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[实用新型]一种半自动硒砂瓜移栽机-CN201921222654.3有效
发明人：拜志芳;王树斌;蒙玉高;王同军;韦性燕;武建林 -专利权人：白银帝尧农业机械制造有限责任公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动硒砂瓜移栽机；其包括机架、投苗装置、开沟装置、覆土装置和拢土护苗装置；其中，机架前端设有牵引架、两侧设有行走轮；投苗装置设在机架上侧且位于牵引架后方；投苗装置包括一竖直固定在机架上的投苗管；开沟装置设在机架前端下侧；覆土装置设在机架下侧且位于开沟装置后方；拢土护苗装置包括拢土架、电动推杆、辅助开关、PLC控制器和电源；拢土架设在机架上侧且位于覆土装置的后方，电动推杆连接在机架和拢土架之间并可驱动拢土架相对机架升降移动，辅助开关设在投苗管上并在瓜苗重力作用下移过程中自动触动作，PLC控制器与电动推杆、辅助开关和电源分别电连接；本实用新型自动化程度高、可降低硒砂瓜移栽成本。
一种半自动硒砂瓜移栽

[实用新型]一种钵苗移栽机快速自动取苗投苗装置-CN201620101579.5有效
发明人：宋占华;李法德;高天浩;闫银发;宋华鲁;张丰登;荆慧荣 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2016-01-31 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钵苗移栽机快速自动取苗投苗装置，包括苗夹、旋转机构和轨道；苗夹分为上下平行设置的上苗夹和下苗夹；旋转机构为双摇杆机构，包括双摇杆及连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六、轴一、轴二、轴三和轴四；轨道分为直线导轨和旋转控制导轨，直线导轨包括直线导轨一和直线导轨二；旋转控制导轨包括旋转控制导轨一和旋转控制导轨二；本实用新型一个取苗投苗周期分为四个工作阶段，即拔苗阶段、运苗阶段、落苗阶段及回程阶段，可快速连续地将钵苗投入到移栽机构中，完成钵苗快速移栽；实现连续快速取苗、投苗，有效保证不缼苗，不损伤苗的目的，有效减轻劳动强度。
一种移栽快速自动取苗投苗装置

[实用新型]一种摆动翻转整排取苗平移投苗装置-CN201720501497.4有效
发明人：韩绿化;翟晓南;叶梦蝶;张飞;毛罕平;胡建平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械领域的提供了一种摆动翻转整排取苗平移投苗装置，包括整排取苗装置、平移投苗装置和控制系统；整排取苗装置包括摆动机构、翻转机构和整排夹苗系统；平移投苗装置包括平移接苗装置和导苗筒；利用门架型摆动机构驱动整排夹苗系统靠近待移栽的穴盘苗，翻转机构带动整排夹苗系统拨开秧苗植株，整排夹苗系统从穴盘取出穴盘苗，返回投苗时整排夹苗系统分散释放穴盘苗到平移投苗装置里，平移投苗装置根据穴盘苗栽植要求，有序投到栽植器里进行栽植，实现穴盘苗整排折弯夹取、一次性释放、有序分投，能代替人工高效完成取苗作业，满足穴盘苗高速移栽要求。本实用新型结构简单，能有效避免伤苗伤钵，可用在穴盘苗高速移栽中。
一种摆动翻转整排取苗平移装置

[实用新型]一种移栽施肥机-CN202022105938.3有效
发明人：张强生;杨守亮 -专利权人：青州华沃农业装备有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移栽施肥机，包括框架、后轮架、前轮架、固定架、减速机、主动轴、链轮链条传动组件一、施肥箱、肥量控制器和链轮链条传动组件二，所述肥量控制器下端设有与其连通的导肥管，所述导肥管下端延伸至固定架下端左侧并设有施肥管，所述前轮架右侧上端固定设有托苗架支架，所述托苗架支架右端上侧设有两个从上至下均匀分布的托苗架，所述框架上侧设有配合托苗架使用的投苗杯机构，所述框架上端两侧设有转盘支撑，所述转盘支撑上端同投苗杯机构下端转动连接，所述框架下端设有配合投苗杯机构使用的插苗机构。
一种移栽施肥

[发明专利]一种高密度辣椒移栽机-CN201810923594.1有效
发明人：侯加林;黄圣海;吴彦强;李玉华;李天华 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高密度辣椒移栽机；包括机架、减速器、载苗台、载苗台控制器、开沟器和覆土器；机架由载苗台架和插播支架组成，插播支架前方安装开沟器、中部安装投苗机构，后部安装覆土器；开沟器位于载苗台架下方；辣椒苗放置在载苗板上，载苗台控制器控制开沟器开沟；投苗机构从载苗板上取下辣椒苗插入土壤；覆土器实现覆土功能；本发明能适用于不同土壤、不同种植模式，能实现高密度育苗模式。
一种高密度辣椒移栽

