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[发明专利]一种蔬菜育苗移栽机-CN202010311818.0在审
发明人：陶汉成 -专利权人：陶汉成
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种蔬菜育苗移栽机，其结构包括座椅、转杯投苗机构、送苗装置、机架、开穴器、后轮、支架、前轮、导苗管，座椅安装在机架的左侧，机架上机械连接有转杯投苗机构与送苗装置，转杯投苗机构与导苗管连接，在机架的底部机械连接有前轮与后轮，在机架底部位于前轮与后轮之间设有开穴器，支架连接于后轮与机架，转杯投苗机构设有转杯连接板、转杯、转杯底座、缺口圆盘、转杯带轮、转盘中心轴、活门，半圆结构的转杯与送苗装置相配合，改变现有的顶部送入为侧面送入的方式，输送带可同时传送若干个苗株，在排序挡板与通道挡板的配合下，将苗株整齐完整的送入转杯中，该过程中不需要进行对位，并且在不伤害苗株的情况可有效提高苗喂入效率。
一种蔬菜育苗移栽

[发明专利]一种基于机器视觉的移栽机试验台-CN201510345590.6有效
发明人：李树峰;曹卫彬;赵宏政;李江全;李华;刘娇娣;李卫敏;唐海洋;刘凯强;马锐 -专利权人：石河子大学
申请日： 2015-06-20 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的移栽机试验台，旨在提供一种检测精度高，结构简单，使用方便，效率高的移栽机检测装置，包括试验台机架，电磁调速电机、动力分配箱、取苗机构、送苗装置、栽植机构、计算机视觉装置、位移传感器计算机视觉装置采用工业摄像机与微处理机相连，位移传感器用于检测送苗机构盘横向往复运动的准确性，速度传感器主要用于检测动力分配箱小带轮的转速，工业摄像机检测取苗机构取苗过程、投苗过程、送苗机构送苗过和栽植机构栽植过程，把数据送到微处理机中处理，计算出取苗成功率、投苗成功率、栽植成功率和最佳工作速度。
一种基于机器视觉移栽试验台

[实用新型]一种基于机器视觉的移栽机试验台-CN201520429807.7有效
发明人：赵宏政;曹卫彬;唐海洋;李江全;李华;刘娇娣;李卫敏;李树峰;刘凯强;马锐 -专利权人：石河子大学
申请日： 2015-06-20 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于机器视觉的移栽机试验台，旨在提供一种检测精度高，结构简单，使用方便，效率高的移栽机检测装置，包括试验台机架，电磁调速电机、动力分配箱、取苗机构、送苗装置、栽植机构、计算机视觉装置、计算机视觉装置采用工业摄像机与微处理机相连，位移传感器用于检测送苗机构盘横向往复运动的准确性，速度传感器主要用于检测动力分配箱小带轮的转速，工业摄像机检测取苗机构取苗过程、投苗过程、送苗机构送苗过和栽植机构栽植过程，把数据送到微处理机中处理，计算出取苗成功率、投苗成功率、栽植成功率和最佳工作速度。
一种基于机器视觉移栽试验台

[实用新型]一种穴盘苗移栽机械手及斜喂入式穴盘苗全自动移栽机-CN202020362072.1有效
发明人：孙朋成 -专利权人：孙朋成
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穴盘苗移栽机械手及斜喂入式穴盘苗全自动移栽机，斜喂入式穴盘苗全自动移栽机，包括穴盘苗移栽机械手及与其相配合的送苗机构，穴盘苗移栽机械手包括机架、平行并布置于同一直线上的若干组用于取放苗的夹持机构、用于驱动夹持机构开合的开合机构、用于驱动若干组夹持机构相对聚拢或分离的伸缩机构、用于带动夹持机构运动至取苗位置及投苗位置的运动机构、用于使夹持机构在取苗和投苗时保持竖直的垂直限位机构以及控制系统。本实用新型可实现全自动送苗、取苗、分苗、投苗，可大大提高移栽速度，降低劳动强度，且结构简单，生产成本低，维修价格低，设备体积小，使用难度低，易于大范围推广，茎苗成活率高，可大大提高经济效益。
一种穴盘苗移栽机械手斜喂入式穴盘苗全自动

[实用新型]一种园林绿化用花卉移栽机-CN201721801474.1有效
发明人：杜卫丹;赵广伟 -专利权人：许昌大地实业有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：一种园林绿化用花卉移栽机，包括机架以及设置在机架上的驾驶位、水箱、行走机构、挖坑机构、投苗机构、补水机构和控制机构，所述的挖坑机构设置在机架的前端，驾驶位和控制机构设置在机架的后端，控制机构与行走机构、挖坑机构、投苗机构和补水机构电连接，操作人员坐在驾驶位通过控制机构分别操控行走机构、挖坑机构、投苗机构和补水机构进行移栽机整体的行进、挖坑、花卉投苗和补水动作。本实用新型提供的一种园林绿化用花卉移栽机，能够同时进行不同陇间距的两排花卉的同时挖沟、种植和浇水，还可以调节所挖种植坑的宽度和深度，以实现较好的花卉移栽绿化种植效果。
挖坑机构移栽机花卉补水机构投苗机构行走机构园林绿化驾驶本实用新型绿化种植电连接种植坑水箱补水操控两排挖沟挖坑移栽浇水行进种植

