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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种智能消防粉粒机器人-CN201911399240.2在审
发明人：黄松 -专利权人：艾克森特（南京）安全科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及消防机器人技术领域，具体的说是一种智能消防粉粒机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部转动设置有固定壳，所述固定壳的侧边处设有气缸，所述固定壳的两侧分别连通有第一炮筒和第二炮筒，所述固定壳的底端设有抽气泵，所述机器人主体上还设置有自动控制系统，所述自动控制系统包括摄像头采集系统、中央处理器、信号接收器、机器人控制模块、火焰检测模块、火焰图像预处理模块、火焰图像特征提取模块、火焰图像匹配与识别模块、火焰特征数据库发明提供的智能消防粉粒机器人具有操作方便、使用灵活、对火焰发生地进行自动识别与灭火的优点。
一种智能消防机器人

[发明专利]一种用于工业机器人的连接底座-CN201911159226.5在审
发明人：陆昕云 -专利权人：苏州赛亚智能技术有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工业机器人的连接底座，涉及工业机器人领域，主要为了解决现有的连接底座不具备防撞机构的问题；该用于工业机器人的连接底座，包括固定底座，固定底座上固定有两个连接块，两个连接块之间转动连接有第一螺纹杆所述旋转底座内设有空腔，空腔与支撑杆的底端转动连接，支撑杆顶端与支撑底座转动连接；所述支撑杆靠近支撑底座端固定有第三主动轮，第三主动轮通过与第三从动轮啮合带动支撑底座旋转，所述旋转底座上还设有防撞组件，便于调节工业机器人的角度和具有很好的防撞能力
一种用于工业机器人连接底座

[发明专利]一种餐厅送餐机器人-CN201911071455.1在审
发明人：包颖炜;梁冬泰;陈叶凯;高金锋;刘祥 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种餐厅送餐机器人。包括导轨和运送机器人，导轨分为直线导轨、转弯圆盘和卸料梳齿，直线导轨铺设在运输地面上，直线导轨间设有转弯圆盘，直线导轨是由条形底板和布置在条形底板上的两条平行布置的条状导轨构成，转弯圆盘是由圆形底板和布置在圆形底板上的两条同心圆布置的圆弧导轨构成，通过转弯圆盘和运送机器人的配合进行路口拐弯实现不同直线导轨间的运输；直线导轨上布置有卸料架，卸料架上安装卸料梳齿。本发明结构简单有效，机器人不需要考虑转向问题，有效减少运送的时间，降低了由于轮子的差速造成的侧翻率，实用性高，能够适应不同的应用场合。
一种餐厅机器人

[发明专利]一种靶向EGFR和CD19双靶点的嵌合抗原受体方法-CN201810951164.0在审
发明人：刘雅容;史子啸 -专利权人：上海恒润达生生物科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：具体而言，本发明提供一种多核苷酸序列，选自：(1)含有依次连接的抗EGFR单链抗体的编码序列、抗CD19单链抗体的编码序列、人IgG4铰链区的编码序列、人CD28跨膜区的编码序列、人41BB胞内区的编码序列、人CD3ζ胞内区的编码序列；和(2)(1)所述多核苷酸序列的互补序列。
一种靶向 egfr cd19 双靶点嵌合抗原受体方法

[发明专利]空气净化器-CN201811293470.6在审
发明人：杨景欣;上出祐也 -专利权人：广东松下环境系统有限公司;松下电器产业株式会社
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： F24F3/16 文献下载
摘要：本发明的空气净化器具备：风向改变单元，其改变从吹出口吹送的风的风向；左侧人检测部，其根据本体的前方空间的左侧区域中人的活动，输出输出信号；右侧人检测部，其根据本体的前方空间的右侧区域中人的活动，输出输出信号，根据有无来自左侧人检测部和右侧人检测部的信号，判别本体的前方空间的左侧检测区域、中央检测区域、右侧检测区域的三个区域中人的活动，控制风向改变单元。
空气净化器

