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[发明专利]一种可变半径的转盘储苗装置-CN202210782964.0在审
发明人：姚伟平;郭志楠;陈彬;龙汉森;鲜于晓涵 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变半径的转盘储苗装置，包括苗仓安装板模块、径向驱动模块、旋转驱动模块、储苗转盘模块，苗仓安装板模块的下方是旋转驱动模块和径向驱动模块，旋转驱动模块始终保持在储苗转盘模块的中心，径向驱动模块固定在苗仓安装板模块上本发明采用内外圈圆盘储苗方式、利用重力效应和转盘自动投苗的机械化设备和可拼接叠加工作的使用方式。本发明对投苗种类的普适性好且设备投苗效率高，投苗速度快、设备能耗低、占用空间小。
一种可变半径转盘装置

[实用新型]中药材多苗一次性取、投苗一体机-CN202222276541.X有效
发明人：李成虎;俞高红;王系林;诸奇杰;赵雄;王磊 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了中药材多苗一次性取、投苗一体机，包括分苗漏斗、夹苗机构、传动箱和链传动机构；夹苗机构包括夹苗钳、夹苗钳作用杆、夹苗滑杆、连接轴、取苗驱动电机一和夹苗驱动组件；夹苗驱动组件设有两个，均包括齿条、导轨支撑架、取苗机构凸轮、导向轮、夹苗机构导轨、夹苗钳作用杆和夹苗滑杆。本实用新型的夹苗机构通过夹苗钳长行程往复滑动夹苗与送苗，配合链传动机构间歇性输送苗盘，实现自动化、间歇性、高效分苗功能，并最大限度保持了移栽时横排的整齐度，消除了漏栽缺苗现象的发生；实现中药材多苗一次性取、投苗工作，提高了移栽效率，降低人工成本。
中药材一次性一体机

[实用新型]一种自动移栽机取苗装置-CN201220642052.5有效
发明人：毛罕平;田昆鹏;胡建平;韩绿化 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动移栽机取苗装置，该装置主要由曲柄门形导杆机构和凸轮滑槽机构串联而成的曲柄滑槽门形组合机构、取苗爪及控制取苗爪开合的凸轮摆杆机构和拉丝组成；取苗爪固定在门形横梁上，由曲柄滑槽门形机构带动形成取苗轨迹；该机构采用曲柄导杆机构使取苗爪取苗时和推苗时速度较低，带苗及空程返回时速度较高；取苗爪能以垂直的直线轨迹插入穴盘，并在垂直栽植器的上方零速投苗；采用门形机构，可同时安装多个取苗爪。本机构可采用纯机械控制，不需增设大量的外部辅助动力装置，机构简单、成本低、取苗及投苗成功率高、整体效率高，可应用于穴盘苗自动移栽领域。
一种自动移栽机取苗装置

[实用新型]高效幼苗栽培机-CN201620603431.1有效
发明人：胡运祥 -专利权人：胡运祥
申请日： 2016-06-19 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了高效幼苗栽培机，包括牵引架、投苗装置、护罩、苗盘架、座椅、机架、倒尖锥形植苗筒和培土装置；机架安装有受机架支载且定位设置在机架对应位置的牵引架、投苗装置、护罩、苗盘架、座椅、倒尖锥形植苗筒与培土装置
高效幼苗栽培

[发明专利]一种甘薯裸苗自动分苗取苗投苗装置及其控制系统-CN202110816886.7在审
发明人：玄冠涛;邵园园;韩军伟;张洪东;管宪鲁 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业种植机械技术领域，具体涉及一种甘薯裸苗自动分苗取苗投苗装置及其控制系统，其特征包括苗箱、振动器、机械手及机架等。苗箱由不对称前板、后板、皱褶状弹性隔板、侧支撑板及尼龙毛挡组成，自上而下苗箱容量逐渐变小，减少了叶板粘连与薯苗纠缠，保证薯苗有序下落。振动器激励苗箱，使薯苗产生运动碰撞并在滑落过程中渐次分离，进而有序排列在苗箱箱底的狭窄通道中。机械手包括动苗夹、定苗夹、联轴器、取苗电机、投苗电机与双轴气缸等，控制系统控制机械手扰动分离薯苗的同时，自动连续完成取苗与投苗作业。本发明利用苗箱结构约束薯苗，采用振动激励方法，通过机械手扰动夹取，实现甘薯裸苗自动分苗、取苗与投苗作业。
一种甘薯自动分苗取苗投苗装置及其控制系统

