种用于移栽机的自动取投苗装置，包括送苗机构、取苗机构、投苗机构以及控制器，所述送苗机构、所述取苗机构以及所述投苗机构均与所述控制器连接，所述送苗机构上放置有苗盘，所述送苗机构用于将所述苗盘向所述取苗机构输送，所述取苗机构用于夹取所述苗盘内的苗，所述投苗机构下方设置有苗杯，所述取苗机构固定在所述投苗机构上，所述投苗机构用于带动所述取苗机构移动以使所述取苗机构将苗投入所述苗杯内本实用新型提供的用于移栽机的自动取投苗装置，自动化程度高，无需人工进行投苗，降低了人力消耗，提高了工作效率。
一种用于移栽自动取投苗装置

[实用新型]移栽机投苗装置-CN201020604365.2有效
发明人：周卫华;吴美珍;赵延江;张讯;吕兴明 -专利权人：新疆机械研究院股份有限公司
申请日： 2010-11-12 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及鸭嘴式钵苗移栽机使用的投苗装置技术领域，是一种移栽机投苗装置，其包括支架座、中心筒、水平固定盘、投杯转轴、投苗转盘、投苗杯、传动装置、导轨装置和杯门装置；水平固定盘的前部有投苗开口并安装有导轨装置，中心筒的内部安装有投杯转轴，投杯转轴下部的支架座上有传动装置，投杯转轴上部固定安装有能够随投杯转轴绕中心筒转动的投苗转盘，投苗转盘上固定安装有不少于一个的投苗杯，每个投苗杯下部安装有能够由导轨装置打开的杯门装置本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过导轨推动带有配重块的主动杯门和从动杯门张开投放钵苗，具有开启轻便、开启角度大、阻力小、落苗时间充分、调整方便的特点。
移栽机投苗装置

[实用新型]一种电动移栽机抓苗投苗装置-CN202220685722.5有效
发明人：高健博;郑超;杨秋男;吴耀文;何晓龙;贾骏俊 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动移栽机抓苗投苗装置，包括抓苗机构和投苗机构，所述抓苗机构位于所述投苗机构的前端中部，所述投苗机构位于苗杯的上方；所述投苗机构包括机架、横向导轨、移动架、轴承座、位移电机、旋转电机有益效果：通过抓苗机构和投苗机构的设置，方便操作，精准的进行投苗作业以及提高自动化效率，有效实现高速自动抓苗投苗工作，抓苗速度效率高，夹爪具有抓苗动作平顺稳定，降低漏苗概率，采用气动柔喙的柔性夹爪，防止伤苗，通过自动抓苗投苗，有效的取代手动投苗，实现无人化，增加投苗效率，提高了实用性。
一种电动移栽机抓苗投苗装置

[发明专利]一种直栽机及投苗方法-CN202111362072.7有效
发明人：安建军;庞登峰;邵宝平;张振华 -专利权人：甘肃赫博陇药科技有限责任公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直栽机及投苗方法，涉及移栽机械领域，本发明提供的直栽机及投苗方法可有效避免投苗时出现断苗、连苗等情况，确保装苗容器可实现连续投苗，提高投苗效率，还可通过控制开门机构的开启频次实现苗可按固定的株距进行自动种植，并确保在移栽的过程中，将苗以垂直角度种在固定深度的地下，使得生长出的药材品相较好，出药率高。
一种直栽机方法

[发明专利]自动取分苗方法与装置-CN201310413649.1无效
发明人：于宪臣 -专利权人：于宪臣
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：自动取投苗方法与装置是将苗盘放入托苗盘，之后将托苗盘向苗叉方向移动自动将苗盘中的苗按列进入苗叉中，然后翻转苗叉使苗的叶冠朝下。苗盘中每排苗穴经过松苗位置时将受气压作用将苗坨与穴分离，当推盘装置将任意一排中的苗移出托苗轨道使其失去支撑时，苗坨处于悬空状态，在重力的作用下或经顶苗机构将苗坨顶出，苗坨沿着下滑导轨下落进入接苗投苗区。在接苗投苗区的苗被推苗装置推出托苗轨道落入分苗装置再由分苗装置导入储苗装置。储苗装置根据需要往移栽机接苗装置中投苗，实现移栽机自动投苗的目的。本发明的优点是：取苗、分苗、投苗全部在计算机控制下完成，作业效率高满足移栽机自动化作业的需求。
自动取分苗方法装置

[实用新型]一种长杆式树苗自动投苗移栽机-CN202121579835.9有效
发明人：刘九庆;桂康;朱斌海 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：一种长杆式树苗自动投苗移栽机属于种植用机械技术领域。该移栽机可以独立完成分苗、投苗、扶苗、覆土和压实的工作，自动化程度高。该移栽机包括机架组件、行进组件、分苗组件、投苗组件、扶苗组件、回填组件及支撑组件，机架组件作为基体，行进组件和支撑组件作为移栽机的支撑移动部分别安装设置在机架组件的前端和尾端，分苗组件、投苗组件、扶苗组件及回填组件均安装设置在机架组件上该移栽机可以独立完成树苗移栽过程中的分苗、投苗、扶苗、覆土和压实的工作，大幅度减少了人工的使用，此外移栽机上设置的分苗组件、投苗组件及扶苗组件相互配合使树苗移栽后的垂直度得到了有效保障。
一种长杆式树苗自动移栽

