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[发明专利]一种飞机环控系统温度模糊控制律设计方法及其控制方法-CN202111385388.8在审
发明人：郑乃嘉 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请属于飞机环控系统温度控制设计技术领域，具体涉及一种飞机环控系统温度模糊控制律设计方法及其控制方法，包括：以飞机环控系统数学模型为基础，建立Matlab/Simulink平台下的模糊控制器模型；建立模糊规则，以飞机环控系统温度的误差、误差变化率为模糊控制器的输入变量，以飞机环控系统管路调节活门的开度控制量为模糊控制器输出量；模糊化参数，确定模糊控制维度，设定模糊控制器输入量、输出量的论域范围，确定模糊控制器模糊变量的隶属度函数，在线整定，将精确量转化为模糊量；解模糊化参数，在线整定，将模糊量转化为精确量；将模糊控制器模型转化为模糊控制算法架构。此外，提供一种飞机环控系统温度控制方法，按照依据上述的飞机环控系统温度模糊控制律设计方法设计得到模糊控制实施。
一种飞机系统温度模糊控制设计方法及其

[发明专利]一种动态模糊控制系统及其控制方法-CN201310231179.7无效
发明人：刘芳 -专利权人：苏州经贸职业技术学院
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态模糊控制系统，该动态模糊控制系统包括动态模糊化接口模块、动态模糊推理模块、清晰化接口模块和动态模糊知识库模块，通过动态模糊化接口模块接收采样输入量，与参考输入量对比将其偏差量映射到动态模糊输入论域上，得到动态模糊输入量；由动态模糊推理模块根据动态模糊知识库模块的动态模糊控制规则进行推理计算，得到动态模糊控制输出量，并由清晰化接口模块对动态模糊控制输出量进行清晰化，得到确定的控制输出量并输出至一执行机构，由所述执行机构控制被控对象；该动态模糊控制系统不仅很好地解决了非线性动态模糊系统过程控制中的动态性问题，而且更加体现了该动态模糊控制系统的动态模糊特性、提高控制系统的品质。
一种动态模糊控制系统及其控制方法

[实用新型]一种动态模糊控制系统-CN201320335365.0有效
发明人：刘芳 -专利权人：苏州经贸职业技术学院
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动态模糊控制系统，该动态模糊控制系统包括动态模糊化接口模块、动态模糊推理模块、清晰化接口模块和动态模糊知识库模块，通过动态模糊化接口模块接收采样输入量，与参考输入量对比将其偏差量映射到动态模糊输入论域上，得到动态模糊输入量；由动态模糊推理模块根据动态模糊知识库模块的动态模糊控制规则进行推理计算，得到动态模糊控制输出量，并由清晰化接口模块对动态模糊控制输出量进行清晰化，得到确定的控制输出量并输出至一执行机构，由所述执行机构控制被控对象；该动态模糊控制系统不仅很好地解决了非线性动态模糊系统过程控制中的动态性问题，而且体现了该动态模糊控制系统的动态模糊特性、提高控制系统的品质。
一种动态模糊控制系统

[发明专利]基于鲸鱼算法的模糊PID控制的逆变器控制方法-CN202310539041.7在审
发明人：严文生;马胜杰;臧月;谢光淋;张震;韩欣朔;康慧丽 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于鲸鱼算法的模糊PID控制的逆变器控制方法，包括搭建单相逆变系统仿真模型，在逆变系统仿真模型中采用模糊PID控制器对逆变器进行控制，确定模糊输入量和输出量，建立模糊集、论域和隶属度函数，设计模糊规则，确定模糊推理方法和解模糊方法；将模糊控制器的输入比例因子和输出比例因子作为优化对象，使用鲸鱼优化算法对模糊控制器的输入比例因子和输出比例因子进行自调节和优化，输出最优模糊控制规则，使用模糊控制规则在线调整PID控制器的参数，实现对逆变电源系统进行最优模糊PID控制。本发明使用模糊控制规则在线调整PID控制器的参数，实现对逆变电源系统进行最优模糊PID控制。
基于鲸鱼算法模糊 pid 控制逆变器方法