[实用新型]一种高密度辣椒移栽机-CN201821306459.4有效
发明人：侯加林;黄圣海;吴彦强;李玉华;李天华 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高密度辣椒移栽机；包括机架、减速器、载苗台、载苗台控制器、开沟器和覆土器；机架由载苗台架和插播支架组成，插播支架前方安装开沟器、中部安装投苗机构，后部安装覆土器；开沟器位于载苗台架下方；辣椒苗放置在载苗板上，载苗台控制器控制开沟器开沟；投苗机构从载苗板上取下辣椒苗插入土壤；覆土器实现覆土功能；本实用新型能适用于不同土壤、不同种植模式，能实现高密度育苗模式。
载苗台开沟器覆土器本实用新型投苗机构辣椒苗移栽机载苗板插播支架辣椒减速器控制器控制种植模式控制器土壤覆土开沟取下育苗

[发明专利]一种植树机夹苗投苗装置-CN202010444433.1在审
发明人：张宏文;蔡云霄;王磊;陈廷官;李建新;张龙唱;王军;谷艳清;邓星;刘斌 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-05-23 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种植树机夹苗投苗装置，属于林业机械领域，包括机架、凸轮板、动力输出部分、树苗输送部分和摆动夹苗部分，树苗输送部分与机架固接，动力输出部分固设于机架上带动树苗输送部分运动，凸轮板设于树苗输送部分中两从动链条之间与机架固接，摆动夹苗部分同样与从两动链条铰接，且一端与凸轮板接触，实现摆动夹苗部分中柔性夹苗器的开合夹苗和摆动投苗。本发明在工作时动力输出部分控制树苗输送部分的运动速度于机器前进速度大小相同，方向相反，始终保持树苗与地面静止，本发明将植树过程中人工扶苗、投苗的过程机械化，提高植树效率，减少人工消耗，保证植树后树苗整齐美观
一种植树机夹苗投苗装置

[实用新型]一种经济作物钵苗移栽自动取苗和投苗装置-CN201721522874.9有效
发明人：金鑫;黄嵘彪;彭林;杜新武;庞靖;崔志莹;付俊发;李森森;杜壮壮 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种经济作物钵苗移栽自动取苗和投苗装置，该装置包括机架、设置在机架上方的苗盘输送机构以及设置在机架下方的苗盘收纳盒，该装置还包括：顶针机构，用于将苗盘输送机构输送的苗盘分离成钵苗和空苗盘；抓取机构，包括取苗单元和输送单元，所述取苗单元用于抓取顶针机构顶出的钵苗，所述输送单元用于输送取苗单元抓取的钵苗；引导机构，用于将抓取机构抓取钵苗后的空苗盘引导落入苗盘收纳盒中；投苗机构，用于接住抓取机构投放的钵苗，并将钵苗运送至预设位置进行栽植本实用新型提供了一种移栽机用取苗和投苗装置，采用顶针配合夹取的方式，实现了钵苗的全自动化抓取，最大限度的减小夹持力对钵苗的损害，提高了钵苗移植的效率。
钵苗苗盘抓取投苗装置抓取机构钵苗移栽顶针机构输送单元输送机构收纳盒经济作物顶针本实用新型全自动化投苗机构引导机构预设位置夹持力移栽机成钵顶出夹取减小栽植移植运送投放损害配合

[发明专利]一种移栽机-CN202311090010.4在审
发明人：许斌星;管春松;崔志超;杨雅婷;陈永生;陈明江 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉一种移栽机，包括依序设置在机架上的取分苗装置、投苗装置和栽植装置；其所述取分苗装置包括组合苗盘、一级输送机构、分苗机构、二级输送机构和取苗机构；所述一级输送机构包括多条一级输送带，所述二级输送机构包括多条二级输送带；所述分苗机构包括多块位于一级输送带和对应的二级输送带之间的翻转板，所述翻转板具有输苗状态和翻转挡苗状态；所述取苗机构包括取苗爪、滑块与导轨，所述取苗爪安装在滑块上，所述导轨与二级输送带垂直，所述滑块带动取苗爪沿导轨往复移动本发明可以实现整盘基质块苗的输送，整排夹取与投苗，从而避免人工逐个投苗或单排取苗，解放劳动力。
一种移栽

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置-CN201810010697.9有效
发明人：葛荣雨;王进;陈英雷;孙凯 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，为解决半自动移栽需要人工喂苗和当前取苗装置取苗效率低的问题。本发明包括牵引机构、行星轮系和取苗爪，所述牵引机构通过对内部平行凸轮片设计，实现了从动轴的非匀速旋转；所述行星轮系随着从动轴的旋转，实现取苗的轨迹，所述取苗爪实现了取苗和投苗的功能，并且可以在从动盘上设计多个，提高了整体取苗的效率。本发明设计的非匀速旋转的取苗装置，在取苗和投苗时能够降低速度，在送苗阶段能够提高速度，整体提高了取苗的效率和稳定性，还解决了半自动移栽机人工喂苗的问题，贴合实际的使用。
一种穴盘苗自动移栽装置

