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[发明专利]一种基于闭环控制的电机抱闸状态检测方法及系统-CN202010823429.6有效
发明人：于文轩;刘波;汤小平 -专利权人：清能德创电气技术（北京）有限公司;芜湖清能德创电子技术有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于闭环控制的电机抱闸状态检测方法及系统。该方法包括：获取停机指令下的电机转速；当所述停机指令下的电机转速为0时，将伺服驱动器切换到速度模式，并生成速度为0的指令，以及控制所述伺服驱动器发送抱闸制动指令至电机抱闸，并获取所述电机的第一位置；清空速度环“比例‑积分”控制器的积分输出，并启动延迟定时器；当所述延迟定时器到达时间阈值时，获取当前的电机转速；当所述当前的电机转速为0时，获取所述电机的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置差值的绝对值确定电机抱闸状态检测结果。本发明使抱闸检测过程安全可靠，且方法不依赖抱闸规格、设备姿态等因素，具备较强的自适应特性。
一种基于闭环控制电机状态检测方法系统

[实用新型]一种伺服驱动器的外壳-CN202320093526.3有效
发明人：唐红;刘波;汤小平 -专利权人：清能德创电气技术（北京）有限公司;芜湖清能德创电子技术有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能伺服驱动器的外壳结构，涉及伺服驱动器领域，包括机壳组件和散热器组件，机壳组件与散热器组件卡扣连接，组成内部电路板的安装腔体。其中，机壳组件包括正面板、左侧板、右侧板，正面板两侧设置有矩形卡孔，左侧板和右侧板上端设置有卡脚，正面板和左侧板、右侧板卡扣连接；散热器组件包括散热器和铝底板，铝底板底部开设有孔径由外向内逐渐变小的锥形孔，铝底板通过沉头螺钉穿过锥形孔与散热器底部固定在一起，沉头螺钉的端部位于锥形孔内，使得表面平整，不突出。卡扣连接和螺钉连接的合理使用，既方便整体的装配，又可以保证整体结构的稳固性，还能够有效的降低成本。
一种伺服驱动器外壳

[实用新型]一种电路板的支撑散热件-CN202320097763.7有效
发明人：唐红;刘波;汤小平 -专利权人：清能德创电气技术（北京）有限公司;芜湖清能德创电子技术有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电路板的支撑散热件，用于对电路板进行辅助支撑和对电路板上未通过热测试的电子元器件进行散热，包括本体结构单元和一体成型在本体结构单元上的支撑结构单元、热引出结构单元和辅助固定单元，支撑结构单元的远离本体结构单元的一端与电路板可拆卸连接，热引出结构单元的远离本体结构单元的一端与电路板上未通过热测试的电子元器件的散热表面搭接，辅助固定单元的远离本体结构单元的一端用于与电子设备的其余结构件可拆卸连接。通过支撑结构单元与电路板固定连接，完成对电路板的辅助支撑；电路板上未通过热测试的电子元器件的散热表面与热引出结构单元相贴合，解决对具有特殊温度要求的电子元器件进行散热降温的问题。
一种电路板支撑散热

[实用新型]一种伺服驱动器用的独立风道散热装置-CN202320125365.1有效
发明人：唐红;刘波;汤小平 -专利权人：清能德创电气技术（北京）有限公司;芜湖清能德创电子技术有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伺服驱动器用的独立风道散热装置，涉及伺服驱动器技术领域，包括壳体组件、强制散热组件和功率组件。其中，所述强制散热组件的基板将驱动器分割成相互独立的第一隔离空间和第二隔离空间，所述强制散热组件位于第二隔离空间内，其中散热器与底托上下放置形成一个近似密闭的前后散热风道，所述散热风机设置在散热风道的一端，同时底托设置有对外固定孔，可以固定整个驱动器。本实用新型利用散热器本身结构制造隔离空间，将功率组件与散热风道分隔，结构简单，成本低廉，有效解决了现在伺服驱动器无风道散热、风道搭建复杂成本高及电路板容易积尘的问题。
一种伺服驱动器用独立风道散热装置

[实用新型]一种可均衡电路板电子元器件与散热器距离的结构-CN202320606350.7有效
发明人：唐红;刘波;汤小平 -专利权人：清能德创电气技术（北京）有限公司;芜湖清能德创电子技术有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可均衡电路板电子元器件与散热器距离的结构，包括散热器及设置在散热器上电路板；所述电路板上焊接有多个强制散热电子元器件；所述强制散热电子元器件包括多个第一电子元器件、多个第二电子元器件及多个第三电子元器件；所述第一电子元器件与所述电路板间距离为H1，所述第二电子元器件与所述电路板间距离为H2，所述第三电子元器件与所述电路板间距离为H3；所述H1＞H2＞H3；所述散热器的基板上开设多个与所述第一电子元器件适配的方槽，第一电子元器件底部位于方槽内；所述第三电子元器件底面设有硬质导热板。本实用新型具有结构简单、加工制造容易，方便组装、提高生产率，节省成本等优点。
一种均衡电路板电子元器件散热器距离结构

