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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于麦克纳姆轮的移动机器人局部轨迹规划方法及系统-CN202110574762.2在审
发明人：郭帅;谷万;曾令栋;卢文浩;荚启波;汪生浩;朱猛猛 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于麦克纳姆轮的移动机器人局部轨迹规划方法及系统。该方法包括：基于运动学约束和电机加减速性能约束，确定下一时刻移动机器人的速度搜索空间；基于所述速度搜索空间，进行速度采样，得到多组采样速度；基于轨迹预测运动方程，计算每组采样速度对应的下一时刻的运动轨迹；对每组采样速度对应的下一时刻的运动轨迹进行障碍物碰撞检测，筛选无碰撞运动轨迹；基于评价函数，确定所有无碰撞运动轨迹中最优的运动轨迹；将所有无碰撞运动轨迹中最优的运动轨迹确定为下一时刻所述移动机器人的运动轨迹本发明可以提高基于麦克纳姆轮的移动机器人局部轨迹规划的鲁棒性。
基于麦克纳姆轮移动机器人局部轨迹规划方法系统

[发明专利]基于深度学习的移动机器人路径规划方法-CN202110671845.3在审
发明人：王福杰;李超凡;秦毅;任斌;郭芳;胡耀华;姚智伟 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的移动机器人路径规划方法，方法包括机器人接收目标点信息和全局路径信息；通过目标检测模块对环境信息进行目标检测运算并判断路径有效性；根据所述环境三维信息对移动机器人机身前进方向进行通过性判断优点在于：本申请中的机器人具有视觉传感器，可通过目标检测模块生成环境三维信息；同时根据环境三维信息确定机器人能否通过障碍物，在分析能否通过时使用基于神经网络模型并采用训练数据训练而成的障碍物分析模型，使得分析结果更加精确
基于深度学习移动机器人路径规划方法

[发明专利]一种基于5G技术的AI机器人-CN202110766919.1在审
发明人：黄建军 -专利权人：黄建军
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G技术的AI机器人，其结构包括：主机头、机架、底座、天线、电机、移动轮、导向轮、固定组件，固定组件设在底座中部，电机两侧设有机轴、驱动齿轮，移动轮设在电机两侧的机轴上，驱动齿轮与固定组件进行传动连接，固定组件由半齿轮、顶板、摆动杆、弹簧、吸附机构所组成，半齿轮与驱动齿轮相啮合，顶板沿半齿轮的一个直径设置在半齿轮的背面，吸附机构竖直卡合在半齿轮右侧的底座上，本发明在机器人静止时，通过弹簧的弹力将摆动杆下压，活动管带动柱管和吸盘下压贴合在桌面上，使柱管和吸盘内产生负压，从而将设备吸附固定在桌面上，当使用者不小心将机器人打倒时能避免造成机器人跌落。
一种基于技术 ai 机器人

[发明专利]一种基于云平台的智能机器人交易系统-CN202110633675.X在审
发明人：王大榕 -专利权人：马鞍山容辰网络科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云平台的智能机器人交易系统，本发明涉及智能机器人交易技术领域，解决了现有技术中不能够对基金进行风险预测导致智能交易机器人的准确性降低的技术问题，通过风险预测单元对基金的风险数据进行分析用户接收到预测风险低信号和正常基金后，若用户确定购买，则将确定购买信号和正常基金发送至智能交易平台，智能交易平台接收到确定购买信号和正常基金后，对正常基金进行购买，对基金进行风险预测，提高了智能交易机器人的准确性
一种基于平台智能机器人交易系统

[发明专利]一种柔性驱动的主动转向型管道机器人-CN202110867597.X在审
发明人：吴俊然;房德磊;张峻霞;韩智敏;栾慎涛;吴永豪;张帅;温文 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本发明涉及管道机器人技术领域，特别是一种柔性驱动的主动转向型管道机器人，包括至少一个柔性伸缩模块以及沿柔性伸缩模块长度方向两端布置的两个柔性支撑模块。一个柔性伸缩模块包含三个柔性伸缩体、三个复位弹簧，通过三个柔性伸缩体与三个复位弹簧的不同收缩与伸长状态，实现柔性伸缩模块不同的弯曲状态，从而实现管道机器人不同的转向效果。通过结合两端柔性支撑模块的规律性膨胀与收缩，最终实现管道机器人自主转向移动。本发明能够在管道内壁不规则、内径变化的中小型管道内自主转向移动，具备良好的牵引能力、管道适应能力以及弯管通过能力。
一种柔性驱动主动转向管道机器人

