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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]风机结构、风机风道组件及扫地机器人-CN202011554460.0在审
发明人：刘旭阳;黄现安;林海利;黄忠平;武朝阳;贺雷 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种风机结构、风机风道组件及扫地机器人，风机结构包括风机本体，包括底壁及围绕底壁设置的侧壁；缓冲座垫，包括底部结构和围绕底部结构设置的侧部结构，底部结构和侧部结构围设形成一侧具有开口的容纳腔；本申请提供的风机结构、风机风道组件及扫地机器人，风机本体可通过缓冲座垫避免与机壳或扫地机器人的其他机壳内部结构直接接触，由于缓冲座垫能够减缓风机本体运行中的振动，因此，可降低风机本体与扫地机器人的机壳或其他机壳内部结构之间产生的噪音
风机结构风道组件扫地机器人

[发明专利]自适应机器人电弧增材制造系统和方法-CN202011325954.1在审
发明人：从保强;齐铂金;孙雪君;祁泽武;钟豪 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应机器人电弧增材制造系统和方法。该系统包括焊接系统，用于携带所述焊接系统中的焊机移动的机器人；用于建立增材制造的目标的三维模型，并根据所述三维模型规划所述运动系统中的机器人增材制造所述目标的运动轨迹的设计系统；用于采集所述焊接系统的各项焊接参数的焊接检测装置；用于接收和分析所述设计系统规划的运动轨迹以及所述焊接检测装置采集的焊接参数，并根据分析结果实时输出相应的控制指令给所述运动系统和焊接系统的控制系统，其中所述控制指令包括用于调整所述运动系统中的机器人运动姿态的姿态控制指令以及用于调节所述焊接系统中的送丝机送丝速度的速度控制指令
自适应机器人电弧制造系统方法

[发明专利]一种挂轨式巡检机器人系统及其检测方法-CN202011393365.7在审
发明人：金尚忠;梁起铭;徐睿;邹艳秋;石岩 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种挂轨式巡检机器人系统及其检测方法，其中系统包括机器人和轨道，机器人中包括缓冲信息获取单元，利用缓冲信息获取单元实现对机器人在轨道上巡检速度的控制以及检测模式的更改，其方法包括三个步骤：当机器人处于无检测任务状态时，在轨道上保持巡航速度进行运动；当缓冲信息获取单元到识别第一个缓冲区发出的信号，机器人收到缓冲区信息开始减速，进入检测任务模式，打开信息读取器读取检测区当前位置，并停在检测位置开始检测；检测完成后，机器人关闭信息读取器
一种挂轨式巡检机器人系统及其检测方法

[发明专利]一种基于宏信息的人体健康状态识别方法及设备-CN202011502107.8在审
发明人：郑广成 -专利权人：苏州健雄职业技术学院
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：所述方法包括：获取不同健康状态下的若干人数的第一人体官能数据集，根据所述不同健康状态下的若干人数的第一人体官能数据集，构建人体健康状态识别模型；获取健康状态待识别人员的第二人体官能数据集，将所述第二人体官能数据集输入所述人体健康状态识别模型
一种基于信息人体健康状态识别方法设备

[发明专利]一种打胶机器人及其系统-CN202011583067.4在审
发明人：王兵;朱占超;潘海冰 -专利权人：重庆裕同印刷包装有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种打胶机器人及其系统，所述四轴机器人模块设置于所述工作台的上方，所述连板的一端与所述四轴机器人的输出端固定连接，所述连板的另一端与所述第一气缸固定连接，所述第一气缸的输出端与所述安装板固定连接通过上述结构设计，使得所述打胶机器人及其系统的结构设计更合理，使用效果好，用户体验感好。
一种机器人及其系统

