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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于大数据具备自主学习能力的智能机器人-CN202110420024.2在审
发明人：李成华 -专利权人：深圳市思拓智联科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人技术领域，尤其是基于大数据具备自主学习能力的智能机器人，现提出以下方案，包括机器人本体，所述机器人本体包括视觉摄像头、图像处理模块、自主学习模块和自主评判模块，所述的视觉摄像头、图像处理模块本发明通过互联联网大数据来对智能学习机器人进行自动搜索编程，并启动程序进行动作，这样大大提高了学习机器人的人工智能化程度，实现了很好的人机无障碍交互，达到了利用互联网庞大的资源为用户解答疑惑和增长知识的目的
基于数据具备自主学习能力智能机器人

[发明专利]一种可越障清洗机器人装置及其越障方法-CN202110450836.1在审
发明人：王卫杰;尹凯宇;姜新路;赵石雷;李立双;吴迪 -专利权人：北京黑蚁兄弟科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种可越障清洗机器人装置及其越障方法，其装置包括车架，车架上安装有清洗模块、行走模块、和控制模块，车架还安装有主负压模块、辅助越障模块和检测模块，辅助越障模块包括前辅助越障模块和后辅助越障模块所述前辅助越障模块和所述后辅助越障模块分别安装在车架前后两端；控制模块与主负压模块、辅助越障模块、清洗模块、检测模块和行走模块控制连接；通过主负压模块、辅助越障模块和检测模块的交互作用，可以实现清洗机器人装置对幕墙障碍的跨越，增强了清洗机器人装置对作业环境的适应能力，提高作业覆盖率；通过控制模块的控制，减少人员对清洗机器人装置的控制难度和时长，提高了作业效率和自动化程度。
一种越障清洗机器人装置及其方法

[发明专利]一种用于温室施工工程的指针式垂直仪-CN202110486757.6在审
发明人：曹志鹏 -专利权人：曹志鹏
申请日： 2021-05-02 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01C9/12 文献下载
摘要：包括,爬壁机器人，爬壁机器人用于攀爬立柱；垂直度测量装置，垂直度测量装置用于测量立柱的XY面和YZ面垂直度；控制系统，控制系统设置在爬壁机器人上，爬壁机器人和垂直度测量装置均与控制系统通讯连接；遥控装置本发明解决了传统立柱在安装过程中定位麻烦，定位精度不高同时浪费人力物力并且无法测量较高物体的垂直度的问题，大大节省了人力物力，提高了工作效率，并且爬壁机器人可以使垂直仪测量较高处物力的垂直度。
一种用于温室施工工程指针垂直

[发明专利]一种基于粒子滤波的变电站巡检机器人导航定位方法-CN201911426553.2在审
发明人：王喆;张桓闻;薛倩楠;夏震;瑚成健;高国梁;张维军;成昱嘉;豆河伟;李昱伟;刘全龙;白洁;高伟;申佳;宋贝;傅亦甲;亓婷;叶通;杨小军;栾剑钊;蒋浩;韩阳;张涛;刘云;张锋;刘磊;王梦琳;乔琦琦;杨拯;李东海;孟凯 -专利权人：国网陕西省电力公司榆林供电公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子滤波的变电站巡检机器人导航定位方法，针对现有变电站巡检机器人巡航定位算法的不足，提出一种适用于变电站巡检机器人的高精度定位方法。具体为使用改进的多粒子群优化算法对由巡航机器人位置构成的粒子群集合进行优化，并将优化值和观测实际值进行比较，使用Kalman滤波算法对其进行融合，对建立的粒子权重进行不停的迭代更新，有效的解决了局部粒子退化问题
一种基于粒子滤波变电站巡检机器人导航定位方法

[发明专利]一种建筑幕墙病害特征的自动化检测方法以及系统-CN202110315609.8在审
发明人：魏明宇;张元植;贾斌;勾婷颖 -专利权人：四川省建筑科学研究院有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑幕墙病害特征的自动化检测方法以及系统，方法包括：设定爬壁机器人在建筑幕墙的巡检路线；根据所要检测的内容，搭载爬壁机器人上的巡检设备，并对巡检设备进行调试；让爬壁机器人根据巡检路线，在建筑幕墙的导轨系统上行走，对建筑幕墙进行巡检；对爬壁机器人巡检过程中产生的巡检数据进行处理；根据处理后的数据，判别幕墙面板病害损伤状态。本发明解决了既有建筑玻璃幕墙全面检查与检测的问题，形成一种自动化检测方法；本发明中所采用的硬件设备与原房屋结构主体通过轨道连接，有效解决了常规吸附式与磁吸式爬壁机器人容易脱落，危险系数高的问题；另外提供了一个稳定安全的搭载平台
一种建筑幕墙病害特征自动化检测方法以及系统

