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- [实用新型]一种水产养殖用幼苗投放装置-CN202220308846.1有效
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许卫强;许秋卫;许卫龙
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海南劲龙水产种苗有限公司
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2022-02-16
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2022-10-28
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A01K61/00
- 本实用新型提供一种水产养殖用幼苗投放装置,包括龙门架、升降机构、投苗箱、换水机构以及主控单元,换水机构包括包括电磁铁以及金属板,投苗箱侧壁设置有若干出水孔,投苗箱底面设置有投苗管,所述投苗管上设置电磁阀,将待投放的幼苗置于投苗箱中后,将升降机构与投苗箱连接,升降机构将投苗箱下降到养殖池的水中,然后开启电磁铁,电磁铁对金属板进行磁吸,使出水孔开启,从而投苗箱中的水可以与养殖池中的水交换,通过对电磁铁进行周期性通断电可以使幼苗逐渐适应养殖池的水体,提高成活率,在换水完成后,可以开启电磁阀,并对投苗箱进行上升,使投苗箱中的幼苗和水排放到养殖池中,避免直接投放使幼苗受伤,进一步提高幼苗成活率。
- 一种水产养殖幼苗投放装置
- [发明专利]一种补苗装置及方法-CN202110509284.7有效
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董向前;郑慧娜;苏辰;朱宇昊;樊继萍;韩瑞球
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中国农业大学
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2021-05-11
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2022-02-11
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A01C11/02
- 补苗装置包括行走机构、定位机构、投苗高度调节机构、储苗投苗机构、车架和控制机构;投苗高度调节机构和储苗投苗机构通过定位机构可控地布置在车架平台下方,定位机构能够带动投苗高度调节机构和储苗投苗机构沿横向和纵向移动本发明的行走机构利用四轮转向联合匹配可以实现原地转向,四个轮子单独控制可以实现在复杂的环境中行走与转向;定位机构通过图像坐标与导苗管位置的标定与匹配实现补苗的精准定位;摄像头实时捕捉地面环境,基于树莓派的机器视觉与图像处理快速又准确;储苗投苗机构与投苗高度调节机构巧妙的结构设计,既可以储存一定量的幼苗,又可以精准落入穴孔中。
- 一种补苗装置方法
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