[发明专利]GIS设备巡检机器人行走装置变轨机构及巡检机器人-CN202011304917.2在审
发明人：许海峰;倪宏宇;沈祥;黄苏;章立宗;赵峰;朱玛;蔡继东;卢强;徐程刚;徐洋超;齐斌;颜文旭 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种GIS设备巡检机器人行走装置变轨机构及巡检机器人，其中变轨机构，包括巡检机器人底板以及分布于巡检机器人底板的四个行走轮，且四个行走轮两两分别位于两条轨道之上，还包括对应分别驱动四个行走轮的四个旋转机构巡检机器人的转弯半径小，既节省了铺设轨道所需要的空间，也减少了铺设轨道的长度，适用于狭小地形。
gis 设备巡检机器人行走装置机构

[发明专利]一种基于多地图切换导航方法-CN201910875361.3在审
发明人：佘元博 -专利权人：隆博科技（常熟）有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多地图切换导航方法，方法包括：定位模块、导航目标点判断模块、导航路径选择模块、导航地图切换模块以及导航模块；定位模块，获取移动机器人的当前位置，所述移动机器人通过SLAM构图算法自动构建多张2D地图；导航目标点判断模块，判断应用层发布的导航目标点的所在地图；当移动机器人完成从一张地图到下一张地图的转换时，它将准备好在第二张地图上进行导航的任务；移动机器人进行地图切换时，会重新加载新地图到系统内存中用于导航
一种基于地图切换导航方法

[发明专利]一种经尿道电切镜手术机器人执行器-CN201910919569.0在审
发明人：王君臣;李汉忠;张学斌;徐志鹏 -专利权人：王君臣;李汉忠;张学斌
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种经尿道电切镜手术机器人执行器，用于连接手术机器人和经尿道电切镜，所述手术机器人执行器包括外壳、驱动系统和固定系统；所述外壳限定出容置腔；所述驱动系统用于驱动电切镜的操作器的活动操作柄运动；所述固定系统用于将电切镜固定在所述手术机器人执行器上，所述固定系统包括第一支撑固定机构和第二支撑固定机构，所述第一支撑固定机构用于支撑并固定所述电切镜的操作器的固定操作柄，所述第二支撑固定机构用于支撑并固定所述电切镜操作器的本体该手术机器人执行器能够稳定牢固地固定电切镜。
一种尿道电切镜手术机器人执行

[发明专利]软件发版的管理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202011534399.3在审
发明人：宋贤用;李阳 -专利权人：平安银行股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：所述管理方法包括以下步骤：接收创建的软件版本的版本计划；当所述版本计划属于非紧急发版时，根据所述软件类型创建对应的发布检查单，并对所述发布检查单进行预审；当预审通过时，将所述发布检查单下发至对应的审核人以进行初审；当初审通过时，将所述软件版本在部署系统进行部署操作，并等待对应的审核人对所述部署操作进行复审；当复审通过时，将所述软件版本进行投产；当投产成功时，根据所述审核人信息将所述软件版本同步至对应的审核人以进行验证
软件管理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种用于打螺钉的装置及控制方法-CN202011369908.1在审
发明人：刘超;邢旭昇;张朋涛;余建辉;谭畅;孙宇 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种用于打螺钉的装置，包括用于驱动的机器人，机器人的悬臂上设置有夹具，夹具上设置有电批，还包括：压力传感器，用于监测机器人下压夹具的压力值；位移传感器，用于监测机器人下移的行程值；控制模块，用于当压力值和行程值至少之一到达设定值时，控制机器人动作的停止；判定模块，当压力值达到压力设定值而行程值未达到行程设定值时，判定螺钉浮锁，当压力值和行程值均达到设定值而电批持续转动时，判定螺钉滑牙。本发明的一种用于打螺钉的装置及控制方法可以结合机器人的行程、压力和电批是否转动判定螺钉是否浮锁滑牙，并提高设备稳定性，节省人力，降低成本。
一种用于螺钉装置控制方法

