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- [发明专利]一种冠心病介入手术机器人及系统-CN202210333131.6在审
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卢才义;陈越猛
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绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
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2022-03-31
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2023-10-24
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A61B34/30
- 本发明公开了一种冠心病介入手术机器人及系统，包括指引导管(2)，Y形接头(4)；所述指引导管(2)，连接至所述Y形接头(4)的第一端，且所述Y形接头(4)的第一端设置有用于转所述指引导管的第一旋转装置(3)；所述Y形接头(4)，其第二端上设置有Y形接头入口密封帽；所述球囊导管(18)，用于基于与其相连的球囊充放泵(13)充盈或排放目标球囊；所述第一指引导丝(16)，用于在第一导丝驱动装置的带动下，所述Y形接头(4)，其第三端连接有压力延长管(7)，所述压力延长管(7)上连接有造影剂注射泵(14)以及压力监测装置(12A)。本申请的方案使手术者及其团队能够在控制室通过远程操控完成手术，从而完全避免辐射损伤，并且极大降低劳动强度。
- 一种冠心病介入手术机器人系统
- [实用新型]一种快速房间隔穿刺组件-CN202221570054.8有效
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卢才义;陈越猛
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绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
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2022-06-22
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2023-02-28
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A61B17/34
- 本实用新型公开一种快速房间隔穿刺组件。快速房间隔穿刺组件包括：鞘管；可视化电极组件，设于鞘管的头端，可视化电极组件适于与电生理设备电连接；扩张管，适于穿设于鞘管；房间隔穿刺针，适于穿设于扩张管内；房间隔穿刺针的头端为弧形段且头端的切面为倾斜面；房间隔穿刺针的头端的弯曲方向与斜面朝向一致；指引导丝，适于穿设于房间隔穿刺针。采用本实用新型，房间隔穿刺成功后，无需从扩张管内完全撤出穿刺针，再通过扩张管送入指引导丝，减少了操作步骤，而且通过可视化电极组件可进行可视化操作，大大提升操作效率。另外，通过设置房间隔穿刺针的头端的切面为倾斜面，可以便于穿刺针弯曲段通过扩张管内腔，防止针尖划伤或刺破扩张管内壁。
- 一种快速房间穿刺组件
- [实用新型]一种全面积高密度标测柔性磁导管-CN202220847114.X有效
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卢才义
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卢才义
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2022-04-13
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2023-01-17
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A61B18/12
- 本实用新型公开了一种全面积高密度标测柔性磁导管，包括可自动恢复预制形状的电极环和电极杆、导管、套设在导管上的导引套管以及设置在导管尾端的导线接头，导管头端与电极环和电极杆相连，导管的管身设置有可视化电极、导航微磁体以及单极电图参考电极，电极环上的电极、电极杆上的电极、可视化电极、单极电图参考电极分别通过电极导线与导线接头相连。电极环和电极杆恢复预制形状后：电极环的第一段呈非闭环的环形，且第二段从第一段的开口的一端部延伸至第一段的中心以在此与导管头端相连，电极杆自第一段的中心向外周呈放射状分布。该磁导管能够覆盖导管头端结构全面积，配合磁导航设备完成手术心腔的三维重建和激动病灶的标测定位。
- 一种面积高密度柔性导管
- [实用新型]一种射频消融导管-CN202220025344.8有效
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卢才义
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卢才义
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2022-01-06
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2022-11-15
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A61B18/12
- 本公开涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种射频消融导管，包括导管，电极壳体，所述电极壳体具有内腔，所述电极壳体固定安装在所述导管的顶部；消融电极磁芯，所述消融电极磁芯固定安装在所述内腔中，所述消融电极磁芯具有贯通的中心孔和多个支撑臂，所述多个支撑臂周向设置在所述消融电极磁芯圆周外壁上，任一所述支撑臂与相邻的另一所述支撑臂之间形成导流槽。该射频消融导管的定位精度、稳定性和响应效率较高，此外，在射频消融导管的前端设置多个微磁体，有利于保持射频消融导管的前端在导航磁场内的自然行走和定位的稳定性。
- 一种射频消融导管
- [实用新型]一种经胸超声三维成像装置-CN202220664742.4有效
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卢才义
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卢才义
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2022-03-25
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2022-11-15
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A61B8/08