[发明专利]一种双核DSP在线升级方法-CN202011314122.X有效
发明人：王裕;刘波;汤小平 -专利权人：清能德创电气技术（北京）有限公司;芜湖清能德创电子技术有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明涉及系统在线升级技术领域，具体涉及一种双核DSP在线升级方法，包括双核DSP和上位软件，所述双核DSP包括两组CPU，分别为CPU1和CPU2，所述CPU1和CPU2皆具有各自的Flash，所述双核DSP升级过程分为如下三个阶段：(1)CPU1的Bootloader准备过程；(2)CPU1和CPU2的升级过程；(3)完成烧录工作。该双核DSP在线升级方法通过将Bootloader内置到芯片内部，不需要依赖编程器、仿真器等特定工具，也无需配置GPIO引脚状态，实现双核DSP快速在线升级，同时，将烧录内核直接固化到Flash中，省略下载内核的过程，同时支持双核DSP升级，并且设计了防止烧录失败功能。
一种 dsp 在线升级方法

[实用新型]一种可兼容多机型的PCB板-CN202222727254.6有效
发明人：张振楠;刘波;汤小平 -专利权人：清能德创电气技术（北京）有限公司;芜湖清能德创电子技术有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种可兼容多机型的PCB板。首先PCB板包括电源单元、功率单元、轴间母线板以及轴间信号板；电源单元的板面边缘设置有多个安装孔，功率单元中包括多个功率板，每个功率板的板面边缘设置有多个安装孔，轴间母线板通过电源单元和功率板上的安装孔进行固定连接，功率板通过安装孔及轴间信号板与目标型号的控制板电性连接，并根据轴间母线板中的线路获取输入电压，轴间信号板实现每个功率板与目标型号的控制板之间的信号传输。本发明通过调整PCB板的外形尺寸，及在整机模块中的安装位置，来兼容多种不同配置的伺服机型，来简化PCB板的设计种类，便于后期的生产及维护。
一种兼容机型 pcb

[实用新型]一种内部模块组合式的大功率伺服驱动器-CN202222927215.0有效
发明人：唐浩;刘波;汤小平 -专利权人：清能德创电气技术（北京）有限公司;芜湖清能德创电子技术有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内部模块组合式的大功率伺服驱动器，涉及伺服控制技术领域，包括电源模块、轴间信号板、直流母线板和多个不同类型的电机模块，电机模块包括电机功率板、电机功率单元和驱动电源板，电机功率单元设置于电机功率板的底面，驱动电源板设置于电机功率板的上面，电源模块通过轴间信号板分别与各电机功率板连接以传输功率信号，电源模块通过直流母线板分别与各电机功率板连接以传输电能，电源模块通过电源线分别与各驱动电源板连接以传输电能。由“电机模块包括电机功率板和电机功率单元”变成“电机模块包括电机功率板、电机功率单元和驱动电源板”，用IGBT代替IPM，升级后，电压等级变高，功率变大，客户选择使用范围更广。
一种内部模块组合式大功率伺服驱动器

[实用新型]一种螺母嵌件结构-CN202122468704.X有效
发明人：唐红;刘波;汤小平 -专利权人：清能德创电气技术（北京）有限公司;芜湖清能德创电子技术有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F16B37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺母嵌件结构，包括连接座本体和紧固螺母，连接座本体内设有安装腔，连接座本体上设有第一通孔，第一通孔与安装腔连通，紧固螺母上设有螺纹孔，紧固螺母可拆卸的安装在安装腔内；紧固螺母安装在安装腔内时，螺纹孔的轴线与第一通孔的轴线位于同一直线上。达到的技术效果为：使用时将紧固螺母安装在安装腔内，然后将螺栓依次穿过连接孔和第一通孔，并拧入紧固螺母的螺纹孔中，即可将设有连接孔的壳体安装在连接座本体上，安装和拆卸方便快捷，可多次重复拆装，并且稳固性能好，不易松动，同时结构简单，生产加工方便，适用于注塑件和钣金件之间的连接，改善了现有技术中使用自攻螺钉拆装以及卡扣连接的缺陷。
一种螺母结构

[实用新型]一种伺服驱动器的直流母线排-CN202122336398.4有效
发明人：唐红;刘波;汤小平 -专利权人：清能德创电气技术（北京）有限公司;芜湖清能德创电子技术有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H01R25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服驱动器的直流母线排，包括母线正极铜排、母线负极铜排和绝缘膜，所述绝缘膜设置于所述母线正极铜排和母线负极铜排之间，所述母线正极铜排的两侧均设有正极固定脚，所述母线负极铜排的两侧均设有负极固定脚。通过绝缘膜将母线正极铜排和母线负极铜排绝缘隔离，避免了采用现有铜排搭接时需考虑绝缘的问题，性能更加可靠；正极固定脚与电机模块正极接线端子直连，负极固定脚与电机模块负极接线端子直连，取消了导线连接和现有铜排拼接的方式，使得结构更加紧凑，安装简单便捷，减少安装时间，相关成本也得到了很好的控制。
一种伺服驱动器直流母线