[发明专利]一种水下清淤巡检机器人-CN201911285292.7在审
发明人：陈永灿;张华;王皓冉;李永龙;刘昭伟 -专利权人：清华四川能源互联网研究院
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下清淤巡检机器人，涉及机器人技术领域。该水下清淤巡检机器人包括机架、动力装置、清淤装置、检测装置和升降装置。与现有技术相比，本发明提供的水下清淤巡检机器人由于采用了通过安装架与外壳连接的电动推杆以及安装于清淤管道内的潜水泵，所以既能够实现对水下建筑表面的实时清淤，便于观察其表观缺陷，又能够灵活地调整检测装置的位置
一种水下清淤巡检机器人

[发明专利]一种腰部助力机器人-CN201911221496.4在审
发明人：范清;吴新宇;陈闽杰;刘王智懿;孙健铨;辛强;傅睿卿;王大帅;季心宇;孙兵华;李鹏飞 -专利权人：国机智能（苏州）有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种腰部助力机器人。本发明的有益之处是：结构简单、体重较轻、控制方便、运动灵活、舒适性高、易于穿戴，机器人提供躯干、大腿的柔性绑缚带的安装位置，用户隔着绑缚装置和机器人柔性接触，穿戴简单且贴合紧密，机器人关节与人体关节耦合
一种腰部助力机器人

[发明专利]主持人培训自动纠错方法-CN201810898248.2在审
发明人：杨丞宁;伍贤喆 -专利权人：杨丞宁
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G09B5/04 文献下载
摘要：本发明涉及教育培训领域，尤其涉及一种主持人培训纠错方法。一种主持人培训自动纠错方法，选取主持环境和与主持环境相配合的讲稿；设定主持环境下的标准音频参数；学员在主持环境下进行主持练习得到讲稿音频；利用声音处理模块对讲稿音频处理得到语速‑时间练习函数、音量‑时间练习函数后与标准音频参数本发明主持人培训自动纠错方法设定了特定场景下主持人的最佳语速和语调的标准音频，通过声音采集和处理模块对学员的口播音频进行采集和处理后，自动找出与标准音频的差异，可以定量的找到需要改进的地方，以提高学员的主持能力
主持人培训自动纠错方法

[发明专利]一种新型基于声波定位的管道机器人定位系统-CN201810994627.1在审
发明人：曾昱 -专利权人：宁波思慧智能科技有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： F16L55/48 文献下载
摘要：本发明属于管道机器人技术领域，具体涉及一种新型基于声波定位的管道机器人定位系统，包括固定在管道外壁的具有相同结构的声波定位测量装置A和声波定位测量装置B以及位于管道机器人上的声波发生装置C，所述管道机器人行走在管道内，且所述声波发生装置C与管道内壁接触，所述声波发生装置C与所述声波定位测量装置A和声波定位测量装置B之间通过声波联络；管道内机器人不采用GPS而采用了声波定位的方式，不存在电磁屏蔽问题，在管道外壁检测段设有的两个带有声波采集功能的声波定位测量装置，可以接收管道检测段内移动的带有声波发射功能的管道机器人的声波信号，通过两个定位测量装置接受信号的时间差，从而得到准确的位置。
一种新型基于声波定位管道机器人系统

[发明专利]一种用于薄板类自动攻丝装置-CN201911170178.X在审
发明人：刁燕;杨邵勇;罗华;樊庆怡;黎彪;田兴国 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B23G1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于薄板类自动攻丝装置，其组成部分包括机器人、末端快换攻丝工具、夹持及定位装置、旋转平台、待加工件。本发明使用了工业中常用的六自由度KUKA工业机器人带动末端快换攻丝工具在空间的运动，其运动速度快，机械和控制精度高，结构紧凑，占用空间小，工作空间覆盖范围大。通过连接法兰将机器人与末端快换攻丝工具连接在一起，其结构简单可靠，末端快换攻丝工具通过伺服电机输出稳定的旋转运动，通过谐波减速器进行减速，带动丝锥进行攻丝。通过机器人自动攻丝，实现攻丝自动化，提高了工作效率。
一种用于薄板自动装置

