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[发明专利]行走机构-CN201610239167.2在审
发明人：杨龙;郭小伟;张文治;施佳 -专利权人：上海船厂船舶有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走机构，其包括有一从动台车架侧板、一从动车轮轴、一编码器传动装置，所述编码器传动装置包括有一第一底座、一心轴、一设置于编码器的小带轮、一大带轮、一编码器支架、一同步带，所述心轴的一端固定连接于所述从动车轮轴本发明的行走机构，提高了数据读取的精准度，同时保证在运行过程中稳定性，且结构简单，生产成本低，对中能力强。
行走机构

[发明专利]行走机构-CN201910140713.0在审
发明人：刘树安 -专利权人：上海与德通讯技术有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及人工智能设备，公开了一种行走机构。本发明中，行走机构包括：控制支架，控制支架内开设空腔；第一驱动轮装置和第二驱动轮装置，相对设置在控制支架任意相对的两侧；第一驱动轮装置包括：第一滚轮、环设于第一滚轮的外环面的若干个第一拨片、与第一滚轮连接的第一驱动组件与现有技术相比，该行走机构既可以在复杂的路面上行走也可以在水面上漂浮行走，使用区域较为广泛。
驱动轮装置驱动组件拨片滚轮控制支架行走机构滚轮连接隔开人工智能电性连接使用区域相对设置主控模块环设空腔漂浮水面

[发明专利]行走机构-CN201910156514.9在审
发明人：赵世琏;田崇兴;何鹏 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走机构，属于机械技术领域。行走机构包括基座、台车、行走组件、导向组件和齿条，台车安装在基座的底部，行走组件包括行走油缸、齿块和提升油缸，行走油缸的一端铰接在基座的底部，齿块铰接在行走油缸的另一端，齿块与齿条相匹配，提升油缸的一端铰接在基座的底部，提升油缸的另一端与行走油缸的中部铰接，导向组件可活动地安装在基座的底部，导向组件用于将齿块和齿条啮合在一起，导向组件和齿块之间的滑动面沿齿条的长度方向延伸。
齿块导向组件提升油缸行走机构行走油缸齿条铰接行走组件台车长度方向延伸机械技术领域齿条啮合滑动面沿中部铰接可活动起重机门架匹配

[发明专利]行走机构-CN201810295748.7有效
发明人：罗冯涛 -专利权人：罗冯涛
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本申请涉及一种行走机构，其包括行走单元，行走单元包括载荷框，载荷框上固定穿设有芯轴，芯轴上套设有内轴套，内轴套能够绕芯轴旋转；载荷框的两侧分别至少设置二个迈腿支撑组件；迈腿支撑组件包括大齿轮、外轴套和支撑座轴套
行走机构

[发明专利]行走机构-CN02117997.2无效
发明人：郑富森 -专利权人：郑富森
申请日： 2002-05-28 - 公布日： 2002-12-25 - 主分类号： B62M23/00 文献下载
摘要：本发明是一种行走机构,其主要由一驱动部、一传动部及一受动部所构成;驱动部架设于一车体上,其具一前、后滚筒,且前、后滚筒之间并绕设一动力带,动力带的朝上面可供使用者的双脚操控;传动部即为一传动齿轮,其装设于后滚筒的端末处并可与后滚筒共同转动其装设于车轮的轮轴上,并与传动齿轮相啮接,或者,受动部亦可另由一前、后受动齿轮及一链条组成,其链条绕设于该两受动齿轮上,且前受动齿轮与传动齿轮相啮接,后受动齿轮则装设于车轮的轮轴上;藉由使用者的双脚于驱动部的动力带上行走或奔跑驱动前
行走机构

[实用新型]行走机构-CN201721749836.7有效
发明人：马飞;肖娟 -专利权人：上海可陆机械设备有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B62B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走机构，包括套筒组件、轮座组件、底座组件和盒体组件，所述套筒组件与用于支撑方舱的所述底座组件连接，所述套筒组件下方设有用于承担牵引负载的所述轮座组件，所述套筒组件内的内筒与所述轮座组件连接本实用新型采用上述结构的行走机构，可以通过人工推动移动或者车辆牵引行走，使用简单便捷。
套筒组件轮座组件底座组件行走机构本实用新型方向杆组件盒体组件内筒牵引车辆牵引推动移动支撑连接方向杆方舱丝杆支撑

[实用新型]行走机构-CN201920758352.1有效
发明人：林智敏 -专利权人：泉州市海恩德机电科技发展有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B61F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走机构，包括底架、两组横向移动轮组、两组纵向移动轮组以及两动力装置，每一动力装置驱动位于底架同侧的一组横向移动轮组和一组纵向移动轮组；每一组横向移动轮组具有固定枢接于底架一侧的横向轴和枢接于横向轴两端的横向轮；每一组纵向移动轮组具有第一纵向轴、第二纵向轴、第一纵向轮和第二纵向轮；动力装置包括电机和传动机构；传动机构包括第一伞形齿轮、第二伞形齿轮和第三伞形齿轮；第一伞形齿轮与输出轴驱动连接，所述第二伞形齿轮同轴设置于第一纵向轴且与第一伞形齿轮相啮合；所述第三伞形齿轮同轴设置于横向轴且与第二伞形齿轮相啮合；借助上述结构，本实用新型行走机构动力充足、行走平稳，结构简单且成本低。
伞形齿轮横向移动轮纵向移动轮横向轴纵向轴底架啮合本实用新型动力装置同轴设置行走机构纵向轮两组动力装置驱动驱动连接固定枢横向轮输出轴枢接同侧电机

