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- [发明专利]一种冠心病介入手术机器人及系统-CN202210333131.6在审
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卢才义;陈越猛
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绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
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2022-03-31
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2023-10-24
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A61B34/30
- 本发明公开了一种冠心病介入手术机器人及系统，包括指引导管(2)，Y形接头(4)；所述指引导管(2)，连接至所述Y形接头(4)的第一端，且所述Y形接头(4)的第一端设置有用于转所述指引导管的第一旋转装置(3)；所述Y形接头(4)，其第二端上设置有Y形接头入口密封帽；所述球囊导管(18)，用于基于与其相连的球囊充放泵(13)充盈或排放目标球囊；所述第一指引导丝(16)，用于在第一导丝驱动装置的带动下，所述Y形接头(4)，其第三端连接有压力延长管(7)，所述压力延长管(7)上连接有造影剂注射泵(14)以及压力监测装置(12A)。本申请的方案使手术者及其团队能够在控制室通过远程操控完成手术，从而完全避免辐射损伤，并且极大降低劳动强度。
- 一种冠心病介入手术机器人系统
- [实用新型]导管控制装置-CN202320469440.6有效
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陈越猛;张新龙;于晓丰;马金粹
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绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
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2023-03-13
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2023-08-11
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A61B34/35
- 本实用新型提出了一种导管控制装置，包括：远程操控器、工作站主机和机械手执行器，远程操控器设有操控部件，用于根据术者的操作生成控制指令；工作站主机与远程操控器通讯连接，用于接收控制指令，并解析处理生成相应的控制命令；机械手执行器连接导管，并与工作站主机通讯连接，机械手执行器根据接收的控制命令控制导管的运动。由此，术者可通过远程操控器的操控部件远程控制机械手执行器，在导管到达目标位置后，不需要额外的手术助手进行固定，即可完成导管的位置锁定。而且，操作简单，可根据手术需要随时通过机械手执行器调整导管的位置以及头端角度方向，提高了手术效率，能够适用于更多的手术中。
- 导管控制装置
- [实用新型]一种肺膜氧合装置-CN202222543435.3有效
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陈越猛;王志农;张新龙;肖健
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绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
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2022-09-26
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2023-06-23
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A61M1/36
- 本实用新型公开了一种肺膜氧合装置，包括：依次通过导管连接的肺膜氧合器、可伸缩腔室、离心泵，以及与离心泵电连接的控制器，用于控制离心泵的开关；离心泵包括：中空壳体，中空壳体设置有血液入口和血液出口；连接件，固定设置于中空壳体的内底壁；旋转件，设置于中空壳体内，所述旋转件具有适于血液流通的贯通通道；所述贯通通道靠近所述连接件的一端设有镂空的配合部，所述配合部适于与所述连接件配合连接，旋转件可在中空壳体内转动，旋转件内设置有磁体阵列；电磁驱动器，套设于中空壳体，用于驱动旋转件转动；可伸缩腔室包括：外壳与内膜，内膜设置于外壳内。采用本实用新型，泵血时减少了与血液机械接触造成的损伤，提高了输血质量。
- 一种肺膜氧合装置
- [发明专利]导管控制装置及控制方法-CN202310237025.2在审
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陈越猛;张新龙;于晓丰;马金粹
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绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
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2023-03-13
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2023-06-02
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A61B34/35
- 本发明提出了一种导管控制装置及控制方法，控制装置包括：远程操控器、工作站主机和机械手执行器，远程操控器设有操控部件，用于根据术者的操作生成控制指令；工作站主机与远程操控器通讯连接，用于接收控制指令，并解析处理生成相应的控制命令；机械手执行器连接导管，并与工作站主机通讯连接，机械手执行器具有夹持器和驱动装置，夹持器具有与导管手柄及导管手柄上的打弯旋钮组件相适配的传动组件，驱动装置具有电机阵列，电机阵列根据控制命令通过传动组件驱动导管的运动。本发明的导管控制装置及控制方法，不需要额外的手术助手进行固定，操作简单，可随时通过机械手执行器调整导管的位置以及头端角度方向，提高了手术效率。
- 导管控制装置方法
