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[发明专利]一种拖拉机悬挂式穴盘苗自动移栽机-CN202010106757.4在审
发明人：胡建平;刘一俊;罗朝霞;贾翠平;王震;黄冠龙;秦芳;武东东;韩绿化;杨德勇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种拖拉机悬挂式穴盘苗自动移栽机，整机由地轮、机架、三点悬挂装置、取苗机构、穴盘输送装置、穴盘回收装置、分苗栽植装置、浇水装置等组成。所述机架采用框架式结构，分苗栽植装置通过地轮驱动；取苗机构整体由前后驱动气缸驱动作前后移动完成在穴盘上方取苗，在导苗杯上方投苗；取苗机构中的左右并列取苗爪由左右驱动气缸驱动，分别作左右移动，完成中间合拢取苗，向左右分开投苗；穴盘输送装置上的穴盘取完苗后落到穴盘回收装置上的穴盘输送带上，并滑落到穴盘回收堆叠箱内。本发明采用整排取苗爪同时取苗，同时向两侧分苗投苗的方法，取苗效率高，还具有穴盘回收、定点浇水等功能。
一种拖拉机悬挂式穴盘苗自动移栽

[实用新型]一种拖拉机悬挂式穴盘苗自动移栽机-CN202020187453.0有效
发明人：胡建平;刘一俊;罗朝霞;贾翠平;王震;黄冠龙;秦芳;武东东;韩绿化;杨德勇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拖拉机悬挂式穴盘苗自动移栽机，整机由地轮、机架、三点悬挂装置、取苗机构、穴盘输送装置、穴盘回收装置、分苗栽植装置、浇水装置等组成。所述机架采用框架式结构，分苗栽植装置通过地轮驱动；取苗机构整体由前后驱动气缸驱动作前后移动完成在穴盘上方取苗，在导苗杯上方投苗；取苗机构中的左右并列取苗爪由左右驱动气缸驱动，分别作左右移动，完成中间合拢取苗，向左右分开投苗；穴盘输送装置上的穴盘取完苗后落到穴盘回收装置上的穴盘输送带上，并滑落到穴盘回收堆叠箱内。本实用新型采用整排取苗爪同时取苗，同时向两侧分苗投苗的方法，取苗效率高，还具有穴盘回收、定点浇水等功能。
一种拖拉机悬挂式穴盘苗自动移栽

[发明专利]机械喂苗移栽机-CN201110133505.1无效
发明人：于宪臣 -专利权人：于宪臣
申请日： 2011-05-23 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：机械喂苗移栽机用机械喂苗方法替代人工喂苗，将穴盘内的苗一次多颗同步移入机械喂苗机构(由移栽机电控系统自动控制，也就是载苗传送带)中，由其代替人工向机械投苗系统投苗杯中喂苗，移栽速度快作业效率高。一个操作者可以管理多个并行的移栽机，节约人力降低生产成本。操作者动作不频繁、神经不紧张，消除了人工直接喂苗时怕漏苗造成的神经紧张和频繁重复动作带来的过度疲劳。
机械移栽

[发明专利]一种投苗装置控制系统及投苗装置控制方法-CN202111361831.8在审
发明人：张振华;邵宝平;安建军;庞登峰 -专利权人：甘肃赫博陇药科技有限责任公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种投苗装置控制系统及投苗装置控制方法，涉及移栽机械领域。本发明提供的投苗装置控制系统及投苗装置控制方法可有效避免投苗时出现断苗、连苗等情况，确保装苗容器可实现连续投苗，提高投苗效率，还可通过控制开门机构的开启频次实现苗可按固定的株距进行自动种植。
一种装置控制系统控制方法

[实用新型]一种可调式等间距投苗装置-CN201921887073.1有效
发明人：张娟;云梦天;贺琪;王国泽;高连英;王建民;苏慧明;张向军 -专利权人：内蒙古自治区园艺研究院
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调式等间距投苗装置，包括：投苗箱、投苗槽、动力轴、传动轴、传送履带和锥形齿轮，其中投苗箱为圆柱形且没有上盖，所述投苗箱中设有投苗槽，投苗槽为圆柱形且上下贯通，投苗槽中设有均匀的扇形空间，通过转动传动轴带动所述投苗槽在所述投苗箱中转动，所述投苗箱底部设有一个与投苗槽中扇形空间尺寸相同的开口，动力轴和传动轴互相垂直通过锥形齿轮连接，通过转动动力轴可带动传动轴转动。本实用新型可以用在插苗机上，通过在投苗箱和投苗槽投放种苗，随后下放到设有间隔相等挡板的传送履带上，实现自动投苗，种植成活率高、成本低，使用时效果好，操作简单，省时省力、效率高。
一种调式间距装置

