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[发明专利]一种作物钵苗交错投放式自动取输苗方法-CN202310509988.3在审
发明人：肖名涛;孙超然;周志;陈靓;贺俊 -专利权人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种作物钵苗交错投放式自动取输苗方法，包括取苗：接收到取苗信号后，左侧取苗抓和右侧取苗抓从苗盘两侧向中间递进运行并抓取一株以上的钵苗，再分别输送至相应侧投苗位置的上方；投苗：等待位置传感器触发信号，位置传感器每触发一次信号，控制系统即控制两组取苗抓同时投一次钵苗至与左侧投苗位置和右侧投苗位置对应的左投苗苗杯和右投苗苗杯中；输苗：苗杯架运转，将载有钵苗的苗杯依序运送至钵苗输出位置，每次输出一株钵苗至移栽机构，实现一次取苗对应多次投苗。本发明取苗时单次取多株钵苗，投苗时单次投一株钵苗，一次取苗能对应多次投苗，在最小取苗间隔时间下能成倍提高投苗速度，有利于实现高速投苗。
一种作物交错投放自动取输苗方法

[发明专利]一种自动移栽机用取投苗机构及取投苗控制方法-CN202310151131.9在审
发明人：胡建平;时佳威;刘伟;岳仁才;曾添懿;谭荣军 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动移栽机用取投苗机构及取投苗控制方法，包括取投苗运动机构、移箱机构和接苗机构；接苗机构位于移箱机构一侧，移箱机构上方设行走机构，取投苗运动机构包括前后移动固定板、取投苗移动组件、取苗针移动组件、丝杠电机和取苗针移动气缸；前后移动固定板顶部与行走机构连接；前后移动固定板与取投苗移动组件之间通过第二移动副连接，丝杠电机的推杆与取投苗移动组件连接；取投苗移动组件与取苗针移动组件之间通过第三移动副连接，取投苗移动组件上安装取苗针移动气缸，取苗针移动气缸的活塞杆与取苗针移动组件连接。本发明有效解决取苗带来的苗叶损伤和夹带苗现象，减少对苗钵的损伤，保证了苗钵的完整性，提高了取苗成功率。
一种自动移栽机用取投苗机构取投苗控制方法

[实用新型]一种用于移栽机的自动取投苗装置-CN202222868409.8有效
发明人：郑超;高健博;贾骏俊;杨秋男;何晓龙;王剑 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业种植机械技术领域，公开了一种用于移栽机的自动取投苗装置，包括送苗机构、取苗机构、投苗机构以及控制器，所述送苗机构、所述取苗机构以及所述投苗机构均与所述控制器连接，所述送苗机构上放置有苗盘，所述送苗机构用于将所述苗盘向所述取苗机构输送，所述取苗机构用于夹取所述苗盘内的苗，所述投苗机构下方设置有苗杯，所述取苗机构固定在所述投苗机构上，所述投苗机构用于带动所述取苗机构移动以使所述取苗机构将苗投入所述苗杯内本实用新型提供的用于移栽机的自动取投苗装置，自动化程度高，无需人工进行投苗，降低了人力消耗，提高了工作效率。
一种用于移栽自动取投苗装置

[发明专利]一种自调节滑道摆动式取投苗装置-CN202310853135.1在审
发明人：李明勇;李少凡;金鑫;姬江涛;李若实;赵博;刘孟楠;肖利强 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自调节滑道摆动式取投苗装置，该装置包括送苗机构、取投苗机构以及控制机构。送苗机构中，通过气缸I能够对穴盘承托板的倾斜角度进行调节；取投苗机构中动力组件通过连杆传动组件带动取投苗组件中的取苗针绕支撑组件摆动，实现取投苗角度的调整；穴盘承托板的两相对侧壁上以及取投苗组件上均设有一对相对于穴盘对称设置的对射式光电传感器，在取苗过程中，通过调整穴盘承托板和取投苗组件的角度，能够保证位于同侧的对射式光电传感器接收到彼此的信号，实现取投苗组件中的取苗针与穴盘保持垂直状态。通过该装置能够保证取苗针与穴盘始终保持垂直状态，且取苗针的针尖到穴盘的距离始终不变，从而降低取苗针对钵苗的损伤。
一种调节滑道摆动式取投苗装置

[发明专利]一种用于移栽机的自动取苗投苗装置及其方法-CN201810105734.4有效
发明人：胡建平;潘杰;费卫征;韩绿化 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于移栽机的自动取苗投苗装置及其方法，该装置包括取苗机构、导苗装置、移箱机构和分苗机构，取苗机构装在移箱机构上面，两套分苗机构对称布置于移箱机构两侧，导苗装置固定在分苗机构上方。移箱机构将穴盘苗输送至取苗点，取苗机构使各取苗爪移动至取苗点并取苗，移动至投苗点并投苗，导苗装置使苗钵按预定的轨迹进入分苗机构，分苗机构将钵体旋转输送至落苗点进行落苗。实现无间隔整排取苗，同时投苗，提高了取苗效率、投苗的效率和成功率。而且穴盘只需做纵向输送运动，提高了穴盘输送效率。取苗爪爪针在插入钵体之前对钵体苗起到一个梳理作用，提高了取苗质量；导苗装置静止接苗且缩短自由落体运动距离，投苗更准。
分苗导苗装置移箱机构取苗机构投苗装置取苗爪移栽机钵体穴盘自由落体运动机构对称输送效率旋转输送纵向输送钵体苗穴盘苗移动两套苗钵爪针成功率静止梳理