- [发明专利]一种开放式单极脉冲电场消融仪-CN202310091378.6在审
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陈越猛
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绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
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2023-02-10
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2023-05-05
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A61B18/00
- 本发明提出了一种开放式单极脉冲电场消融仪，心脏绝对不应期监测模块，响应于实时监测到的心脏绝对不应期，并产生对应的绝对不应期触发信号；脉冲能量触发模块，用于产生脉冲能量触发信号；脉冲电场能量发生器，响应于脉冲能量触发信号，利用预设的能量发生触发算法控制脉冲电场的发送；能量分离模块，能量分离模块外接消融导管，用于将脉冲能量由消融导管输出至心脏病灶组织进行消融处理，其中脉冲能量经由人体回到外接于脉冲能量触发模块的电刀负极板，实现回流。本发明由传统射频消融升级到脉冲电场选择性消融和射频消融双模模式，提高手术安全性，相比射频消融，不会对食道、膈神经和肺静脉器官产生透壁损伤。
- 一种开放式单极脉冲电场消融
- [实用新型]一种多机械手球囊消融组件及设备-CN202222513824.1有效
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陈越猛;王志农;葛大洋
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绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
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2022-09-22
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2023-05-02
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A61B18/02
- 本申请公开了一种多机械手球囊消融组件及设备，包括：机械手滑台(4)，其上滑动设置有同轴的第一机械手(1)、第二机械手(2)和第三机械手(3)；所述第一机械手(1)，用以控制输送鞘管(9)执行手术动作，其接入球囊消融导管(10)，引出所述输送鞘管(9)；所述第二机械手(2)，用以控制所述球囊消融导管(10)执行手术动作，其接入标测导管(11)，引出所述球囊消融导管(10)；所述第三机械手(3)，用以控制所述标测导管(11)执行手术动作，引出所述标测导管(11)。本申请实施例通过相互独立机械手控制上述多种器械进行手术，降低了手术操作难度，不需要术者凭手感进行操作，提高了手术精度和手术效率。
- 一种机械手球消融组件设备
- [实用新型]体外肺膜动力泵及体外膜肺氧合装置-CN202221339154.X有效
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陈越猛;陆鑫
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绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
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2022-05-31
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2023-04-07
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A61M60/427
- 本实用新型公开了一种体外肺膜动力泵及体外膜肺氧合装置。体外肺膜动力泵包括：心房模拟结构件，内部空间通过第一膨胀膜分隔为心房膜腔室和第一流体腔，第一流体腔具有第一连通通道；心室模拟结构件，内部空间通过第二胀膜分隔为心室膜腔室和第二流体腔，心室膜腔室与心房膜腔室连通，第二流体腔具有第二连通通道；第一致动件，可滑动地穿设于第一连通通道，以密封第一流体腔；第二致动件，可滑动地穿设于第二连通通道，以密封第二流体腔；驱动件，用于驱动第一致动件和所述第二致动件运动。本实用新型通过使用液压泵的方式来泵血，能够减少对血细胞的损伤，通过设置心房膜腔室和心室膜腔室双腔室，能够防止患者收缩压和舒张压相差过大。
- 体外动力膜肺氧合装置
- [发明专利]一种可视化消融装置-CN202211457592.0在审
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陈越猛;王成;陈晶晶
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绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
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2022-11-21
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2023-03-03
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A61B18/12
- 本发明公开了一种可视化消融装置，包括：机械臂，用于安装固定弯鞘管与消融导管；主机，与机械臂通讯连接，主机用于向机械臂发送手术动作指令；主机设有可视化软件及显示屏，可视化软件用于基于手术动作指令输出仿真图像，并将仿真图像在显示屏进行显示；仿真图像至少包括：固定弯鞘管的旋转角度示意图，消融导管的旋转角度示意图，固定弯鞘管与消融导管的相对位置示意图，固定弯鞘管与消融导管的相对角度示意图，消融导管的打弯角度示意图。控制器，与主机通讯连接，通过控制器输入控制固定弯鞘管与消融导管动作的信号，并将信号传输至主机。采用本发明，使得术者可直观的获取导管和鞘管的位置等相关信息，提升了手术的精度，提高了手术质量。
- 一种可视化消融装置
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