[实用新型]一种甘薯裸苗自动分苗取苗投苗装置及其控制系统-CN202121648037.7有效
发明人：玄冠涛;邵园园;韩军伟;张洪东;管宪鲁 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农业种植机械技术领域，具体涉及一种甘薯裸苗自动分苗取苗投苗装置及其控制系统，其特征包括苗箱、振动器、机械手及机架等。苗箱由不对称前板、后板、皱褶状弹性隔板、侧支撑板及尼龙毛挡组成，自上而下苗箱容量逐渐变小，减少了叶板粘连与薯苗纠缠，保证薯苗有序下落。振动器激励苗箱，使薯苗产生运动碰撞并在滑落过程中渐次分离，进而有序排列在苗箱箱底的狭窄通道中。机械手包括动苗夹、定苗夹、联轴器、取苗电机、投苗电机与双轴气缸等，控制系统控制机械手扰动分离薯苗的同时，自动连续完成取苗与投苗作业。本实用新型利用苗箱结构约束薯苗，采用振动激励方法，通过机械手扰动夹取，实现甘薯裸苗自动分苗、取苗与投苗作业。
一种甘薯自动分苗取苗投苗装置及其控制系统

[发明专利]一种手扶电动移植机-CN201710568138.5有效
发明人：韩绿化;毛罕平;胡建平;翟晓南;叶梦蝶;张飞;孙宏伟 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域的提供了一种手扶电动移植机，包括手扶行走系统、若干栽植单元、接苗单元和控制系统，以电动偏三轮构型的手扶行走系统为底盘，配置栽植单元和接苗单元，通过传感器检测控制接苗单元按需接苗和投苗给栽植单元，由栽植单元进行苗钵插植作业，从而实现秧苗机械化有序定植。本发明整机结构简单，行驶高度、跨度可调，能适应多种垄形栽植需求，对手扶行走系统和栽植单元采用电动无级可调控制，能实现任一株距下苗钵栽植，采用传感器技术协调配合接苗单元和栽植单元，使接苗、投苗、栽苗可靠，
一种手扶电动移植

[发明专利]一种曲柄摇杆与滑轨组合式全自动取投苗装置-CN202111643739.0有效
发明人：袁挺;张宇;尹金亮;汪瀚;潘景文;张志芹;邓学;谭豫之;张俊雄;陈英 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种曲柄摇杆与滑轨组合式全自动取投苗装置，包括送盘机构、曲柄摇杆滑轨组合式取投苗机构、导苗机构、分苗机构和机架；曲柄摇杆滑轨组合式取投苗机构包括取苗末端执行器、取苗末端横移装置和曲柄摇杆滑轨装置；取苗末端横移装置用于将取苗末端执行器往复横移一个苗穴宽度的距离，使取苗末端执行器在初始位置和横移后的二次取苗位置之间往复切换；取苗手爪包括张合支架、取投苗气缸、取苗针张合销轴、固定底座、取苗针安装块和取苗针
一种曲柄摇杆滑轨组合式全自动取投苗装置

[发明专利]一种秧苗自动投苗器-CN201310333059.8在审
发明人：高华德;张有富;刘兴辉 -专利权人：高华德
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种秧苗自动投苗器，包括支架、苗杯、杯底、托板和位于托板之上的可以转动的拨盘，外来动力通过链轮和齿轮带动拨盘下的传动轴旋转，传动轴带动拨盘以及拨盘上的多个苗杯旋转，托板上设置一个直径大于苗杯杯底的缺口，苗杯杯底为活动性，可以开合，与杯身一侧通过弹簧链接。苗杯旋转至托板缺口处，杯底在秧苗重量和弹簧弹力作用下向缺口下张开，秧苗下落至栽苗机鸭嘴中。随后在拨盘旋转过程中，杯底被托板抹平闭合。如此循环，可以实现自动投苗。
一种秧苗自动投苗器

[实用新型]一种秧苗自动投苗器-CN201320468909.0有效
发明人：高华德;张有富;刘兴辉 -专利权人：高华德
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种秧苗自动投苗器，包括支架、苗杯、杯底、托板和位于托板之上的可以转动的拨盘，外来动力通过链轮和齿轮带动拨盘下的传动轴旋转，传动轴带动拨盘以及拨盘上的多个苗杯旋转，托板上设置一个直径大于苗杯杯底的缺口，苗杯杯底为活动性，可以开合，与杯身一侧通过弹簧链接。苗杯旋转至托板缺口处，杯底在秧苗重量和弹簧弹力作用下向缺口下张开，秧苗下落至栽苗机鸭嘴中。随后在拨盘旋转过程中，杯底被托板抹平闭合。如此循环，可以实现自动投苗。
一种秧苗自动投苗器

