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[实用新型]一种铁路桥梁用步行板防坠落结构-CN202221704254.8有效
发明人：汤国军 -专利权人：汤国军
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E01D19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路桥梁用步行板防坠落结构，包括步行板和连接件，步行板搭设在步行板支架上，实现步行板支架对步行板的两个对边进行支撑，至少两个步行板在步行板支架上形成行走通道，连接件设置在步行板支架上两块步行板之间，通过连接件实现步行板与步行板支架的可拆卸连接；本实用新型通过在现有步行板和步行板支架连接方式的基础上增加连接件，通过连接板与步行板和步行板支架的连接实现步行板与步行板支架的连接，防止步行板意外断裂后掉落，同时，连接件与步行板和步行板支架为可拆卸连接，便于在步行板断裂时进行步行板进行更换。
一种铁路桥梁行板坠落结构

[发明专利]步行板模块化辅设方法及结构-CN201910271260.5在审
发明人：卢瑞林;王明星;李再轲;杨海;陈增红;吕文丽 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：步行板模块化辅设方法，其特征在于根据桥梁的长度和单块步行板沿步行方向的铺设宽度，将二至四块步行板组合形成步行板模块，步行板模块在承载步行板的电缆槽上沿步行方向依次铺设，在桥梁上形成步行通道，且步行板模块与电缆槽可拆卸连接本发明将现有技术中的单块步行板铺设改进为步行板模块铺设，避免因更换步行板而造成步行板安装结构的损害，便于步行板模块与电缆槽的快速拆分与连接，避免步行板模块沿走行方向移动，提高步行板安装的可靠性，简化步行板安装结构本发明还提供一种步行板模块化铺设结构。
步行板铺设电缆槽模块化安装结构步行单块可拆卸连接方向移动桥梁走行承载改进损害

[发明专利]双足步行机器人的步行控制方法-CN201310265173.1在审
发明人：周雪峰;孙克争;张弓;陈贤帅 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双足步行机器人的步行控制方法，包括以下步骤：步骤一设置双足步行机器人的步行参数；步骤二计算双足步行机器人的质心和参考ZMP的轨迹；步骤三通过逆运动学计算出双足步行机器人的步行模式；步骤四计算双足步行机器人步行不打滑所需的地面摩擦系数，判断双足步行机器人步行是否打滑；步骤五如果双足步行机器人步行打滑，则调节双足步行机器人的步行参数，重复上述步骤二、步骤三和步骤四。本发明双足步行机器人的步行控制方法，可以判断双足步行机器人在低摩擦系数地面是否会打滑，同时通过调节双足步行机器人步行模式的步行参数，减小步行模式所需的最小地面摩擦系数，提高双足步行机器人在低摩擦系数地面的步行能力
步行机器人控制方法

[发明专利]夜间步行导航方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202210630382.0在审
发明人：翟铭阳;卢振;杨建忠;曹婷婷 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种夜间步行导航方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及图像分析、导航规划、步行导航等技术领域。该方法包括：根据获取到的夜间步行出行请求，确定步行导航起点和步行导航终点；根据步行导航起点和步行导航终点，确定各候选步行路线；根据各候选步行路线的夜间步行安全程度，确定夜间安全步行路线；输出与夜间安全步行路线对应的夜间步行导航内容该方法通过确定每条候选步行路线的夜间步行安全程度，即通过考虑因处于夜间对步行造成的安全性影响，进而将在夜间能够较为安全步行的候选步行路线确定为夜间安全步行路线，进而能够为用户提供安全性较高的导航内容，保障夜间步行用户的人身财产安全
夜间步行导航方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]步行训练系统和控制步行训练系统的方法-CN201811146663.9有效
发明人：伊豆裕树;佐佐木优;山本一哉;小池宇织;田中真伦 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种步行训练系统和控制步行训练系统的方法，该步行训练系统包括：跑步机，步行受训者在跑步机上步行；步行辅助装置，其安装在步行受训者的腿部上并辅助步行受训者的步行；以及控制装置，其用于控制所述步行辅助装置的操作当步行受训者正在跑步机上步行时，在步行受训者在步行前后方向上与跑步机的基准位置间隔开预定距离或更长距离的情况下，控制装置控制步行辅助装置的操作以使步行受训者接近基准位置，并且在步行受训者的步行训练量、设定于步行训练系统中的步行受训者的步行训练水平以及跑步机的速度中的至少一者大于
步行训练系统控制方法

