专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]困境规避方法、自主移动设备和存储介质-CN202011198040.3有效
  • 吴欣;刘章林;张一茗;陈震 - 速感科技(北京)有限公司
  • 2020-10-30 - 2023-10-13 - G05D1/02
  • 本发明提供一种困境规避方法、自主移动设备和存储介质。该困境规避方法包括:获取工作区域的地图;自主移动设备在工作区域中运行;获取自主移动设备的至少一个传感器采集到的传感信息,传感信息能够被用于得到自主移动设备在获取传感信息时所在位置的环境状态或与自主移动设备在获取传感信息时所在位置相距检测距离处的环境状态;根据传感信息,判断自主移动设备在获取传感信息时所在位置的环境状态或与自主移动设备在获取传感信息时所在位置相距检测距离处的环境状态是否为困境;若确定为困境,则将困境对应的位置确定为危险位置;根据危险位置在工作区域的地图中标记危险区域。通过此方法可以减少甚至避免自主移动设备被阻碍运行的情况。
  • 困境规避方法自主移动设备存储介质
  • [发明专利]地面探测方法、地面探测器和自主移动设备-CN201910276304.3有效
  • 高望书;张一茗;陈震 - 速感科技(北京)有限公司
  • 2019-04-08 - 2023-10-10 - G01S15/88
  • 本发明涉及一种地面探测方法、地面探测器和自主移动设备,所述地面探测方法包括:向地面发射超声波探测信号;接收探测信号反馈信息;根据所述探测信号反馈信息确定地面材质;以及,根据所述探测信号反馈信息确定地面的起伏状态。本发明所述的地面探测方法采用接收的探测信号反馈信息能够同时实现对地面材质和地面起伏状态的探测,探测方法处理过程简单;该方法能够使得与其相对应的地面探测器结构简单,体积小;此外,本发明所述的方法不会受地面颜色、地面反光性能以及环境光照强度等环境因素的影响,探测准确率高,有利于提高自主移动设备的智能化,提高用户体验。
  • 地面探测方法探测器自主移动设备
  • [发明专利]充电控制方法及充电控制装置-CN202210202427.4在审
  • 张一茗;安惠中;沈亚非 - 速感科技(北京)有限公司
  • 2022-03-03 - 2023-09-12 - H02J50/20
  • 本公开涉及一种充电控制方法及充电控制装置。该充电控制方法包括:发射步骤,用于发射超宽带定位信号即UWB定位信号,其中基于所述UWB定位信号能够使基站确定所述自主移动设备的位置;以及充电步骤,用于接收所述基站朝向基于所述自主移动设备的位置的充电方向发射的充电波,并且利用所接收到的充电波进行充电。由此,可以实现基站对自主移动设备的远距离非接触式充电,而无需自主移动设备运行至基站处并将自主移动设备的充电触点与基站的充电触片对准。
  • 充电控制方法装置
  • [发明专利]自主移动设备的脱困方法及装置-CN202010827444.8有效
  • 李帅领;田武林;安惠中;吴欣;张一茗;陈震 - 速感科技(北京)有限公司
  • 2020-08-17 - 2023-08-18 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种自主移动设备的脱困方法及装置。其中,该方法包括:自主移动设备在工作环境中运行;获取自主移动设备的感知装置采集的环境数据,并依据环境数据判断感知装置是否处于疑似失效状态;如果判断出感知装置处于疑似失效状态,自主移动设备以自身为中心旋转第一预设角度;获取自主移动设备的估算旋转角度,将估算旋转角度与第一预设角度进行对比,若估算旋转角度与第一预设角度的差值大于第一预设阈值,则执行脱困指令。本发明解决了现有的带视觉摄像头和/或测距装置的自主移动设备在视觉摄像头或测距装置是否失效尚不明确的情况下无法使自主移动设备摆脱困境的技术问题。
  • 自主移动设备脱困方法装置

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