[发明专利]模糊控制器的嵌入式代码自动生成方法及系统-CN201410469812.0在审
发明人：邓秋连;陈祖亮;罗诗风 -专利权人：湖南三一智能控制设备有限公司
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模糊控制器的嵌入式代码自动生成方法及系统，其中，该模糊控制器的嵌入式代码自动生成方法包括：建立模糊控制器文件，设置模糊控制器属性，并制定模糊控制决策表；依据所述模糊控制决策表，生成模糊控制器并导出；建立所述模糊控制器对应的离散控制规则表，并基于所述离散控制规则表，对所述模糊控制器的输出进行离散化处理；对离散化处理后的模糊控制器进行功能调试与仿真，并自动生成嵌入式代码，实现模糊控制器的仿真模型与嵌入式模型的自动转换因此，本发明能够简化模糊控制，快速实现模糊控制器仿真与实物验证调试。
模糊控制器嵌入式代码自动生成方法系统

[发明专利]一种节省硬件资源的数字电源模糊自适应PID控制器-CN201610367374.6有效
发明人：吴建辉;孟楠;邹萌;钱文明;徐力;陈超;黄成;李红 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种节省硬件资源的数字电源模糊自适应PID控制器，包括模糊控制模块和PID控制模块；所述模糊控制模块根据行索引值和列索引值在范围缩小的模糊控制查找表中查找出PID控制模块需要的比例因子，模糊控制模块包括误差信号预处理模块和模糊控制查找表模块：所述误差信号预处理模块根据输入量确定模糊控制查找表的行索引值和列索引值；所述模糊控制查找表模块存储范围缩小的模糊控制查找表，根据输入量的论域范围和量化因子缩小模糊控制查找表的范围。本发明根据模糊控制的输入量化因子及输入语言变量的论域范围缩减了模糊控制查找表的大小，在不影响模糊控制效果的同时可以大大减小控制查找表的大小，节省硬件资源。
一种节省硬件资源数字电源模糊自适应 pid 控制器

[发明专利]一种模糊控制器-CN201510514479.5有效
发明人：史敬灼;黄景涛;梁云朋;宋潇;张萌 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种模糊控制器，属于模糊控制技术领域。本发明的模糊控制器采用一输入一输出的形式，输入变量的模糊化单元的输入信号为被控制量，输入变量的模糊化单元的输出端与模糊推理单元的输入端连接，模糊推理单元的输出端与解模糊单元的输入端连接，解模糊单元的输入端还输入有被控制量的误差和被控制量的误差变化量本发明中被控制量的误差和误差变化率两个输入变量仅用于模糊控制器中“解模糊”环节的计算，不参与模糊推理等其它环节的计算，显著降低了模糊控制器的复杂度，减小了在线计算量，并将其应用到超声波电机控制上，得到了良好的控制效果
一种模糊控制器

[发明专利]一种基于遗传算法优化模糊PID的温度控制方法-CN202310106848.1在审
发明人：詹伟达;李鑫;于永吉;杜佳齐;李国宁;韩登 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明属于温度控制和智能控制技术领域，尤其为一种基于遗传算法优化模糊PID的温度控制方法，包括以下步骤：步骤1、构建模糊控制器：整个模糊控制器包括三个部分，一是输入量模糊化，将实际测量得到的温度变化量误差和误差变化量，作为模糊控制器的输入；二是模糊推理，通过基于专家经验的模糊控制规则表对输入误差和误差变化量进行模糊推理得到PID控制其的调节参数模糊表述；三是逆模糊，将模糊推理得到的模糊性描述的PID控制器调节参数采用重心法转换为明确的数值本发明模糊控制过程隶属函数选取中采用了多种隶属函数结合的方法，提高了隶属范围和隶属精度。
一种基于遗传算法优化模糊 pid 温度控制方法