[发明专利]钵体育苗旱地自动移栽机-CN201210458160.1有效
发明人：梁生明;梁佳 -专利权人：梁生明
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明的钵体育苗旱地自动移栽机属于农机领域，由传动及行走、覆土、气路、移盘、取苗掷苗、投苗、打穴移栽、镇压八个系统组成。在机架前部连装有两组旋刀；在机架前部上方两侧，各装设有投苗箱及开合控制机构。在中后部机架下方连装有圆盘轴，在同组的两同心盘间连有鸭嘴箱，该箱下部连有控制放苗及打穴移载机构。在机架上方近前部装设有左、右二对称的间歇齿轮箱，其旋转轴上连装有取苗掷苗机构。在机架上方左右两侧，各连装有苗盘移行机构。机架后端下部连装有镇压机构。在机架上装设有控制各动作机构的气路控制阀。压缩机、储气罐与各控制阀通过气管连通。本机单人即可完成取苗掷苗、投苗、打穴移栽、覆土、镇压作业，省时省力高效，非常适合大面积移栽。
体育旱地自动移栽

[实用新型]钵体育苗旱地自动移栽机-CN201220601590.X有效
发明人：梁生明;梁佳 -专利权人：梁生明
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型的钵体育苗旱地自动移栽机属于农机领域，由传动及行走、覆土、气路、移盘、取苗掷苗、投苗、打穴移栽、镇压八个系统组成。在机架前部连装有两组旋刀；在机架前部上方两侧，各装设有投苗箱及开合控制机构。在中后部机架下方连装有圆盘轴，在同组的两同心盘间连有鸭嘴箱，该箱下部连有控制放苗及打穴移载机构。在机架上方近前部装设有左、右二对称的间歇齿轮箱，其旋转轴上连装有取苗掷苗机构。在机架上方左右两侧，各连装有苗盘移行机构。机架后端下部连装有镇压机构。在机架上装设有控制各动作机构的气路控制阀。压缩机、储气罐与各控制阀通过气管连通。本机单人即可完成取苗掷苗、投苗、打穴移栽、覆土、镇压作业，省时省力高效，非常适合大面积移栽。
体育旱地自动移栽

[发明专利]用于秧苗移栽的高速打孔自动上苗的移栽机-CN202310299999.3在审
发明人：魏然 -专利权人：魏然
申请日： 2023-03-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于秧苗移栽的高速打孔自动上苗的移栽机，该机包括机架，前轮，后轮，移栽机打孔机构，夹取苗机构，投苗机构，苗盘送进机构，微电脑控制柜，液压传动系统。本发明所述的用于秧苗移栽的高速打孔自动上苗的移栽机，通过设置的机架、微电脑控制板箱柜、前轮、传动齿轮箱、动力驱动液压油泵、移栽机打孔机构、夹取苗机构、投苗机构、苗盘送进机构、后轮，有利于实现了湿栽，提高了秧苗的成活率方便准确的确定了移栽株距，在打孔头插进土壤打孔过程中还做前后摆动，抵消移栽机前进造成的位移，使得打孔头在入土打孔的过程中相对土地近似静止，此设备不但结构简单，而且操作方便，带来更好的使用前景。
用于秧苗移栽高速打孔自动

[发明专利]一种自调节滑道摆动式取投苗装置-CN202310853135.1在审
发明人：李明勇;李少凡;金鑫;姬江涛;李若实;赵博;刘孟楠;肖利强 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自调节滑道摆动式取投苗装置，该装置包括送苗机构、取投苗机构以及控制机构。送苗机构中，通过气缸I能够对穴盘承托板的倾斜角度进行调节；取投苗机构中动力组件通过连杆传动组件带动取投苗组件中的取苗针绕支撑组件摆动，实现取投苗角度的调整；穴盘承托板的两相对侧壁上以及取投苗组件上均设有一对相对于穴盘对称设置的对射式光电传感器，在取苗过程中，通过调整穴盘承托板和取投苗组件的角度，能够保证位于同侧的对射式光电传感器接收到彼此的信号，实现取投苗组件中的取苗针与穴盘保持垂直状态。通过该装置能够保证取苗针与穴盘始终保持垂直状态，且取苗针的针尖到穴盘的距离始终不变，从而降低取苗针对钵苗的损伤。
一种调节滑道摆动式取投苗装置

[实用新型]钵苗移栽机用移植减速装置-CN201920630874.3有效
发明人：李永胜;王文;刘清华;李鑫金 -专利权人：山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钵苗移栽机用移植减速装置，包括固定安装的减速壳体，所述减速壳体上设置有输入动力的花键锥齿轴，所述减速壳体内还设置有传动连接所述花键锥齿轴的主减速传动装置，所述主减速传动装置传动连接有捣苗移苗抓取减速传动装置、分苗减速传动装置和钵苗水平输送减速传动装置，所述捣苗移苗抓取减速传动装置传动连接有投苗减速传动装装置。本钵苗移栽机用移植减速装置结构合理，空间占用较小；动力分配合理，能够以较高的效率驱动各执行机构相互配合完成投苗、捣苗移苗抓取、钵苗输送、分苗等一系列动作，高效快捷。
减速传动装置抓取传动连接移苗主减速传动装置减速壳体减速装置锥齿轴钵苗分苗花键移植本实用新型钵苗移栽机动力分配减速传动空间占用苗移栽机输入动力水平输送减速壳种钵体内驱动配合

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