[发明专利]一种电力杆塔法兰肋板自动焊接装置及方法-CN202110336766.7在审
发明人：刘源泂;薛海浪;邹光明;唐建康;史晋铭 -专利权人：武汉科技大学;江苏鸿光杆塔有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：该装置包括焊接机器人、平移电机、小车、滚轮架、导轨、焊枪、滚轮电机、控制单元、视觉传感系统，所述焊接机器人有两个并安装于小车上，所述平移电机安装在小车上并驱动小车在底部轨道上行进，所述滚轮电机与滚轮架相连并驱动滚轮架转动，所述视觉传感系统包括工业相机、线激光器，所述控制单元与焊接机器人、滚轮电机、视觉传感系统、平移电机电连接，所述焊枪、工业相机、线激光器均安装在焊接机器人末端。
一种电力杆塔法兰自动焊接装置方法

[发明专利]具有眼神模仿功能的极地馆迎宾机器人眼部装置及控制-CN202110300342.5在审
发明人：郭冬;王鹏;徐志坚;孙铁成;蒋轶男;吴彪;王选赫;夏志刚 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：具有眼神模仿功能的极地馆迎宾机器人眼部装置及控制属于智能服务机器人领域；解决了现有技术中参观者与迎宾机器人眼神交互性差的问题；包括面部机构、眼睑机构、眼珠机构和控制系统；所述眼睑机构和眼珠机构设置于面部机构表面面部框架和语音模块；所述眼睑机构包括眼睑传动机构和眼睑构件；所述眼珠机构包括眼珠传动机构和眼珠构件；所述控制系统采用改进的LBP卷积算法对神经网络进行训练，减少了训练集数量，缩短了识别时间，提高了迎宾机器人模仿参观者眼神的准确性
具有眼神模仿功能极地迎宾机器人眼部装置控制

[发明专利]一种服务机器人视觉系统-CN202110438347.4在审
发明人：林海;林灿 -专利权人：达斯琪（重庆）数字科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务机器人视觉系统，由硬件部分和软件部分组成，其中，硬件部分包括图像采集系统、图像信号处理、液晶显示、电源系统、视觉跟踪；图像采集系统用于完成对外界的图像采集和把采集的图像信号送到图像处理芯片DSP中；本发明的有益效果是：能够按照人的指令对目标物体进行识别，对运动目标物体进行跟踪，实现一个服务机器人的视觉系统功能，并为将来实现一个完整机器人系统构建其重要的一部分；目标图像的特征提取时，使用双线性插值算法对图像进行缩放，利用卷积核对图像进行卷积处理，确定处理后图像的各特征图大小，有助于提高机器人识别目标的准确性。
一种服务机器人视觉系统

[发明专利]四足机器人多重技能运动控制方法、系统及介质-CN202110383403.9在审
发明人：杨传宇;蒲灿 -专利权人：深圳阿米嘎嘎科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了四足机器人的多重技能运动控制方法、系统及介质，方法包括设置奖励机制；构建多专家神经网络；所述多专家神经网络包括一个顶层网络和至少两个底层网络，其中底层网络用于进行四足机器人不同运动技能的学习，顶层网络用于进行根据不同实际场景选择不同运动技能的学习；在四足机器人运行过程中，顶层网络对所有底层网络的权重与偏置进行融合，得到融合神经网络，融合神经网络输出目标关节角度；将融合神经网络输出的目标关节角度传输给该方法能够训练四足机器人完成多重运动技能。
机器人多重技能运动控制方法系统介质

