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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]斜帮外侧叠连有底后帮的两用鞋-CN202010115261.3在审
发明人：江国梁 -专利权人：江国梁
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A43B3/24 文献下载
摘要：斜帮(3)外侧叠连有有底后帮(1)，有底后帮(1)可以绕连接点上翻下放，当气温低时，可以将有底后帮(1)平放，使后跟底(6)搁在后跟底面(7)上，使有底后帮(1)不至于下落至地面上，有底后帮(1)包合着人的脚跟，让人的脚跟底和脚跟后面都得到保暖，相当于穿着全包跟的鞋子；当气温升高，可以将有底后帮(1)向上翻扣在人脚背位置的鞋帮(5)上，人的脚跟得以透气散热，这样就相当于穿着半包跟的拖鞋，而且可以进行快捷的转换
外侧有底两用

[发明专利]一种适用于多梳齿架组合的梳齿泊车机器人-CN202110588812.2在审
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明属于智能泊车领域，提供一种适用于多梳齿架组合的梳齿泊车机器人。所述梳齿泊车机器人包括一矩形机架、两卧式舵轮、四转向轮、两升降机构及一梳齿架。所述可移动梳齿架的梳齿与固定梳齿架的梳齿交错设置，所述可移动梳齿架的升降装置，能够带动可移动梳齿架升高和降低；当所述可移动梳齿架降低到最低位置时，可移动梳齿架的梳齿位于固定梳齿架的梳齿的下方，且其中的空隙能够容纳梳齿泊车机器人的梳齿架进出结合梳齿架组合，将传统升降横移改装为适用于本发明所述梳齿泊车机器人的升降横移车库。
一种适用于梳齿组合泊车机器人

[发明专利]可快速调整焊枪姿态的圆弧8字形摆弧路径的规划算法-CN202110465168.X在审
发明人：陈琳;刘冠良;李睿亮;李松莛;梁旭斌;潘海鸿;梁安;潘寿岭;张琦伟 -专利权人：广西大学;广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：字形摆弧路径的规划算法，其包括以下步骤：以任意焊枪姿态对圆弧焊缝进行位置示教，加入焊枪工作角调整焊枪姿态后得到焊接面；通过焊接面与工件之间的几何关系计算路径插补点至焊接面的偏移矢量；根据焊枪摆动幅值、机器人末端线速度等参数调用圆弧8字形摆弧路径生成算法得到摆动模型上各摆动插补点基于机器人绝对坐标系的位置信息；建立焊枪坐标系并加入焊枪行走角调整焊枪姿态，计算焊枪姿态变化矩阵得到机器人焊接过程各个摆动插补点姿态值；本发明可实现快速调整焊枪姿态的新路径规划，提高了工业机器人示教效率和焊接质量。
快速调整焊枪姿态圆弧字形路径规划算法

[发明专利]一种货物盘点方法及系统-CN202110470340.0在审
发明人：吴新开;霍向;马亚龙 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种货物盘点方法及系统，用于提高仓储机器人货物盘点的性能，提高盘点方案优化的实时性。仓储机器人群决策服务器接收欲盘点货物的第一信息；所述决策服务器接收仓库内仓储机器人群的第二信息；所述决策服务器根据所述第一信息和所述第二信息，确定货物盘点方案；所述决策服务器将所述货物盘点方案发送到仓库内各机器人；所述仓库内各机器人根据所述货物盘点方案对所述欲盘点货物进行盘点；所述仓库内各机器人完成盘点后将获得的核实信息发送给仓库管理人员。
一种货物盘点方法系统

[发明专利]一种用于高压线巡检机器人的行走夹持机构-CN202110581365.8在审
发明人：魏永乐;甘靖;张兴元;李子健 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种用于高压线巡检机器人的行走夹持机构，包括连接支架、夹持机构、行走机构，行走机构的行走轮轴穿过夹持机构的行走轮轴长槽孔和行走轮轴通孔，固定安装于连接支架的行走轮轴安装孔之中。该行走夹持机构结构简单、功能强大，夹持机构可以绕行走轮轴自由转动，自动适应高压线坡度变化；夹爪上端为勾形结构可以夹持绝缘子串和杆塔等障碍物，夹爪机构下端压紧轮可以夹持高压输电线，既保证了行走的安全性和稳定性，也提高了机器人的越障能力；利用丝杆与螺母的自锁性，实现在巡检机器人故障断电情况下，夹持机构仍然夹紧线路，保证了高压线巡检机器人的安全性。
一种用于高压线巡检机器人行走夹持机构