[实用新型]行走机构-CN201921029170.7有效
发明人：赵政阳;张森;尹贻光;陈蒙恩;李逸飞;孙瑞阳;刘维娟 -专利权人：滨州学院
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走机构，其包括三个沿同方向伸展的行走单元；当沿行走单元的伸展方向看时，三个行走单元处于同一圆周方向的三个等分点上；每个行走单元均包括行走支架以及两个麦克纳姆轮；其中：每个麦克纳姆轮分别位于行走支架的一端，且每个麦克纳姆轮分别配置有位置调整机构；两个麦克纳姆轮的运动趋势相反，即同时向内收拢或者向外分离。通过位置调整机构可使得位于同一行走单元上的两个麦克纳姆轮同时向内收拢或向外分离，且当三个行走单元中的总共六个麦克纳姆轮同时向外运动到远端位置时，可实现对管道的抱紧，控制六个麦克纳姆轮的运动即可实现行走机构沿管道的轴向和周向运动
行走机构

[实用新型]行走机构-CN202121458521.3有效
发明人：冯消冰;袁俊强;李海龙;王道平 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及行走装置技术领域，公开了一种行走机构，包括车架、行走轮组、蜗轮组件、第一调节组件和第二调节组件，行走轮组转动设置于车架，行走轮组上设置有蜗轮，蜗杆组件的两端沿车架的高度方向移动设置于车架上该行走机构通过行走轮组进行移动，蜗杆组件的两端通过第一调节组件和第二调节组件能够向上以及向下调节，以调节蜗杆组件与蜗轮之间的间隙，以提高行走机构的重复行走精度；通过第一调节组件和第二调节组件进行双向调节
行走机构

[实用新型]行走机构-CN202120419166.2有效
发明人：范新雨;蔡杨 -专利权人：湖南三一快而居住宅工业有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种行走机构，包括：车架，车架具有第一侧边和第二侧边；第一车轮，设置在第一侧边上，并且第一车轮为多个；第二车轮，设置在第二侧边上，第二车轮为一个或者多个，并且第二车轮的数量小于第一车轮的数量；驱动机构，设置在车架上，驱动机构驱动多个第一车轮中的一个第一车轮转动。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的行走机构结构复杂缺陷。
行走机构

[实用新型]行走机构-CN202223266744.7有效
发明人：周海清;向田驰;石家宝;李想 -专利权人：成都蓉视通科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B61F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行走机构。该行走机构包括定位座、夹紧组件、两组限位组件和两组行走组件，两组行走组件分别连接于定位座，每组行走组件均卡设于滑槽中，以提供能够推动支承导向机构沿轨道同步运动的驱动力；限位组件一一对应地套设于行走组件，并连接于定位座；夹紧组件的两端分别连接于两组行走组件，以能够调节两组行走组件相对于轨道的夹紧力；夹紧组件包括支撑臂、调节杆和第一螺母；调节杆的两端分别设有与第一螺母相配的螺柱；支撑臂连接于限位组件，且支撑臂上设有与螺柱相适配的限位孔由此，解决了现有技术中驱动机构在轨道上行驶时容易磨损、故障率高以及行驶不稳定的问题。
行走机构

[实用新型]行走机构-CN95236910.9无效
发明人：樊金魏 -专利权人：建设部长沙建设机械研究院
申请日： 1995-06-01 - 公布日： 1997-04-09 - 主分类号： E02D7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及重型建设机械的底盘行走机构，特别适用于桩工机械的底盘行走。本实用新型在任意方向均能移动行走，使整机在施工中能迅速找正位置，并具有重心低，操作简便，成本低的优点。
行走机构

[外观设计]行走机构-CN202030190401.4有效
发明人：王文安;胡兴杰 -专利权人：温州大学瓯江学院
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：行走机构。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品安装在地铁铺轨龙门吊上，是地铁铺轨龙门吊用于行走的机构。3.本外观设计的设计要点：产品的整体形状设计。
行走机构

[实用新型]一种底侧梁加强板自动焊装置-CN201420527682.7有效
发明人：张继红;黄艺荣;王春山;宋爱权;何建中;郑跃通 -专利权人：漳州中集集装箱有限公司
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种底侧梁加强板自动焊装置，包括两组自动焊接单元、自动焊大梁及PLC控制器，自动焊接单元包括X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构、R轴行走机构、焊枪及探针；X轴行走机构在自动焊大梁上行走，Y轴行走机构在X轴行走机构上行走，Z轴行走机构在Y轴行走机构上行走，探针安装在Z轴行走机构上，由检测气缸驱动伸缩，R轴行走机构安装在Z轴行走机构上，而焊枪安装在R轴行走机构上；PLC控制器分别与X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构、R轴行走机构、焊枪、检测气缸及探针连接，并控制其动作。
一种底侧梁加强自动装置

[发明专利]一种模块化光伏清扫机器人-CN201910681893.3在审
发明人：朱海东;王军;崔伟;刘宣成 -专利权人：无锡安轩自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化光伏清扫机器人，其包括采用模块化结构设计的上行走机构、中间行走机构、下行走机构、清扫毛刷和连接件，所述上行走机构、中间行走机构和下行走机构通过连接件连接为一体，所述上行走机构和下行走机构装配于光伏板端面的两端，所述中间行走机构位于上行走机构和下行走机构之间，所述清扫毛刷安装于上行走机构和下行走机构之间，所述上行走机构、中间行走机构和下行走机构均包括位于光伏板端面的行走轮，驱动电机通过传动箱驱动行走轮，所述传动箱的内侧安装有抵靠于所述光伏板侧面的动力导向轮
行走机构模块化光清扫毛刷光伏板清扫机器人传动箱连接件行走轮装配模块化结构设计连接为一体便于运输动力导向清扫机器驱动电机人本发明运行稳定侧面驱动

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