[发明专利]基于神经网络调节双腿关节角的仿人机器人步行控制方法-CN202110674084.7在审
发明人：付根平;朱立学;张世昂;杨亮;黄伟锋;谭阳 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提出一种基于神经网络调节双腿各关节角度的仿人机器人步行控制方法，首先设计并训练一个BP神经网络逼近仿人机器人步行的ZMP误差、双腿各关节实际角度和双腿各关节角度校正量之间的复杂非线性关系，然后在仿人机器人步行中采用双闭环控制系统仿真结果表明，该方法较好地校正了ZMP误差，提高了稳定裕度，使仿人机器人实现持续、稳定的步行。
基于神经网络调节双腿关节人机步行控制方法

[发明专利]一种机器人及其变音处理方法、智能变音处理系统-CN202010157988.8在审
发明人：何芝文;沈剑波 -专利权人：深圳市神州云海智能科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G10L21/013 文献下载
摘要：本申请属于机器人技术领域，涉及一种机器人及其变音处理方法、智能变音处理系统，该机器人包括变音处理模块和本体喇叭，通过变音处理模块改变后台音源装置和/或智能终端输出的第一语音信息的音频参数，以对第一语音信息进行变音处理由此在机器人中增设变音处理模块，实现了对接收到的语音信息进行了变音处理，也即是对人工介入的视频通话进行了语音的修饰，增加了趣味，使得声音听感较好，用户体验感更佳，解决了现有的机器人技术存在着人工介入的视频通话因为没有语音的修饰
一种机器人及其变音处理方法智能系统

[发明专利]一种用于超平承载机器人的驱动及控制系统-CN202110539169.4在审
发明人：赵青才 -专利权人：长沙立中汽车设计开发股份有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于超平承载机器人的驱动及控制系统，包括驱动系统(1)，控制系统(2)，其特征在于：所述驱动系统(1)包括伺服电机模块(3)，同步带传动模块(4)，惰轮张紧模块(5)，气缸支撑模块(6)，后悬架摇臂模块(7)，驱动轮模块(8)；控制系统(2)包括同步驱动控制模块，同步驱动控制模块与超平承载机器人车身固定连接，通过控制信号实现对超平承载机器人的控制。本发明采用双伺服电机同步驱动超平承载机器人，设计了可调整离地间隙机构，能模拟实际道路上车辆高速运动特征，同时具有高运动精度和稳定性，可提高测试场景逼真度及测试重复性，成本低，精度高，同步性好，路面适应性强
一种用于承载机器人驱动控制系统

[发明专利]远程恢复平台节省机器人流量方法、装置及终端-CN202110487594.3在审
发明人：叶稳 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开一种远程恢复平台节省机器人流量方法，包括以下步骤：建立远程恢复平台与机器人的远程网络连接；统计用户的输入设备对远程恢复平台的未操作时长；判断未操作时长是否超过预设的时长阈值，若结果为是，则自动断开远程恢复平台与机器人的网络连接本发明提供的远程恢复平台节省机器人流量方法，通过统计输入设备对于远程恢复平台的操作指令，从而判断输入设备没有对远程恢复平台发送指令时的未操作时长是否超过预设的时长阈值，当判断超过时，表明用户长时间未操作远程恢复平台，进而断开机器人的网络连接，避免机器人在用户未操作平台的时候还在发送数据，节省了机器人的流量。
远程恢复平台节省机器人流量方法装置终端

[发明专利]一种模块化的智能问答方法及系统-CN202110423169.8在审
发明人：陈洪鑫;冯卫森;李锐;王建华 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：应用于智能机器人，为智能机器人提供智能问答模块。所属方法及系统包括文本输入模块、意图识别模块、AIML闲聊模块、知识图谱模块和智能检索模块。本发明融合闲聊、知识图谱和智能搜索模块，为家用智能机器人提供丰富的知识库，并且各模块作为单独的服务可以方便的进行扩展和拆卸，可以满足家用机器人的智能问答需求。
一种模块化智能问答方法系统