[发明专利]步行支持系统-CN201910972735.3在审
发明人：金谷学;柴田由之;竹内真司 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明提供步行支持系统。步行支持系统(2)具备用于辅助使用者(10)的步行的步行器(4)、以及服务器(8)。步行器(4)具有获取步行数据的控制部(72)，该步行数据包含与使用者(10)使用步行器(4)步行的距离相关的步行距离数据。服务器(8)具有从步行器(4)获取步行数据的获取部(80)、基于获取到的步行数据来判定使用者(10)的步行能力是否得到改善的判定部(84)、以及通知判定部(84)的判定结果的通知部(88)。
步行支持系统

[发明专利]步幅计算系统-CN202010380947.5在审
发明人：柴田由之;金谷学;松冈祐树 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：步幅计算系统具备构成为辅助使用者的步行的步行器以及计算装置。上述步行器具有步行关联数据获取部，该步行关联数据获取部获取与上述使用者使用上述步行器的步行有关的步行关联数据，上述计算装置基于上述步行关联数据来获取与上述使用者的步行周期有关的步行周期数据，并基于上述步行关联数据以及上述步行周期数据来计算上述使用者的步幅该结构所涉及的步幅计算系统能够高精度地判定使用者的步行能力的改善的程度。
步幅计算系统

[发明专利]一种四足步行机器人-CN201711260085.7在审
发明人：张久雷;刘静;向卫兵 -专利权人：广东职业技术学院
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种四足步行机器人，涉及机器人技术领域，其结构包括机身、设置于机身两侧的左侧步行腿和右侧步行腿，左侧步行腿和右侧步行腿均包括前步行腿和后步行腿，所述四足步行机器人还包括固定于机身的左侧曲柄连杆机构、左侧电机、右侧曲柄连杆机构和右侧电机，左侧电机通过驱动左侧曲柄连杆机构带动左侧步行腿运动，右侧电机通过驱动右侧曲柄连杆机构带动右侧步行腿运动，所述步行腿为直立式步行腿，四足步行机器人行走的方式是以对角的两条步行腿为一组，当一组中的两条步行腿着地支撑机身时，另外一组中的两条步行腿做抬腿、摆动和跨步运动，两组步行腿交替运动。
一种步行机器人

[发明专利]步行板安装结构及其设计方法、步行板更换方法-CN201811463557.3有效
发明人：卢瑞林;陈增红;李再轲;吕文丽;杨海;王明星 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E01D19/12 文献下载
摘要：步行板安装结构及其设计方法，包括沿步行方向装在步行板支架左右两侧的卡槽和安装在两个卡槽之间且沿步行方向依次靠紧排列的步行板，其特征在于所述的步行板的左右两端分别与卡槽滑移配合伸入卡槽中，位于卡槽前后两端的步行板与卡槽可拆卸的定位配合，在卡槽上开设用于将步行板从卡槽中取出的开口，位于开口处的步行板通过螺栓与卡槽固定。本发明有效限止步行板沿步行方向的移动，步行板的定位更方便，定位可靠性更好，方便步行板的检修与更换，避免因更换步行板而造成步行板安装结构的损害，步行板安装的结构稳定性更好，实用性更强。还发明还提供一种步行板更换方法。
行板安装结构及其设计方法更换

[发明专利]步行支援系统-CN202110768751.8在审
发明人：柴田由之;松冈祐树;粂野俊贵;本田修;金谷学 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明提供步行支援系统，步行支援系统具备：步行支援机器人，对用户支援步行；步行状态获取部，获取使用步行支援机器人进行步行的用户的步行状态；感知信息输出部，在使用步行支援机器人进行步行时，对用户输出包含声音、光、振动以及音乐中的至少一个的能够感知的刺激信息；以及感知输出调整部，基于经由步行状态获取部获取的步行状态来调整感知信息输出部的上述刺激信息的输出。
步行支援系统