[发明专利]一种基于人脸几何尺寸归一化的人脸图像识别系统-CN202011362244.6在审
发明人：王倩倩;李卓 -专利权人：王倩倩
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于人脸几何尺寸归一化的人脸图像识别系统，包括数据合成中心和子信息平台；所述数据合成中心用于将子信息平台获取的采集人的数据进行合成和交换；所述子信息平台的数量至少为两个；所述子信息平台包括文件传输模块、图像处理模块和高清摄像头；所述高清摄像头分布在不同位置，高清摄像头的数量至少为两个，高清摄像头对采集人的身体姿态、动作习惯、衣着、身材、容貌和神态表情进行采集；故此，本发明通过子信息平台对采集人的特征进行数据采集与数据合成中心对子信息平台的数据进行整理相配合，使得本系统能够对采集人的多角度多方位特征进行整合，进而达到了人脸几何尺寸归一化处理的效果。
一种基于几何尺寸归一化图像识别系统

[发明专利]无人零售系统-CN201910927069.1在审
发明人：黄宗金;贺智威;明平荣;朱元远 -专利权人：坎德拉（深圳）科技创新有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人零售系统，无人零售系统包括多个无人零售柜、多个无人接驳机器人以及服务器，多个无人零售柜、多个无人接驳机器人分别于服务器通信连接；其中，每一无人零售柜均包括零售柜本体，服务器用于获取无人零售柜中的货品信息，并根据货品信息判断无人零售柜是否满足预设补货条件，在无人零售柜满足补货条件时，生成补货指令，补货指令至少包括对无人接驳机器人的调度指令；多个无人接驳机器人根据调度指令将满足补货条件的无人零售柜运回至补货处
无人零售系统

[发明专利]基于人工智能识别食物热量并计算运动步数的方法、系统-CN202011531601.7在审
发明人：杨洋 -专利权人：陕西汇乐网络科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G16H20/60 文献下载
摘要：所述方法包括：获取目标图像；目标图像中包含有食物、盛放食物的容器；将目标图像分别输入至第一人工智能识别模型、第二人工智能识别模型；并通过第一人工智能识别模型输出食物识别数据，通过第二人工智能识别模型输出容器识别数据
基于人工智能识别食物热量计算运动方法系统

[发明专利]无线发光效果配置数据传输系统-CN201880095593.0在审
发明人：李家扬;曾志伟;戴桂梅 -专利权人：雷蛇（亚太）私人有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06F13/10 文献下载
摘要：所述设备可经由射频信道接收在帧的第一时隙来自第一人机接口装置的第一数据。所述设备可将第一数据传输至计算装置。所述设备可经由射频信道接收在帧的第二时隙来自第二人机接口装置的第二数据。所述设备可在帧的第三时隙经由射频信道传输以下中的至少一者：对第一数据的第一确认、用于第一人机接口装置的第一发光效果配置数据、对第二数据的第二确认、或者用于第二人机接口装置的第二发光效果配置数据。
无线发光效果配置数据传输系统

[发明专利]一种带语音识别功能的肢体残疾人纸质书阅读辅助装置-CN202011334269.5在审
发明人：杨中叶 -专利权人：福州经济技术开发区美墨轩文具有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B42D9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带语音识别功能的肢体残疾人纸质书阅读辅助装置，包括顶板，所述顶板的上端面设有翻书机构，所述翻书机构包括与所述顶板的上端面固定连接的齿轮外壳，所述齿轮外壳内设有开口方向向前的齿轮腔，所述齿轮腔的后侧内壁固定设有齿轮轴，所述齿轮轴上固定设有连接板与齿轮，所述连接板位于所述齿轮的后侧，本发明能够实现肢体残疾人的纸质书翻页阅读，语音识别装置能够识别不同语音做出对应的反应，吸盘能够吸住纸张，配合电机能够实现纸质书的自动翻页，夹具能够在翻页完成后夹住书，防止纸张重新翻回，影响肢体残疾人的阅读，电池铁和液压缸能够自动更换纸质书，便于肢体残疾人的长时间阅读。
一种语音识别功能肢体残疾人纸质阅读辅助装置

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