- 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种经胸超声三维成像装置，包括：主机，主机包括二维图像采集模块、三维图像重建模块、三维图像应用模块；显示器，显示器固定安装在所述主机的顶部；超声探头；超声探头与主机电性连接；角度测定装置，角度测定装置包括角度测定传感器，角度测定传感器包括俯仰角测定传感器和方位角测定传感器，角度测定装置与所述超声探头固定连接。该经胸超声三维成像装置能够通过二维超声图像信息并结合角度测定装置实时测量和使用经胸超声探头的方位角和俯仰角重建具有空间位置特征的手术心腔三维图像并可按照需求在显示器上实现分屏显示。
- 一种超声三维成像装置
- [实用新型]一种冠心病介入手术机器人及系统-CN202220730145.7有效
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卢才义;陈越猛
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绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
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2022-03-31
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2022-11-15
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A61B34/30
- 本实用新型公开了一种冠心病介入手术机器人及系统，包括指引导管(2)，Y形接头(4)；所述指引导管(2)，连接至所述Y形接头(4)的第一端，且所述Y形接头(4)的第一端设置有用于转所述指引导管的第一旋转装置(3)；所述Y形接头(4)，其第二端上设置有Y形接头入口密封帽；所述球囊导管(18)，用于基于与其相连的球囊充放泵(13)充盈或排放目标球囊；所述第一指引导丝(16)，用于在第一导丝驱动装置的带动下，所述Y形接头(4)，其第三端连接有压力延长管(7)，所述压力延长管(7)上连接有造影剂注射泵(14)以及压力监测装置(12A)。本申请的方案使手术者及其团队能够在控制室通过远程操控完成手术，从而完全避免辐射损伤，并且极大降低劳动强度。
- 一种冠心病介入手术机器人系统
- [实用新型]一种手术机器人-CN202122225010.3有效
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卢才义;陈越猛;于晓丰;葛大洋;张新龙
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绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
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2021-09-14
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2022-10-14
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A61B34/30
- 本实用新型公开了一种手术机器人及控制方法，手术机器人包括消融导管(1)和鞘管(2)，消融导管(1)包括第一端和第二端，鞘管(2)包括第三端和第四端；消融导管(1)嵌套在鞘管(2)内，消融导管(1)的第二端从所述鞘管(2)的第四端向外延伸；在消融导管(1)上，第三端与所述第四端之间设置有第一驱动组件；鞘管(2)的第二端上设置有第二驱动组件；第一驱动组件和第二驱动组件，用于根据接收到的控制指令分别驱动消融导管(1)和鞘管(2)执行相应的手术动作。本实用新型实施例通过第一驱动组件和第二驱动组件分别控制消融导管和鞘管执行相应的手术动作，由此提高了导管消融治疗手术的效率。
- 一种手术机器人
- [发明专利]一种标测电极导管-CN202210697107.0在审
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卢才义;陈越猛
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绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
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2022-06-20
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2022-09-30
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A61B5/287
- 本发明提出了标测电极导管，包括：电极环、导管体和调节组件，电极环包括呈开口环状的主体段和与主体段连接的呈弯曲状的猪尾段。导管体与电极环的主体段连接，调节组件位于导管体远离电极环的一端，调节组件用于对电极环的周径大小及弯曲状态进行调整。本发明的标测电极导管可以通过调节组件对电极环的周径大小及弯曲状态进行调整，从而可以在实际手术过程中，根据需求，对电极环的周径大小进行调整，从而改变标测面积的大小。而且，通过调节组件可以对电极环的弯曲状态进行调整控制，提高了标测电极导管操作的灵活性和准确性。
- 一种电极导管
- [发明专利]基于球体心腔的柔性磁导管导航方法、装置、设备和介质-CN202210358408.0在审
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卢才义
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卢才义
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2022-04-07
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2022-07-22
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A61B34/20
- 本公开的实施例公开了基于球体心腔的柔性磁导管导航方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取柔性磁导管在预设球体心腔的相关导航位置信息，其中，上述相关导航位置信息包括：导航起始点的第一位置信息和导航目标点的第二位置信息；基于上述第一位置信息和上述第二位置信息，确定导航弦线的相关信息；基于上述第一位置信息、上述第二位置信息和驱动导航磁体的马达的最大速度，计算得到导航速度；基于上述导航弦线的相关信息和上述导航速度，生成驱动指令；基于上述驱动指令，上述驱动导航磁体的至少一个马达运行，完成对上述柔性磁导管的导航。该基于球体心腔的柔性磁导管导航方法的导航效率和导航效率较高。
- 基于球体柔性导管导航方法装置设备介质
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