[发明专利]一种农业上用于红薯幼苗插苗的自动插苗机-CN201610482875.9在审
发明人：汪永嘉 -专利权人：汪永嘉
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业上用于红薯幼苗插苗的自动插苗机，其特征在于：包括机架、苗架，所述机架下面设置有驱动轮，所述机架上面设置有柴油机，所述机架前面设置有前架，所述前架下面设置有平土器，所述前架上面安装有液压杆，所述液压杆旁边安装有化肥箱，所述化肥箱旁边设置有所述苗架，所述苗架旁边设置有投苗器，所述投苗器旁边设置有报警器，所述投苗器旁边设置有水箱，所述水箱下面设置有挖穴器，所述机架后面设置有工作台，所述工作台下面设置有高度调节手轮
一种农业用于红薯幼苗自动插苗机

[实用新型]一种半自动移栽机-CN201220048670.7有效
发明人：白树英;李洪雷 -专利权人：白树英
申请日： 2012-02-16 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半自动移栽机，其特征在于：由地轮（5）、主动链轮（4）、被动链轮（2）及链条（19）构成的传动系统位于机架（1）两侧，是本机的动力来源，移栽器总成（6）位于机架（1）中间，投苗器总成（12）位于移栽器总成（6）上方；附苗盘架（11）位于移栽器总成（6）上方，且在投苗器总成（12）外侧；主苗盘架（9）位于机架（1）后梁两侧，其上放有苗盘（18）；由覆土轮（7）和覆土轮调整机构（8）构成的覆土镇压总成位于移栽器总成（6）后面，座椅（17）安装在机架（1）两侧纵梁上，移栽器总成（6）的个数为一组至六组；本实用新型和现有技术相比，具有结构紧凑，使用调整方便，适用范围广、投苗准确率高等特点。
一种半自动移栽

[实用新型]农业上用于红薯幼苗插苗的自动插苗机-CN201620657175.4有效
发明人：汪永嘉 -专利权人：汪永嘉
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业上用于红薯幼苗插苗的自动插苗机，其特征在于包括机架、苗架，所述机架下面设置有驱动轮，所述机架上面设置有柴油机，所述机架前面设置有前架，所述前架下面设置有平土器，所述前架上面安装有液压杆，所述液压杆旁边安装有化肥箱，所述化肥箱旁边设置有所述苗架，所述苗架旁边设置有投苗器，所述投苗器旁边设置有报警器，所述投苗器旁边设置有水箱，所述水箱下面设置有挖穴器，所述机架后面设置有工作台，所述工作台下面设置有高度调节手轮
农业用于红薯幼苗自动插苗机

[发明专利]一种自动植树车及其使用方法-CN202211342500.4在审
发明人：林权;刘其南;张文杰;林诗济;毕启航;林燕 -专利权人：武夷学院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：自动植树车包括车架、钻洞单元、动力单元、投放单元、覆土单元和浇水单元，投放单元包括储苗组件和投苗组件；车架呈上下两层，储苗组件设置在车架上层内，投苗组件设置在车架下层内；钻洞单元设置在车架上，钻洞单元用于完成挖坑，钻洞单元与投苗单元设置在植树车移动的轴线上；覆土单元设置在车架底部，覆土单元与投苗组件位于同一竖直轴向上；浇水单元设置在车架的下层内，浇水单元的出水口与投苗组件对准；动力单元用于给钻洞单元、投放单元、本发明使用植树车替代人工，实现了从钻洞、投苗、覆土到浇水等连续动作的种树工作，自动化程度高、效率高，降低劳动强度。
一种自动植树及其使用方法

[发明专利]取投苗装置及吊杯式移栽机自动取苗投苗平台-CN201711134029.9有效
发明人：李天华;陈大军;侯加林;施国英;张跃顺;常金明 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种取投苗装置及吊杯式移栽机自动取苗投苗平台，包括轨道架（2），所述的轨道架（2）内滑接有套筒（22），所述的套筒（22）上方设有与气泵出气管连通的上端盖（26），所述的上端盖（26）外顶面通过固定杆（27）固定有与轨道架（2）内滑轨相配的滑块，且内顶面通过拉伸弹簧（21）连接有活塞，所述的活塞底面固定有穿过套筒（22）底部且尖端设有凸起（28）的提苗针（23）。本发明极大节省了劳动力，可以很好满足钵苗的移栽要求，减轻劳动强度，提高作业效率。
取投苗装置吊杯式移栽自动取苗投苗平台