[实用新型]一种内部采用直流母线板的多轴一体化伺服驱动器-CN202122247463.6有效
发明人：张振楠;刘波;汤小平 -专利权人：清能德创电气技术（北京）有限公司;芜湖清能德创电子技术有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H01R12/71 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内部采用直流母线板的多轴一体化伺服驱动器，所述驱动器内部包括：电源板、直流母线板、功率板，所述电源板通过直流母线与直流母线板连接，所述直流母线板与功率板连接，通过直流母线板实现电源板向功率板的电源传输，本实用新型解决了现有驱动器内部空间占用大、成本高的问题。
一种内部采用直流母线一体化伺服驱动器

[实用新型]堆叠式微型电路板测试系统-CN202121818869.9有效
发明人：张振楠;刘波;汤小平 -专利权人：清能德创电气技术（北京）有限公司;芜湖清能德创电子技术有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆叠式微型电路板测试系统，包括测试板和连接器，测试板上设有外部供电接口、连接器插座、连接器插头、固定孔和通孔测试点，外部供电接口、连接器插座、连接器插头、固定孔和通孔测试点在测试板上的位置根据待测电路板来确定，外部供电接口用来给测试板供电，连接器通过连接器插座或连接器插头连接测试板和待测电路板，连接器将待测电路板上的待测信号引到测试板上通过通孔测试点进行信号检测。本实用新型提供的测试板无尺寸限制，可根据待测电路板灵活的进行改变，解决了微型电路板无法在板上添加测试点或者用万用表或示波器的探头进行检测导致焊点破坏甚至器件损坏的问题。
堆叠式微电路板测试系统

[实用新型]一种用于钣金件拼接的可拆式结构件-CN202122017069.3有效
发明人：唐红;刘波;汤小平 -专利权人：清能德创电气技术（北京）有限公司;芜湖清能德创电子技术有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钣金件拼接的可拆式结构件，以解决现有技术难以更换或拆装不方便、费时费工的问题。该可拆式结构件，包括第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板和连接盖板；所述第一侧板、第二侧板和第三侧板是由同一金属板材钣金折弯形成的三个侧板；其中，第一侧板的底面局部设置有向前延伸的第一连接板，第二侧板和第三侧板的下部具有相对于第一侧板向前的凸出部；第四侧板固定于所述凸出部的前侧面；所述连接盖板覆盖所述凸出部的上端面，并与所述第一连接板卡接，与第二侧板、第三侧板、第四侧板分别螺纹连接。本实用新型安装简单便捷，减少安装时间，稳固性能好，不用担心松动；同时，便于拆卸，方便内部电子模块的换装。
一种用于钣金件拼接可拆式结构件

[发明专利]一种螺母嵌件结构-CN202111187197.0在审
发明人：唐红;刘波;汤小平 -专利权人：清能德创电气技术（北京）有限公司;芜湖清能德创电子技术有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F16B37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺母嵌件结构，包括连接座本体和紧固螺母，连接座本体内设有安装腔，连接座本体上设有第一通孔，第一通孔与安装腔连通，紧固螺母上设有螺纹孔，紧固螺母可拆卸的安装在安装腔内；紧固螺母安装在安装腔内时，螺纹孔的轴线与第一通孔的轴线位于同一直线上。达到的技术效果为：使用时将紧固螺母安装在安装腔内，然后将螺栓依次穿过连接孔和第一通孔，并拧入紧固螺母的螺纹孔中，即可将设有连接孔的壳体安装在连接座本体上，安装和拆卸方便快捷，可多次重复拆装，并且稳固性能好，不易松动，同时结构简单，生产加工方便，适用于注塑件和钣金件之间的连接，改善了现有技术中使用自攻螺钉拆装以及卡扣连接的缺陷。
一种螺母结构

[发明专利]一种伺服驱动器的直流母线排-CN202111131046.3在审
发明人：唐红;刘波;汤小平 -专利权人：清能德创电气技术（北京）有限公司;芜湖清能德创电子技术有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H01R25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器的直流母线排，包括母线正极铜排、母线负极铜排和绝缘膜，所述绝缘膜设置于所述母线正极铜排和母线负极铜排之间，所述母线正极铜排的两侧均设有正极固定脚，所述母线负极铜排的两侧均设有负极固定脚。通过绝缘膜将母线正极铜排和母线负极铜排绝缘隔离，避免了采用现有铜排搭接时需考虑绝缘的问题，性能更加可靠；正极固定脚与电机模块正极接线端子直连，负极固定脚与电机模块负极接线端子直连，取消了导线连接和现有铜排拼接的方式，使得结构更加紧凑，安装简单便捷，减少安装时间，相关成本也得到了很好的控制。
一种伺服驱动器直流母线

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