[发明专利]电磁导航机器人-CN202110154276.5在审
发明人：卢才义;陈越猛;林志嵩;张新龙;张煊浩 -专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种电磁导航机器人，电磁导航机器人用于体内手术过程中，驱动体内导管的运动，电磁导航机器人包括：机座、支撑臂和电磁头组件，机座可移动地设于承载面上，支撑臂与机座可活动连接，支撑臂呈弧形。根据本发明的电磁导航机器人，通过支撑臂可以实现电磁头围绕病人心腔的球面移动定位，明显提高运行速度。而且，采用电磁头作为磁场源，可以减小磁头体积和重量，并降低运行噪声。
电磁导航机器人

[发明专利]一种自摇晃婴儿床-CN202110316075.0在审
发明人：张俊峰 -专利权人：张俊峰
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A47D9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自摇晃婴儿床，包括可智能移动的自走底盘、可调节高度的支撑架、摇床、摇晃机器人和电脑主控板，自走底盘，所述支撑架固定于所述自走底盘上，所述摇床枢接于所述支撑架的上部，所述摇晃机器人的固定部固定于所述自走底盘上，所述摇晃机器人的执行部作用于所述摇床的侧部以使所述摇床摇晃，所述电脑主控板固定于所述自走底盘上，所述电脑主控板与所述摇晃机器人电连接以控制所述摇床的频率和幅度。摇晃机器人在电脑主控板的控制下，可推动摇床沿水平轴摆动(摇晃)，摇晃机器人的摇晃频率和幅度可调节，起到干预的效果，使婴儿容易入睡，不需要人工摇晃，释放了看护者的时间。
一种摇晃婴儿

[发明专利]一种吊臂车作业场景下行人违规逗留的景深判别方法-CN202110190561.2在审
发明人：朱鹏飞;王辉;李东;胡清华 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种吊臂车作业场景下行人违规逗留的景深判别方法，该方法包括：获取包含吊臂车所有部件以及人的完整视频流，其中，所述吊臂车所有部件包括吊勾、吊臂、吊车，所述人包括单人及多人；将视频流输入到检测器可以得到人的坐标以及吊臂各部件的坐标；吊臂车各个组件在平面空间可以形成一个三角区域；首先，判断人是否在三角区域的水平位置上；然后，判断人检测框的底部和三角区域的底部的位置关系，通过此种方法在景深上判断吊臂车下违规逗留的行人；最后，利用视频平滑性处理
一种吊臂作业场景行人违规逗留景深判别方法

[发明专利]一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人及方法-CN202110434721.3在审
发明人：李昌;高兴;韩兴;许彦;高鹤芯 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人及方法，清洗机器人包括机器人走行系统、玻璃清洗系统、智能循环水系统、智能控制系统。机器人走行系统包括工字型纵向走行机架、伺服纵向行走电机、纵向行走丝杠、纵向行走脚支、工字型横向走行机架、纵横搭接丝母、伺服横向行走电机、横向行走丝杠、横向行走脚支；纵向走行机架由四组纵向行走脚支支撑在需要清洗的幕墙玻璃上
一种智能可控连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人方法

[发明专利]一种移动DR机器人智能小车及其控制方法-CN202110298524.3在审
发明人：曾安;潘丹;蔡重芪;魏敢 -专利权人：广东中科天机医疗装备有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动DR机器人智能小车，其包括搭载平台及移动设备，所述搭载平台设有线端连接组件、信号提示组件、多个紧急按钮、控制组件、状态灯带组件及多组安装孔组，所述移动设备包括箱体一、移动驱动组件、检测组件本发明通过设置多组不同规格的安装通孔组使得搭载平台可用于不同规格的DR机器人的固定及放置，提高移动DR机器人智能小车的适用性，降低配备成本；通过设置状态灯带组件及信号便于移动DR机器人智能小车的工作状态直观的反馈给人们
一种移动 dr 机器人智能小车及其控制方法

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