[发明专利]一种火电厂输煤皮带多智能体协同监测系统-CN202110227035.9在审
发明人：饶睦敏;邹祥波;秦士伟;叶骥 -专利权人：广东能源集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种火电厂输煤皮带多智能体协同监测系统，包括导轨机器人、AI摄像装置、分布式传感器和设备设施巡查系统；所述导轨机器人通过滑动装置与导轨可滑动连接，所述导轨机器人包括控制系统以及分别与所述控制系统相连接的检测系统、供电及承重系统和通讯系统；所述AI摄像装置固定安装于所述输煤皮带上方的支撑架上；所述分布式传感器为多个，多个所述分布式传感器分别布设于输煤皮带系统的预设位置上；所述导轨机器人、所述AI摄像装置、所述分布式传感器分别与所述设备设施巡查系统通信连接
一种火电厂皮带智能体协监测系统

[发明专利]一种视线估计方法、系统、装置及存储介质-CN202110450755.1在审
发明人：梁姗姗;张航 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视线估计方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：获取人脸图像并进行关键点检测和3D模型拟合处理，得到人眼图像和3D头部旋转向量；对人眼图像和3D头部旋转向量进行数据正则化，得到正则化人眼图像和头部姿态估计向量；将正则化人眼图像和头部姿态估计向量输入到预训练的CNN网络，并将网络输出转换为3D视线方向向量。
一种视线估计方法系统装置存储介质

[发明专利]一种用于机器人关节的平衡装置-CN202110496491.3在审
发明人：吴娅娅 -专利权人：吴娅娅
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人关节的平衡装置，涉及机器人关节平衡装置技术领域；为了更好的解决机器人的平衡问题；具体包括机器人主体，所述机器人主体两侧均可转动的设置有臂部组件和腿部组件，所述腿部组件底部均可转动的设置有脚部组件本发明通过设置角度传感器、平衡水囊和压力传感器等结构，能够利用角度传感器和压力传感器实时感应机器人的运动状态，通过水泵向平衡水囊内定量输送水体，以达到配重平衡的目的，且由于平衡水囊设置于外侧，还起到了一定的缓冲保护性能
一种用于机器人关节平衡装置

[发明专利]一种机器人带客找药的方法-CN202110402006.1在审
发明人：李海霞 -专利权人：北京小乔机器人科技发展有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人带客找药的方法，属于医疗服务技术领域，包括以下步骤：机器人先扫描药店内场景，构建药店地图，在地图中标注区域划分信息；地图建设成功后再检查地图是否正确；地图建设成功后上传云端保存，并将地图中包含的区域点回传后台，门店通过管理后台可查看地图内所有区域点；与门店ERP打通，店员通过管理后台预设药品数据与区域点的初步关联，再为每个药品单独添加摆放货架位置的信息；顾客咨询机器人药品位置时，机器人带领顾客到达预设点并将药品摆放位置告知顾客
一种机器人带客找药方法

[发明专利]一种基于5G网络的机器人路径规划方法、系统和存储介质-CN202110625111.1在审
发明人：余云周;邝雅雯;李闪;舒梓楠;毛倩倩;黄林;黄耿楠 -专利权人：深圳市慧航星科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于5G网络的机器人路径规划方法，应用于机器人，包括：建立运动区域的平面图，在所述运动区域平面图上去除占地区域，形成未占地区域，将所述未占地区域上划分为若干区域单元，在所述区域单元上标记检测点位，所述检测点位形成第一路径，机器人按照第一路径运动并检测环境，并输出环境检测值。本申请具有的效果：对运动区域中的未占地区域划分区域单元，在区域单元上标记检测点位，机器人依次经过标记点位并检测环境，既能够检测到整个园区内需要检测的区域的环境，又无需再在整个园区内设立检测点，减小人力耗能
一种基于网络机器人路径规划方法系统存储介质

[发明专利]一种具有拾音功能的人工智能机器人环保设备-CN202110353214.7在审
发明人：王昌松 -专利权人：南京叫吃吃电子商务有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种具有拾音功能的人工智能机器人环保设备，所述主体顶端固定连接有安装座，安装座下端活动连接有转动轴。该具有拾音功能的人工智能机器人环保设备，通过转动轴通电逆时针转动并且带动外侧的盖板同步运动，二者共用一轴，转动轴转动时会挤压摩擦中心管向下运动，而这些振幅相同的声波与噪音的相位刚好相反，并且通过振幅相同的声波来抵消噪声，另外，消音块上开设有均匀分布的孔槽，消音块对噪音进行再次消减，双重作用之下继而减小了设备的噪音，保证了设备的音质，大幅度减小了嘈杂的噪音，提高了拾音水平，便于智能机器人更好的识别老人的语言。
一种具有功能人工智能机器人环保设备

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