[发明专利]一种大时滞模糊控制系统-CN201910507562.8在审
发明人：黄孝平;文芳一;黄文哲;黄丽军 -专利权人：南宁学院
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种大时滞模糊控制系统，包括预控制器、模糊控制器、系统辨识模块、结果修正模块、模糊模型辨识模块；所述预控制器输出接至模糊控制器和系统辨识模块，所述模糊控制器输出接至结果修正模块和系统辨识模块，所述系统辨识模块输出接至结果修正模块和模糊模型辨识模块，所述结果修正模块输出接至控制对象，所述模糊模型辨识模块输出接至模块控制器。本发明通过预控制器、模糊控制器、系统辨识模块、结果修正模块、模糊模型辨识模块等模块设置，能够使控制系统在遇到控制环境变化时自动构建新的模糊模型，从而使模糊控制系统能够适应更复杂的环境，通用性显著提高，进而极大的扩展模糊模型辨识构建模糊模型的应用范围
模糊模型系统辨识模块结果修正模糊控制器辨识模块模糊控制系统控制器时滞输出控制器输出模块控制器控制对象控制环境控制系统模块设置模块输出自动构建辨识构建应用

[发明专利]一种超声波焊接电源频率模糊自适应追频方法-CN201810206706.1在审
发明人：蒋传庆 -专利权人：深圳市大七易科技有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H02M5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波焊接电源频率模糊自适应追频方法，包括如下步骤：步骤一：开启超声波发生器，控制器通过驱动控制器控制逆变器输出一定的初始工作频率f0，初始工作频率f0根据经验数据确定的超声波系统空载谐振频率；步骤二：通过电流检测模块将电流反馈给模糊控制器，模糊控制器中通过将电流模糊化，然后作为模糊控制器的模糊输入I，模糊控制器通过已经制定的模糊规则进行模糊推理，得到频率的模糊输出，然后将模糊输出清晰化计算，得到模糊控制器输出频率fn；步骤三：将电流反馈给模糊控制器的同时，也将电流反馈给模糊控制器的知识库；本发明采用模糊控制追频方法实时反映速度较快，电路简单，成本较易于实现的优点。
模糊控制器电流反馈模糊超声波焊接电源频率工作频率自适应输出超声波发生器电流检测模块知识库超声波系统控制逆变器驱动控制器经验数据模糊规则模糊控制模糊输入模糊推理输出频率谐振频率控制器模糊化空载电路清晰制定

[发明专利]一种单容水箱液位随动系统模糊控制方法-CN202310690913.X在审
发明人：唐焱;吕杭;徐晋勇;罗奕;高鹏;陈金龙;高波;莫愁;莫荣 -专利权人：桂林电子科技大学;桂林智工科技有限责任公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及工业过程控制技术领域，具体涉及一种单容水箱液位随动系统模糊控制方法，选取输入变量和输出变量进行模糊化处理，得到模糊集合，并确定隶属函数；基于所述模糊集合和所述隶属函数建立模糊规则；基于所述模糊规则进行模糊推理和解模糊，并进行控制系统仿真，该方法将传感器反馈的信号进行模糊化，转换为模糊集合，作为模糊规则的输入，经过推理解模糊之后得到一个真值输出，并通过单容水箱液位随动系统模型进行控制系统仿真验证，相比于传统PID控制方法，模糊控制系统不仅能实现恒值控制，还可以实现非线性控制，解决了单容水箱液位随动这一非线性系统难以精确控制的问题。
一种水箱液位随动系统模糊控制方法

[发明专利]一种基于FPGA的模糊控制芯片-CN200410060746.8无效
发明人：方康玲;李浩 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2004-08-20 - 公布日： 2006-02-22 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FPGA的模糊控制芯片。其技术方案是：将A/D转换控制模块[2]、模糊控制器[10]、串口通讯模块[7]和总控制模块[9]用硬件描述语言VHDL编程并被集成到一片FPGA[11]中，其中：模糊控制器[10]由模糊化模块[3]、模糊规则查表模块[4]、模糊规则表[5]、模糊推理模块[6]和反模糊化模块[8]组成；串口通讯模块[7]的一端分别与模糊控制器[10]中的模糊化模块[3]、模糊规则查表[5]和反模糊化模块[8]相连，另一端留有串口线供与计算机相连；总控制模块[9]分别与A/D转换控制模块[2]和模糊控制器[10]中的模糊化模块[3]、模糊规则查表模块[4]、模糊推理模块[6]、反模糊化模块[8]相连。该控制器芯片具有体积小、通用性好、推理速度高、可实现实时控制等优点。并能实现与上位机通讯、可以根据不同情况进行调整、在实际生产中易对控制器进行监控和操作并便于实现人机交互。
一种基于 fpga 模糊控制芯片