[发明专利]用于推送步行路线信息的方法和装置-CN201910081337.2有效
发明人：赵涛涛 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司;上海小度技术有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于推送步行路线信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：接收用户发送的步行路线信息查询请求，其中，步行路线信息查询请求中包括用户的起点位置和终点位置；获取用户的步行速度；基于起点位置、终点位置和步行速度，生成步行路线和步行耗时；将步行路线和步行耗时推送给用户该实施方式基于用户的步行速度针对性地预估该用户的步行耗时，提高了步行耗时的预估准确度。
用于推送步行路线信息方法装置

[发明专利]一种步行导航方法和装置-CN202311040847.8在审
发明人：邓琦 -专利权人：北京大也智慧数据科技服务有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种步行导航方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法包括：基于用户的信令数据，确定用户是否存在出行行为；当用户存在出行行为时，基于信令数据确定用户的出行方式是否为步行；当用户的出行方式为步行时，基于信令数据确定用户的步行轨迹；叠加多个用户的步行轨迹，得到可步行区域；基于目标区域的地图数据，识别出目标区域内的不可步行区域；获取当前用户步行的起点和终点；基于起点、终点、待定区域和可步行区域，为当前用户生成步行导航路径；基于当前用户的信令数据，确定当前用户的步行轨迹；基于当前用户的步行轨迹和步行导航路径，将待定区域中的区域更新为可步行区域或不可步行区域。该实施方式能够提高步行导航准确性。
一种步行导航方法装置

[发明专利]步行者装置、通信装置以及信息分发方法-CN201980055272.2在审
发明人：上野刚;须藤浩章;菅原雅仁;村松慎太郎 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：能够将与道路上存在的注意对象物(车辆)有关的信息用与步行者的状况相应的适当的内容且在与步行者的状况相应的适当的时机呈现给步行者。步行者终端将步行者的位置信息发送到车载终端，车载终端根据步行者的位置信息判定步行者是否接近了车辆，在步行者接近了车辆的情况下，将引导方向信息发送到步行者终端，步行者终端根据引导方向信息来进行引导步行者目视车辆所在的方向的控制，并从可穿戴终端获取步行者的目视状态信息，将该目视状态信息发送到车载终端，车载终端根据目视状态信息判定步行者是否正在目视车辆，在步行者未目视车辆的情况下，将唤起注意信息发送到步行者终端，步行者终端根据唤起注意信息进行唤起步行者的注意的控制
步行者装置通信以及信息分发方法

[发明专利]步行训练系统及对步行训练系统的起动进行控制的方法-CN201610615439.4有效
发明人：高岛雅之 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种步行训练系统及对步行训练系统的起动进行控制的方法，能够抑制步行训练者在步行训练期间感到不舒服的情况。该步行训练系统包括：包括带的跑步机，步行训练者在带上进行步行训练，带以旋转的方式移动；控制带的旋转操作的控制器；以及安装在步行训练者的腿部上并辅助步行训练者步行操作的步行辅助器械。步行训练系统还包括对步行训练者的已经安装有步行辅助器械的腿部是否已经在带上进行步行操作或踏步操作进行检测的检测单元，控制器维持使带的旋转操作不起动的操作禁止状态直到检测单元检测到步行操作或踏步操作达预定次数时为止，并且控制器在检测单元检测到步行操作或踏步操作达预定次数之后取消操作禁止状态。
步行训练系统起动进行控制方法

[发明专利]步行支持系统-CN201910972746.1在审
发明人：金谷学;柴田由之;竹内真司 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明提供步行支持系统。步行支持系统(2)具备用于辅助使用者(10)的步行的步行器(4)、以及服务器(8)。步行器(4)具有对使用者(10)的步行动作赋予负载的再生电力回收部(27)。服务器(8)具有：生成部(81)，生成训练指标数据(92)，该训练指标数据(92)表示使用步行器(4)步行的步行距离以及由再生电力回收部(27)对步行动作赋予的负载量与步行能力的改善程度的对应关系；决定部(83)，基于训练指标数据(92)，来决定使用步行器(4)的使用者(10)的步行的训练目标；以及通知部(88)，通知所决定的训练目标。
步行支持系统

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