[发明专利]一种钵苗移栽机快速自动取苗投苗装置-CN201610065802.X有效
发明人：宋占华;李法德;高天浩;闫银发;宋华鲁;张丰登;夏盼盼;荆慧荣 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2016-01-31 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种钵苗移栽机快速自动取苗投苗装置，包括苗夹、旋转机构和轨道；苗夹分为上下平行设置的上苗夹和下苗夹；旋转机构为双摇杆机构，包括双摇杆及连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六、轴一、轴二、轴三和轴四；轨道分为直线导轨和旋转控制导轨，直线导轨包括直线导轨一和直线导轨二；旋转控制导轨包括旋转控制导轨一和旋转控制导轨二；本发明一个取苗投苗周期分为四个工作阶段，即拔苗阶段、运苗阶段、落苗阶段及回程阶段，可快速连续地将钵苗投入到移栽机构中，完成钵苗快速移栽；实现连续快速取苗、投苗，有效保证不缼苗，不损伤苗的目的，有效减轻劳动强度。
一种移栽快速自动取苗投苗装置

[发明专利]蔬菜移栽起垄一体机-CN201811452809.2在审
发明人：王方艳 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械，尤其是一种蔬菜移栽起垄一体机。一种蔬菜移栽起垄一体机，包括机架，其中，还包括旋耕机构、苗盘架、起垄移栽机构、变向导苗机构、取苗机构和送苗机构，旋耕机构和苗盘架位于机架的前端，苗盘架位于旋耕机构的上方，送苗机构位于苗盘架的后方，取苗机构位于送苗机构的后方，变向导苗机构位于取苗机构的下方，起垄移栽机构位于变向导苗机构的下方，机架的尾部设有镇压轮。其实现了自动取苗和自动投苗，并且在取苗和投苗中不会损伤秧苗，提高了秧苗的成活率，同时实现了移栽、起垄、镇压一体化。
起垄苗盘架取苗机构蔬菜移栽旋耕机构一体机移栽秧苗镇压轮农业机械成活率损伤镇压一体化

[实用新型]一种自动投苗装置-CN201721854111.4有效
发明人：程清伟;李庆鸿;谢顺成;方紫琪;李家辉 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动投苗装置，包括储苗容器、导槽和传动机构，所述储苗容器的底部开有落苗孔，所述储苗容器设置在所述导槽上，并在所述导槽上滑动，所述传动机构设置在所述导槽上，所述传动机构带动所述投苗容器在所述导槽上滑动，所述导槽的底部开有投苗孔。本实用新型提供的人孔盖结构，通过传动机构带动投苗容器在所述导槽上滑动，并在导槽的底部开有投苗孔，在储苗容器的底部开有落苗孔，当落苗孔与投苗孔重合时，实现自动投苗，投苗效率高，种植成本低。
导槽苗容器本实用新型滑动投苗装置人孔盖重合种植

[实用新型]一种投苗装置的控制设备-CN202122823231.0有效
发明人：庞登峰;邵宝平;安建军;张振华 -专利权人：甘肃赫博陇药科技有限责任公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投苗装置的控制设备，涉及移栽机械领域。本实用新型提供的投苗装置的控制设备可有效避免投苗时出现断苗、连苗等情况，确保装苗容器可实现连续投苗，提高投苗效率，还可通过控制开门机构的开启频次实现苗可按固定的株距进行自动种植。
一种装置控制设备

[发明专利]秧苗注水起垄移栽机-CN202010745359.7在审
发明人：白发;周亚;胡新德;曾繁伟;胡超;李逸尘;王建锋;王莉;黄斌;张东峰;陈晓峰;谷凤民 -专利权人：中卫市天元锋农业机械制造有限责任公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明适用于农业设备技术领域，提供了秧苗注水起垄移栽机；包括：机架，所述机架上设置有开沟部件、投苗部件、覆土铲、起垄部件、注水部件、和设置于两侧的地轮；所述投苗部件与地轮传动连接；其中，所述投苗部件包括安装在机架上的支撑盘,所述支撑盘设置有自转的安装件，所述安装件上阵列安装有多个苗杯，所述支撑盘上设置有用于多个苗杯中秧苗间歇通过的缺口，且缺口下方固定安装有导苗管。
秧苗注水移栽

[实用新型]秧苗注水起垄移栽机-CN202021572366.3有效
发明人：白发;周亚;胡新德;曾繁伟;胡超;李逸尘;王建锋;王莉;黄斌;张东峰;陈晓峰;谷凤民 -专利权人：中卫市天元锋农业机械制造有限责任公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于农业设备技术领域，提供了秧苗注水起垄移栽机；包括：机架，所述机架上设置有开沟部件、投苗部件、覆土铲、起垄部件、注水部件、和设置于两侧的地轮；所述投苗部件与地轮传动连接；其中，所述投苗部件包括安装在机架上的支撑盘,所述支撑盘设置有自转的安装件，所述安装件上阵列安装有多个苗杯，所述支撑盘上设置有用于多个苗杯中秧苗间歇通过的缺口，且缺口下方固定安装有导苗管。
秧苗注水移栽