[发明专利]控制机器人的方法及柔性屏交互四足机器人-CN202110744870.X在审
发明人：李学生;徐奇伟;康继伟;吴亚男 -专利权人：德鲁动力科技（成都）有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及控制机器人的方法及柔性屏交互四足机器人，在机器人的身体表面设有与其外形贴合的柔性屏，该方法包括：通过柔性屏显示对话窗口，对话窗口的显示位置配合用户的观察角度；对话窗口的唤出方式可为以下两种方式中的任一一种：方式一、用户触摸柔性屏上任意位置可唤出对话窗口，对话窗口以用户点击的位置为中心展开；方式二、用户通过语音呼唤机器人，根据机器人身上搭载的麦克风阵列对用户语音进行定向，从而朝着用户的方向显示对话窗口。
控制机器人方法柔性交互

[发明专利]一种轮式移动智能物流作业机器人系统-CN202110694240.6在审
发明人：李立军;张红军 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：物流行业的仓储、分拣、运输任务越来越繁重，时间节奏越来越快，传统的人工或半自动化作业方式，效率低、易出错、人力成本高，急需发展移动速度快、运载能力强、运动灵活的智能物流机器人。因此，本发明提供了一种轮式移动智能物流作业机器人系统，属于机械电子自动化技术领域，该机器人系统包括车轮、编码电机、车体、控制系统模块、惯性测量模块、锂电池、单片机、载物台、传感器支座、深度相机、广角单目相机、激光雷达、机械臂、机械手、支撑腿、超声波传感器，以锂电池作为动力源，多传感器和智能算法共同作用，实现目标货物的识别、定位，机器人路径规划和自主快速移动，货物的抓取和装卸，具有非常广阔的应用前景。
一种轮式移动智能物流作业机器人系统

[发明专利]一种移动机器人的作业轨迹保存方法-CN202110482178.4在审
发明人：飞应贤 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人的作业轨迹保存方法，包括以下步骤：各个服务器主机分别接收各机器人的定位数据，全部放入全局缓存中形成暂存数据，所述定位数据包含机器人ID和接收时间戳；根据所述定位数据的接收时间戳对所述全局缓存中的暂存数据进行排序；为每一个所述暂存数据添加标签；定期将所述缓存数据连同标签一起写入数据库进行持久化，生成轨迹数据；利用所述数据库中的缓存数据和标签生成所述机器人的作业轨迹。
一种移动机器人作业轨迹保存方法

[发明专利]一种用于光伏清洁机器人的履带自清洁装置-CN202110486934.0在审
发明人：柴亦奇;陈应洪 -专利权人：深圳怪虫机器人有限公司
申请日： 2021-05-03 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于光伏清洁机器人的履带自清洁装置，光伏清洁机器人包括车体、滚刷清洁组件以及履带驱动组件，光伏清洁机器人通过滚刷清洁组件进行清洁，履带驱动组件设置在车体的底部，光伏清洁机器人在履带驱动组件的驱动下进行行走本发明的有益效果在于，提供一种结构简单、拆卸方便且安全可靠的用于光伏清洁机器人的履带自清洁装置。
一种用于清洁机器人履带装置

[发明专利]清扫控制方法、装置和空调机-CN202110480595.5在审
发明人：郭蕾;郝本华;刘庆赟;李红;罗欢 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：对所述室内视频流进行人体动作检测，若检测得到行走动作的人员，则基于所述人员在所述室内视频流中的行走位置，确定目标检测区域，并获取所述目标检测区域的空气质量参数；基于所述目标检测区域的空气质量参数，控制扫地机器人进行清扫本发明提供的方法、装置和空调机，通过根据目标检测区域的空气质量参数判断室内地面的卫生状况，控制扫地机器人进行清扫，从而实现扫地机器人的智能清扫，无需用户查看地面卫生状况，提高扫地机器人的使用便捷性，同时为用户提供更洁净的空气环境
清扫控制方法装置空调机