[发明专利]一种基于模糊控制的无功补偿控制系统和方法-CN201610270617.4在审
发明人：石成柱;张晓林;石磊;房颖;时永康;刘雪艳;刘静;王江煜;陈晓强;杨光;于培泉;国迎辉;张莉;周超;李忠 -专利权人：国网山东省电力公司济南市长清区供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊控制的无功补偿控制系统和方法，包括模糊化接口单元、模糊推理机单元和解模糊接口单元；模糊化接口单元得到电压偏差与功率因数偏差的模糊集合与隶属度表，模糊推理机单元得到模糊控制规则表，得到电压偏差eu的模糊控制关系矩阵A、功率因数偏差eΦ的模糊控制关系矩阵B之间的模糊关系R。无功补偿方法包括初始化步骤，电容投入控制步骤，电容切除控制步骤，计算得到功率因数，并与设定值进行比较，当功率因数低于设定值时，模糊控制模块进行电容投入控制步骤；大于设定值时，模糊控制模块进行电切除控制步骤保证负荷从电网侧吸收的无功功率控制在一定范围内，同时避免电容器组的往复投切形成振荡。
一种基于模糊控制无功补偿控制系统方法

[实用新型]具备自适应模糊控制功能的铜离子电化学治疗仪-CN201520078202.8有效
发明人：刘申;王海涛 -专利权人：北京跃达康科技有限公司
申请日： 2015-02-04 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备自适应模糊控制功能的铜离子电化学治疗仪，包括诊断输入模块、模糊PID控制器、功率输出电路、治疗电极和反馈电路，模糊PID控制器包括模糊推理机、模糊化接口、解模糊接口、PID控制器、数据库、规则库；诊断输入模块将参数输送至模糊化接口，模糊推理机调用数据库和规则库中的参数，通过模糊运算得到需要的输出参数，经解模糊接口将参数输送至PID控制器，PID控制器通过功率输出电路控制电极输出的参数值，反馈电路采集电极之间的数据输送至模糊化接口和PID控制器。本专利将模糊控制器和PID控制器巧妙结合，既具有PID控制精度高等优点，又兼有模糊控制灵活、适应性强的优点。
具备自适应模糊控制功能离子电化学治疗

[发明专利]一种基于模糊推理的白酒酿造过程温度智能控制方法-CN201811553052.6在审
发明人：卢永刚 -专利权人：龙口盛福达食品有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于模糊推理的白酒酿造过程温度智能控制方法，包括：采用集成温度传感器实现温度信号采集；利用参数可控式PID控制器以及模糊推理方法，建立基于一定设计原则自适应模糊PID控制系统，处理采样温度数据；规范化控制系统模糊变量，采用三角型隶属函数量化模糊控制器的输入信号，并根据模糊控制规则进行控制器的模糊推理；采用加权平均方法精确化模糊控制量，获得温度控制量，从而自动调节窖池内不同区域的温度变化；该方法具有良好的抗干扰能力，利用参数可控式的自适应模糊PID控制系统，通过规范化模糊变量以及三角型隶属函数的模糊量化总结出模糊规则，并进行模糊推理，去模糊化后获得相应的控制输出量，从而实现基于预控的目标温度强稳定控制。
模糊推理模糊PID控制系统温度智能控制白酒酿造隶属函数模糊变量可控式自适应集成温度传感器量化模糊控制规则温度信号采集抗干扰能力控制输出量模糊控制量模糊控制器温度控制量加权平均控制系统模糊规则设计原则温度数据稳定控制规范化控制器模糊化采样窖池模糊

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