[发明专利]一种移栽机分苗装置及其作业方法-CN201810081546.2在审
发明人：胡建平;费卫征;张思伟;潘杰;韩绿化;杨德勇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移栽机分苗装置及其作业方法，属于农业自动化设施中的移栽机分苗领域，该装置包括槽轮机构、机架、双滑块分苗机构、环形链式输送装置；所述环形链式输送装置安装在机架的上方；所述槽轮机构安装在机架的下方；槽轮机构通过链传动分别给双滑块分苗机构、环形链式输送装置传递动力；该作业方法不仅能够通过机械联动实现在指定位置准确投苗,而且还能实现环形输送链的间歇运动，达到相对静止的投苗动作。
槽轮机构输送装置环形链移栽机分苗分苗装置双滑块环形输送链农业自动化传递动力机械联动间歇运动相对静止链传动

[发明专利]一种新型旋转式移栽机自动取投装置-CN201810356412.7在审
发明人：喻俊志;宋琦;冯静安;王卫兵;申团辉;任志端;马一凡;王麒淦;郭祖扬;孙亚权;丁凯;余希胜 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型旋转式移栽机自动取投装置，由机架、苗盘输送装置、取苗装置、旋转式移栽臂、顶苗装置和接苗装置组成。主要用于移栽过程中的全自动取苗、投苗，降低劳动强度，提高移栽效率。该装置在工作时，由顶苗装置顶出取苗装置下的整排钵苗，由移栽臂Ⅰ和Ⅲ上的气缸Ⅰ驱动取苗装置下降，当取苗装置下降到取苗位置，取苗装置的内部气缸Ⅱ驱动后横板，使整排钵苗夹对钵苗进行整排夹取，然后移栽臂Ⅰ和Ⅲ旋转90°到达接苗装置上方，移栽臂Ⅱ和Ⅳ到达取苗位置，当移栽臂Ⅰ和Ⅲ的取苗装置下降将钵苗投放到旋转式接苗杯时，移栽臂Ⅱ和Ⅳ上的取苗装置同时下降进行整排取苗，依次循环，可实现无间断取苗、投苗。
取苗装置移栽臂旋转式钵苗移栽机气缸移栽驱动输送装置装置组成无间断顶出横板苗杯苗盘排夹投放

[实用新型]一种新型旋转式移栽机自动取投装置-CN201820563635.6有效
发明人：宋琦;喻俊志;王卫兵;冯静安;王麒淦;申团辉;任志端;马一凡;余希胜;孙亚权;丁凯;郭祖扬 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型旋转式移栽机自动取投装置，由机架、苗盘输送装置、取苗装置、旋转式移栽臂、顶苗装置和接苗装置组成。主要用于移栽过程中的全自动取苗、投苗，降低劳动强度，提高移栽效率。该装置在工作时，由顶苗装置顶出取苗装置下的整排钵苗，由移栽臂Ⅰ和Ⅲ上的气缸Ⅰ驱动取苗装置下降，当取苗装置下降到取苗位置，取苗装置的内部气缸Ⅱ驱动后横板，使整排钵苗夹对钵苗进行整排夹取，然后移栽臂Ⅰ和Ⅲ旋转90°到达接苗装置上方，移栽臂Ⅱ和Ⅳ到达取苗位置，当移栽臂Ⅰ和Ⅲ的取苗装置下降将钵苗投放到旋转式接苗杯时，移栽臂Ⅱ和Ⅳ上的取苗装置同时下降进行整排取苗，依次循环，可实现无间断取苗、投苗。
取苗装置移栽臂旋转式钵苗移栽机气缸移栽本实用新型驱动输送装置装置组成无间断顶出横板苗杯苗盘排夹投放

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽取苗方法-CN201210497059.7有效
发明人：毛罕平;田昆鹏;胡建平;韩绿化 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴盘苗自动移栽机取苗方法：首先曲柄5带动门形摇杆2在曲柄转动平面内往复摆动，门形摇杆2的摆动带动门形横梁8在仿形滑槽11内滑动，整个机构的运动形成取苗轨迹13；当曲柄5运动到取苗位置时，凸轮4推动摆杆14拉动拉丝9，通过推杆10-2的收缩使夹苗针10-5闭合，实现夹苗步骤；当曲柄5由取苗极限位置向投苗极限位置转动时，取苗爪10夹苗并快速运动到投苗点位置，此时，摆杆14在凸轮4的远休止弧段运动，取苗爪10保持夹苗状态，实现送苗步骤；当曲柄5转动到投苗极限位置时，摆杆14从远休止弧段回到近休止弧段，同时拉丝9被放松，取苗爪10内的弹簧10-7被释放，推杆10-2被瞬时推出，实现推苗步骤。该方法成本低、取投苗成功率高、效率高，可应用于穴盘苗自动移栽领域。
一种穴盘苗自动移栽方法