[发明专利]蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构-CN201410080456.3有效
发明人：吕建强;吕宸;姜海林;曹苏群;卜云峰 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构，机构由取苗投苗机构、中间旋转链斗机构、栽植机构组成。杯苗由托盘上直接倒至放苗面板上后推入8条导槽，取苗投苗机构采用一排8只取苗投苗斗一次取杯苗8株，取苗投苗斗所取8株杯苗投入一条中间旋转链斗，中间旋转链斗再将杯苗逐个分别投入栽植机构的左右两栽苗机构。两次取投苗工作间隔较长时间，操作人员有充分的操作时间进行换盘、送苗作业，不会产生漏苗现象，可保证不间断自动移栽的实现，可极大地提高蔬菜秧苗移栽的工作效率。
蔬菜移栽自动取投苗机构

[实用新型]蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构-CN201420086602.9有效
发明人：吕建强;吕宸;姜海林;曹苏群;卜云峰 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构，机构由取苗投苗机构、中间旋转链斗机构、栽植机构组成。杯苗由托盘上直接倒至放苗面板上后推入8条导槽，取苗投苗机构采用一排8只取苗投苗斗一次取杯苗8株，取苗投苗斗所取8株杯苗投入一条中间旋转链斗，中间旋转链斗再将杯苗逐个分别投入栽植机构的左右两栽苗机构。两次取投苗工作间隔较长时间，操作人员有充分的操作时间进行换盘、送苗作业，不会产生漏苗现象，可保证不间断自动移栽的实现，可极大地提高蔬菜秧苗移栽的工作效率。
蔬菜移栽自动取投苗机构

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机自动供盘高速取投苗装置-CN202110196721.4有效
发明人：宋建农;王超;刘彩玲;李永磊;王继承;董向前;万里鹏程;徐泽昕;赵虎;郑慧娜;韩瑞球 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种穴盘苗自动移栽机自动供盘高速取投苗装置，包括：机架、供盘装置、送苗装置、取苗装置、投苗装置、穴盘收集架及控制系统。供盘装置包括：供盘链驱动电机、供盘链轮轴、托盘等待位置传感器、若干个托盘、托盘定位导向轴承、供盘链、托盘吊线等；送苗机构包括：送苗链条、若干加长销轴、送苗链轮、送苗底板等；取苗装置包括：取苗顶杆、气缸安装板、取苗气缸等；投苗装置包括：投苗斗和投苗传感器；控制系统包括：电源、控制按钮、微控制器等。本发明实现自动供应穴盘，将穴盘苗连续高速向下取出，经过投苗斗直接投苗，使取苗与投苗运动方向和空间位置一致，作业效率高。
一种穴盘苗自动移栽高速取投苗装置

[发明专利]一种滑道式可垂直取苗的变距穴盘取投苗装置-CN202111554835.8在审
发明人：杨丹彤;方熙鹏;黄煜明;黄燕娟;黄世醒;郑丁科 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本申请涉及钵体苗移栽机技术领域，公开了一种滑道式可垂直取苗的变距穴盘取投苗装置，包括基板、轨迹滑道、旋转架、取投苗装置和滑行摆动件；滑行摆动件的一端与轨迹滑道可滑行摆动连接；另一端与旋转架可转动连接；旋转架相对基板的上下方向摆转以带动滑行摆动件从轨迹滑道的始端至末端滑行摆动，进而调节取投苗装置同步滑行摆动；滑行摆动件滑行至轨迹滑道的始端时，取投苗装置的取放方向垂直于穴盘且平行于基板；滑行摆动件滑行至轨迹滑道的末端时，取投苗装置的取放方向垂直于基板。本申请提供的滑道式可垂直取苗的变距穴盘取投苗装置具有滑道式的取投苗功能，稳定性好，不易造成钵体苗的基质块碎裂，取投钵体苗的效率高效。
一种滑道垂直变距穴盘取投苗装置

[发明专利]一种全自动钵苗移栽机-CN201711129633.2有效
发明人：杜新武;彭林;黄嵘彪;金鑫;姬江涛;付俊发;李森森;崔志莹;吴作发 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种全自动钵苗移栽机，包括机架、行走机构以及钵苗移栽装置，所述行走机构设置在机架的底部，所述钵苗移栽装置设置在机架的上部，钵苗移栽装置包括苗盘输送机构、取苗投苗机构和用于将钵苗移栽入田地中的栽植机构，所述苗盘输送机构包括垂直输送机构、水平输送机构和推送机构；所述取苗投苗机构包括顶针机构、取苗机构、引导机构和投苗机构，所述取苗机构用于抓取顶针机构顶出的钵苗并输送至投苗机构，所述投苗机构用于接住取苗机构投放的钵苗，并将钵苗运送至预设位置进行栽植；本发明提供了一种全自动钵苗移栽机，整个机器能够实现钵苗移栽过程钵苗输送、取苗、投苗和栽植全程自动化。
一种全自动移栽