[发明专利]自动移栽机投苗控制系统及控制方法-CN201610916649.7有效
发明人：胡建平;杨丽红;华琛;韩绿化;靳合琪;张思伟;赵峥嵘;马国鑫;毛罕平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动移栽机投苗控制系统及控制方法，包括成排布置的n个取苗末端执行器、与成排的取苗末端执行器平行排列的分苗机构、括增量式编码器、光电开关、可编程控制器，所述增量式编码器用于根据苗杯的转动发出脉冲；控制器中存储每个取苗末端执行器对应的投苗脉冲数值；脉冲计数大于等于投苗脉冲寄存器中设定的第n个末端执行器的投苗脉冲数值An时，控制器控制第n个取苗执行器张开，将苗投入对应的苗杯内。解决了取苗爪间距与苗杯间距不相等，穴盘苗难以直接成排投入苗杯的问题。可以实现针对非间歇运动分苗机构的有序间隔落苗，所需输入信号少，方法简单、灵活、高效，适应高速栽植作业。
自动移栽机投苗控制系统控制方法

[发明专利]一种钵苗移栽机间隙取苗变距投苗装置-CN201711260638.9在审
发明人：杨启志;石新异;黄冠龙;张婧;郭建伦;陈嵘 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种钵苗移栽机间隙取苗变距投苗装置，包括门架式翻转装置、变距装置、若干取苗爪和控制系统；门架式翻转装置上固定有变距装置，变距装置上固定有取苗爪，控制系统分别与门架式翻转装置上的第一气缸、变距装置上的第二气缸、各个取苗爪上的第三气缸电连接；控制系统控制第一气缸带动门架式翻转装置在滑槽板中的滑槽中移动，在滑槽最低处时取苗，在滑槽最高处时投苗；控制系统控制第二气缸通过菱形伸缩架带动滑块在导轨上移动实现变距，控制系统控制取苗爪的取苗和投苗时机本发明机构简单，程序可控，能实现间隙取苗，变距投苗的动作。
控制系统变距装置翻转装置取苗爪变距气缸门架式滑槽苗移栽机投苗装置种钵菱形伸缩架气缸带动电连接滑槽板上移动导轨滑块架式可控与门时机移动

[实用新型]一种钵苗移栽机间隙取苗变距投苗装置-CN201721662424.X有效
发明人：郭建伦;石新异;陈嵘;丁建华;赫明胜;杨启志 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种钵苗移栽机间隙取苗变距投苗装置，包括门架式翻转装置、变距装置、若干取苗爪和控制系统；门架式翻转装置上固定有变距装置，变距装置上固定有取苗爪，控制系统分别与门架式翻转装置上的第一气缸、变距装置上的第二气缸、各个取苗爪上的第三气缸电连接；控制系统控制第一气缸带动门架式翻转装置在滑槽板中的滑槽中移动，在滑槽最低处时取苗，在滑槽最高处时投苗；控制系统控制第二气缸通过菱形伸缩架带动滑块在导轨上移动实现变距，控制系统控制取苗爪的取苗和投苗时机。本实用新型机构简单，程序可控，能实现间隙取苗，变距投苗的动作。
控制系统变距装置翻转装置取苗爪变距气缸门架式滑槽本实用新型苗移栽机投苗装置种钵菱形伸缩架气缸带动电连接滑槽板上移动导轨滑块架式可控与门时机移动

[发明专利]一种井窖式烟草移栽机-CN202110131663.7在审
发明人：王德权;杜传印;荐世春;古明光;席元肖;方敏;王玉华;刘春菊 -专利权人：山东潍坊烟草有限公司
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种井窖式烟草移栽机，涉及烟草移栽用具技术领域，包括车体，车体上设置有投苗装置，投苗装置的下方还设有成穴移栽装置，投苗装置的上方还设有种苗放置架，车体上还安装有驱动成穴移栽装置与投苗装置同步动作的联动机构本发明解决了传统技术中的装置的装置设置有过多的工作组件，使得每个机构均单独设置动力组件，不仅增加了设备的复杂性，且各个机构之间无法保证动作的同步性；均是单人手扶井窖制作器进行行走制孔，其他人员跟随这进行投苗和补水等操作，耗时耗力；以及现有的烟苗的投放结构繁琐，且无法实现多数量的烟苗进行依序投放，工作效率低的问题。
一种井窖式烟草移栽