[发明专利]一种可进行语音通话的水上救生遥控机器人-CN202110599177.8在审
发明人：程黎明;史庆芳;韦宇;陈向前 -专利权人：深圳中望智能科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可进行语音通话的水上救生遥控机器人，包括救援漂浮机器箱体，所述救援漂浮机器箱体的内周靠顶端安装有防护弧轴，所述救援漂浮机器箱体的正面靠顶侧一端安装有护目镜，所述救援漂浮机器箱体的正面靠顶侧另一端安装有耳机盖，所述救援漂浮机器箱体外周两侧靠顶端均安装有一个稳定扶手；本发明具备较好的对落水人员进行援救的功能，能够将落水人员束缚在水上救生遥控机器人上，避免水上救生遥控机器人带动落水人员移动时，使得落水人员脱离水上救生遥控机器人
一种进行语音通话水上救生遥控机器人

[发明专利]一种人CYP2D6拷贝数变异和基因分型检测的引物探针组合、试剂盒以及方法-CN202110633466.5在审
发明人：查广彬;何炯;张辉;韩燕 -专利权人：上海康黎诊断技术有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： C12Q1/6858 文献下载
摘要：本发明提供一种人CYP2D6拷贝数变异和基因分型检测的引物探针组合、试剂盒以及方法。其中，人CYP2D6拷贝数变异检测的引物探针组合的核苷酸序列为SEQ ID No.1～9所示，人CYP2D6基因分型检测的引物探针组合的核苷酸序列为SEQ ID No.10～17所示。本发明可用于体外定性检测人基因组DNA中CYP2D6拷贝数变异和*10，*41基因型，实现了在进口/国产荧光定量PCR设备上单管同时检测*10和*41基因型互不干扰，具有准确性高、稳定性好、检测限优异的优点
一种 cyp2d6 拷贝变异基因检测引物探针组合试剂盒以及方法

[发明专利]用于传导式充电的设备和方法-CN201980079020.3在审
发明人： M·韦斯;W·杰格;B·霍斯;M·霍兹曼;A·埃瓦尔德 -专利权人：赫斯曼汽车有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于传导式充电的设备(1)，其具有固定设置在车辆上的车辆单元(2)和位置固定地、然而在那里可运动地设置的机器人单元(3)，其中车辆单元(2)为了充电能够与机器人单元(3)有效连接，其中两个单元(2，3)分别具有一个壳体(4，10)，附属的触点(5，11)设置在该壳体中，其中在机器人单元(3)中触点(5)凹入地设置在该机器人单元(3)的壳体(4)中，并且触点(11)固定地设置在车辆单元(2)的壳体
用于传导充电设备方法

[发明专利]源自人LRRC24蛋白的跨膜结构域-CN201980079173.8在审
发明人：金圣俊;金均度;黄仁秀;具根本;金天生;金范泰;安旲均;金海洙;权永灿 -专利权人：韩国化学研究院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： C07K14/47 文献下载
摘要：本发明涉及源自人LRRC24蛋白的跨膜结构域。更具体地，本发明涉及源自人LRRC24蛋白的跨膜结构域(LRRC24P跨膜结构域)或细胞穿透肽，以及包含它们的细胞内递送系统。本发明的源自人LRRC24蛋白的跨膜结构域可以用于将货物材料如化合物、生物分子和各种聚合物材料递送到细胞中。由于与常规的细胞穿透肽相比，本发明的LRRC24P跨膜结构域表现出更高的细胞穿透效率，并且源自人蛋白，因此避免了由源自外源蛋白的肽引起的副作用和免疫应答，它可以有效地用作应用于人体的化合物、生物分子和各种聚合物材料的有效细胞内递送方法
源自 lrrc24 蛋白膜结构

[发明专利]人脸识别方法、装置及系统-CN202110578786.5在审
发明人：钟智敏;乔媛;黄俊辉;罗强 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种人脸识别方法、装置及系统，也可用于金融领域，方法包括：抓拍人脸图像并根据第一图像识别算法提取第一人脸特征，将所述人脸特征存储至本地特征队列；将所述本地特征队列中的人脸特征与本地目标特征库进行特征匹配，并将所述特征匹配结果、所述人脸图像及所述第一人脸特征发送至人脸识别平台，以使所述人脸识别平台在所述特征匹配结果为通过时根据第二图像识别算法提取与所述人脸图像对应的第二人脸特征，并将所述第二人脸特征与本地目标特征库进行特征匹配
识别方法装置系统

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