[实用新型]自动移栽机投苗斗机构-CN201320554054.3有效
发明人：吕建强;吕宸;王连;赵广义;杜永超;骆鹏飞;陈联艮;丁洪兵;吴磊磊 -专利权人：淮安市滨湖机械有限公司;淮安市苏通市政机械有限公司;淮安市淮安区南闸农机修配厂
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适应于双排钵苗或盘苗自动移栽机投苗斗机构，机构由投苗斗1、被动链轮2、传动链条3、投苗斗连接架4、面板5、主动链轮6、传动轴II7、被动锥齿轮8、主动锥齿轮9、传动轴I10、动力链条11、动力链轮12组成，动力链条11将自动移栽机的动力传入本机构。作业中在一侧可同时对8-10个投苗斗投苗，投苗斗分左右结构，在另一侧，分别对左、右栽苗装置进行供苗，使投苗成间息性作业，为其它机构留出充足的作业时间，操作者有充分的时间进行苗盘的更换，降低了投苗操作者的劳动强度调节滑板19角度，可使滑板下端位置与自动移栽机栽苗装置接苗处位置一致，满足自动移栽机对行距变化的需要。
自动移栽机投苗斗机构

[实用新型]马铃薯脱毒试管苗移栽机的投苗机构-CN201521059774.8有效
发明人：刘开云;赵秀艳;李凤玲;姜世民;张美娜 -专利权人：内蒙古凌志马铃薯科技股份有限公司
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种马铃薯脱毒试管苗移栽机的投苗机构，包括支撑台面及设置于支撑台面上端的投苗斗，支撑台面正对投苗斗设置有通孔，投苗斗内设置有圆筒状的投苗瓶，该投苗瓶的下部瓶体的直径向下逐渐缩小，投苗瓶的下端部穿过通孔向下延伸至支撑台面的下方，支撑台面的下方通过铰轴铰接有两个投苗门，这两个投苗门位于投苗瓶的下端部的下方，投苗门与铰轴之间设置有复位卡簧，当投苗门处于关闭状态时，两个投苗门呈“V”字形，每个投苗门的旁侧均设置有牵引电磁铁，牵引电磁铁的牵引杆与相应的投苗门之间设置有连杆，连杆与牵引电磁铁的牵引杆及投苗门均铰接。它适用于马铃薯脱毒试管苗，投苗更加准确，能有效避免重复投苗、漏投、倒苗以及倒立苗的现象发生。
马铃薯脱毒试管移栽机构

[发明专利]一种基于单片机的钵苗移栽机防空穴投苗装置-CN201310504837.5有效
发明人：伍德林;徐新宿;李君;江家伍;鲍恩财;张树勋 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单片机的钵苗移栽机防空穴投苗装置，包括有投苗转盘，投苗转盘上均布有正常投苗杯，正常投苗杯上设有径向通孔，径向通孔轴线过投苗转盘圆心与正常投苗杯的轴线相交，每个正常投苗杯的径向通孔的靠近投苗转盘中心侧安装有红外线接收器，投苗转盘的下方还设有承接筒，红外线发射器固定在承接筒的上一个相位的正常投苗杯的径向通孔位置，红外线发射器与所述正常投苗杯上的径向通孔位于同一轴线，不随投苗盘转动，装置上还设有蜂鸣报警器。本发明实现在投苗出现空杯时在正常投苗杯和备用投苗杯之间的转换，工人可以利用在切换到备用投苗杯的过程中将正常投苗杯中的钵苗补齐，减少移栽过程中出现空穴的概率。
一种基于单片机移栽空穴装置

[实用新型]一种秧苗移栽机的新型投苗装置-CN202022587288.0有效
发明人：张国军;张国锋;张国旺 -专利权人：张国军
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种秧苗移栽机的新型投苗装置，属于秧苗移栽机械技术领域，旨在解决现有秧苗移栽种植的投苗装置整体结构繁复，使用不便问题。它包括投苗杯、投苗杯转动机构、投苗杯连架底座，投苗杯转动机构包括轨道支架、传动齿轮组、可调式丝杠、投苗杯传动轴、传动链轮、传动链条、投苗杯连架底座，投苗杯的杯体底部装有投苗杯开合机构连接斜板状投苗杯下口盖、投苗杯杯体上装连有连接孔板，投苗杯连架底座上装有两根投苗杯传动轴，并在投苗杯传动轴的轴体上装连有传动链轮、传动链条，传动链条连接投苗杯杯体上的连接孔板，在其中一根投苗杯传动轴的底部装连有传动齿轮组。
一种秧苗移栽新型装置

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