[实用新型]一种带远程控制的种植机-CN201621350127.7有效
发明人：叶佐镇;程清伟;张明容;方彦奎;李庆鸿;苏丽珠;施志敏;余正峰;谢顺成;陈文卓;侯英乐 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种带远程控制的种植机，包括远程控制系统、车体、自动投苗机构和自动种植机构，自动种植机构和自动投苗机构通过支架固定在车体上；所述自动投苗机构包括导轨、沿导轨行走的储存盒和驱动储存盒直线行走的驱动机构，所述储存盒呈长方形，储存盒内设有若干隔板，相邻隔板之间围成用于存放苗圃的暂存空间，所述储存盒的底部对应所述暂存空间处设有供苗圃通过的落料口；所述导轨的底板上设有投苗口；所述自动种植机构包括枪管、驱动所述枪管上下运动第一驱动机构、翘板、驱动翘板翻转的第二驱动机构、压土板和驱动压土板的第三驱动机构；投苗口与枪管的上端进苗口对准。可实现自动投苗和自动种植，结构简单，体积小，自动化程度高。
一种远程控制种植

[实用新型]一种小型自动种植机-CN201621350126.2有效
发明人：叶佐镇;程清伟;张明容;方彦奎;李庆鸿;苏丽珠;施志敏;余正峰;谢顺成;陈文卓;侯英乐 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：一种小型自动种植机，包括车体、自动投苗机构和自动种植机构，自动种植机构和自动投苗机构通过支架固定在车体上；所述自动投苗机构包括导轨、沿导轨行走的储存盒和驱动储存盒直线行走的驱动机构，所述储存盒呈长方形，储存盒内设有若干隔板，相邻隔板之间围成用于存放苗圃的暂存空间，所述储存盒的底部对应所述暂存空间处设有供苗圃通过的落料口；所述导轨的底板上设有投苗口；所述自动种植机构包括枪管、驱动所述枪管上下运动第一驱动机构、翘板、驱动翘板翻转的第二驱动机构、压土板和驱动压土板的第三驱动机构；投苗口与枪管的上端进苗口对准。可实现自动投苗和自动种植，结构简单，体积小，自动化程度高。
一种小型自动种植

[发明专利]一种膜上移栽机-CN201711023847.1在审
发明人：沈佩军 -专利权人：沈佩军
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种膜上移栽机，包括车架和座椅，所述座椅置于车架上，车架的水平位置的上表面置有投苗机构，投苗机构的右侧设有苗盘机构，在投苗机构左侧置有导苗嘴，车架水平位置的下表面置有栽植器，栽植器外侧设有驱动地轮，驱动地轮与覆土镇压轮齿合
一种移栽

[实用新型]钵苗透管自投式移栽机-CN201420516328.4有效
发明人：何爱民 -专利权人：何爱民
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型钵苗透管自投式移栽机，由机架、盘架、苗盘、投苗管、旋耕刀、开沟器、地轮和传动装置等部件组成。苗盘承载由新式育苗钵盘培育、通过盘育钵苗起身夹拔起并直接转移来的合格钵苗。苗盘用塑料或薄铁片制作成多个方格、上下开口一致的无底框架，框架底部装有活动底板，与机架上的托苗板相接。托苗板推开活动底板，钵苗进入托苗板上的投苗口。传动装置带动拨杆，拨动盘架上的横移装置和托苗板上的开关，钵苗透过投苗管，落入经旋耕刀再次粉碎后由开沟器所开出的苗沟中，实现自动投苗后，由覆土轮覆土、压实。
钵苗透管自移栽

[发明专利]一种油茶苗移栽机-CN202110933595.6在审
发明人：袁博;王焱清;明平象;于来宝;张涛;杨素华;陈晓松;杨智辉;张海军;王义山;王博君;陈翼飞 -专利权人：武汉城市职业学院
申请日： 2021-08-14 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种油茶苗移栽机，属于农机技术领域。本一种油茶苗移栽机，包括车体，车体上转动设有车轮一、车轮二、车轮三、车轮四；车体上设有开穴装置一，开穴装置一包括支架一、冲头一、扩穴片一、扩穴片二、支撑板一、遥杆一、遥杆二、滑块一、滑块二、推板一和推板二；车体上设有开穴装置二，开穴装置二包括支架二、冲头二、扩穴片三、扩穴片四、支撑板二、遥杆三、遥杆四、滑块三、滑块四、推板三和推板四；车体上设置有投苗装置，投苗装置包括支架三、支架四、投苗盘一、投苗盘二、本发明具有能够高效、便捷的实现对油茶苗双株同步移栽的优点。
一种油茶移栽

[实用新型]一种投苗装置-CN202122823124.8有效
发明人：安建军;庞登峰;邵宝平;张振华 -专利权人：甘肃赫博陇药科技有限责任公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投苗装置，涉及移栽机械领域。本实用新型提供的投苗装置及投苗方法，当装苗容器的投苗部转动到与出苗口匹配时，开门机构控制对应的出苗口开启，使苗投下，可有效避免投苗时出现断苗、连苗等情况，确保装苗容器可实现连续投苗，提高投苗效率；本实用新型还可确保苗可按固定的株距进行自动种植
一种装置