[发明专利]一种全自动取苗投苗装置及其取苗投苗方法-CN201510920682.2有效
发明人：颜华;郭钰晖;陈科;董哲;王海峰;刘军;孙星;王锦江 -专利权人：现代农装科技股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种全自动取苗投苗装置及取苗投苗方法，该全自动取苗投苗装置包括：固定架；送盘装置，安装在固定架上，该送盘装置相对于该固定架分别设置有苗盘工作位置和苗盘等待位置；顶苗装置，安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘下方；取苗装置，对应于该顶苗装置安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘上方；承接装置，对应于该取苗装置安装在该固定架上，并设置在该取苗装置的下方；以及控制系统，安装在该固定架上并分别与该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置连接，用于控制该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置按照时序要求顺序完成取苗投苗操作。本发明还公开了该装置的取苗投苗方法。
固定架送盘装置苗盘取苗装置承接装置投苗装置等待位置控制系统时序要求装置安装

[发明专利]一种适用于多行栽植的自动取苗分投装置和方法-CN201510475338.7有效
发明人：韩绿化;毛罕平;胡建平;左志宇;杨德勇;黄文岳 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于多行栽植的自动取苗分投装置和方法，包括移盘装置、水平移送装置、竖直提升装置和接苗分投装置。通过在竖直提升装置上安装多个取苗爪，从而能一次性夹取多株穴盘苗，再由水平移送装置平行移送多个取苗爪夹取的穴盘苗至对应的合拢的接苗分投装置上释放，依靠接苗分投装置散开作用投放多个取苗爪夹取的穴盘苗到对应的多行栽植器里，最后由多行栽植器移植多个取苗爪夹取的穴盘苗到大田里，可配合不同行距半自动栽植器完成自动取苗、移苗、放苗、分苗、投苗需要，从而实现穴盘苗快速多株夹取、移苗分散、投放栽植的自动取苗移栽作业。本发明结构简单，使用性能可靠，可应用于穴盘苗的自动高效移栽作业。
一种适用于栽植自动取苗分投装置方法

[发明专利]一种下压式取苗全自动穴盘苗移栽机的送苗取苗投苗装置-CN201810575534.5在审
发明人：袁挺;王栋;文永双;祝嗣朔;张淦;陈英;张俊雄;谭豫之 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种下压式取苗全自动穴盘苗移栽机的送苗取苗投苗装置。该装置包括机架、送苗机构和取苗投苗机构；所述送苗机构包括丝杠驱动电机、链条驱动电机、滑轨、侧板、链条、前底板、从动轴、主动轴、后滑轨支架、滑轨滑块、后底板、第一连接梁、滚珠丝杠、丝杠滑块、第二连接梁、第三连接梁和前滑轨支架；所述取苗投苗机构包括取苗板、气缸安装板、压苗杆、压苗气缸和导苗管。本发明将钵苗从苗盘下方取出，直接进行投苗，使取苗与投苗过程合而为一，效率更高。
连接梁穴盘苗移栽机投苗机构投苗装置下压式链条驱动电机丝杠驱动电机气缸安装板滚珠丝杠滑轨滑块滑轨支架丝杠滑块从动轴导苗管后底板后滑轨前底板取苗板主动轴钵苗侧板滑轨苗杆苗盘气缸支架移栽机械化取出链条

[发明专利]一种摆动翻转整排取苗平移投苗装置和方法-CN201710317082.6有效
发明人：韩绿化;毛罕平;胡建平;翟晓南;叶梦蝶;张飞 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域的提供了一种摆动翻转整排取苗平移投苗装置和方法，包括整排取苗装置、平移投苗装置和控制系统；整排取苗装置包括摆动机构、翻转机构和整排夹苗系统；平移投苗装置包括平移接苗装置和导苗筒；利用门架型摆动机构驱动整排夹苗系统靠近待移栽的穴盘苗，翻转机构带动整排夹苗系统拨开秧苗植株，整排夹苗系统从穴盘取出穴盘苗，返回投苗时整排夹苗系统分散释放穴盘苗到平移投苗装置里，平移投苗装置根据穴盘苗栽植要求，有序投到栽植器里进行栽植，实现穴盘苗整排折弯夹取、一次性释放、有序分投，能代替人工高效完成取苗作业，满足穴盘苗高速移栽要求。本发明结构简单，能有效避免伤苗伤钵，可用在穴盘苗高速移栽中。
一种摆动翻转整排取苗平移装置方法

[发明专利]一种钵苗移栽机气动成排取苗装置-CN201510540077.2有效
发明人：杨启志;郭林强;钱陆亦;胡建平;毛罕平;杨德勇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种钵苗移栽机气动成排取苗装置。该装置能够实现成排取苗的动作，气缸控制取投装置的取苗与丢苗时机，利用大门架的摆动以及小门架一端沿槽的运动复合成需要的取苗轨迹，结合控制取投装置实现取苗与投苗动作。
一种移栽气动成排取苗装置

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