[发明专利]一种黄土地质信息原位检测机器人-CN201911153811.4在审
发明人：董忠红;杨浩奕;任世轩;刘森森;刘晓明;兰恒星;晏长根;包含;许江波;刘鑫 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提出一种黄土地质信息原位检测机器人，包括壳体、主动张紧系统，辅助张紧系统、控制系统、驱动系统以及探测系统；所述主动张紧系统用于提供机器人在黄土孔洞内行走所需的沿孔洞孔径方向的张紧力；辅助张紧系统用于为机器人在黄土孔洞中的行走提供预紧力；所述控制系统用于根据机器人在黄土孔洞中不同的行驶环境控制机器人的运动模式；所述驱动系统用于提供机器人在黄土孔洞内的行驶动力。本发明提供的机器人结构简单，可适应100‑150mm的孔径变换，同时能有效解决履带式管道机器人径向尺寸偏大问题，越障能力和通过性较强，可以用于黄土孔内的地质信息检测，弥补了现存的技术空白。
一种黄土地质信息原位检测机器人

[发明专利]一种机器人碰撞保护装置-CN201911169719.7在审
发明人：秦仕雄;杨鑫;罗付强;陆涛;杨健 -专利权人：重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人碰撞保护装置，包括：外壳上设有气体输入接口，外壳的下侧壁上设有开口；下盖与所述外壳活动连接，下盖包括设置在所述外壳内的基座，基座抵在所述外壳的下侧壁上，基座覆盖并密封所述开口，基座和外壳组装形成用于容纳气体的密封腔弹性组件设置在所述外壳内，弹性组件向下顶紧所述下盖；当下盖受外力的作用向上运动时，基座和外壳的下侧壁之间形成排气间隙，排气间隙和开口构成能够向外排出密封腔内的气体的泄气通道；执行机构连接组件设置在所述下盖上，所述机器人末端连接组件设置在所述外壳上本发明的机器人碰撞保护装置，在发生碰撞或超载时，实现了自动卸载负荷，保护机器人末端执行机构和设备。
一种机器人碰撞保护装置

[发明专利]一种智能冰箱以及货物存取方法-CN201911199090.0在审
发明人：唐华 -专利权人：深圳品网科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： F25D11/02 文献下载
摘要：通过本发明的智能冰箱，人们在网上下单购买了生鲜食材，却在收货时间无人在家时，送货员或送货机器人可以将食材寄存在该智能冰箱内，该智能冰箱内的存储空间具有冷气，可为食材保鲜。同时，本发明的智能冰箱配置有与机器人相匹配的运货机构，可以将机器人送来的货物存放到任一高度位置的存储空间中，从而可节省人工送货所需的人工成本。本发明的货物存取方法，可以满足机器人送货的同时，通过各温度传感器，可得知空的存储空间中温度最低的存储空间，从而能最大程度地利用上次留下的冷气，减少本次存放货物所产生的能耗。
一种智能冰箱以及货物存取方法

[发明专利]一种TOF摄像模组检测工装-CN201911229045.5在审
发明人：檀冲;赵海洋;张书新;李贝 -专利权人：小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：TOF摄像模组检测工装包括：支架和安装在支架底部的移动轮；支架包括多个立柱和底板；立柱至少形成棱柱空间的一部分侧棱；底板位于棱柱空间的底部，且与棱柱空间的底面平行；底板下方为收纳扫地机器人的收纳空间；支架设有用于固定TOF摄像模组的模组固定部；TOF摄像模组与扫地机器人电连接。本发明中，TOF摄像模组只需要装配在检测工装上就可以检测出其与扫地机器人的配合度，并获得TOF摄像模组的摄像效果，由于无需将TOF摄像模组装配在扫地机器人上，可以提高检测效率。
一种 tof 摄像模组检测工装

[发明专利]用于充液管道漏点检测的智能探漏机器人及检测方法-CN201911345665.5在审
发明人：杨进;刘名杨;李东旭 -专利权人：中瓴埃斯科（重庆）环保产业有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于充液管道漏点检测的智能探漏机器人及检测方法，所述智能探漏机器人包括壳体、控制模块和传感装置；所述传感装置或者采用传感装置采用磁场传感器、或者采用多个压力传感器、或者同时采用磁场传感器和多个压力传感器；本发明的有益技术效果是：提出了一种用于充液管道漏点检测的智能探漏机器人及检测方法，该方案硬件简单，数据处理难度较低，能方便地发现和定位出充液管道上的漏点。本发明的有益技术效果是：提出了一种用于充液管道漏点检测的智能探漏机器人及检测方法，该方案硬件简单，数据处理难度较低，能方便地发现和定位出充液管道上的漏点。
用于管道检测智能机器人方法

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