[发明专利]一种无人车制动方法、装置及无人车有效
| 申请号： | 202010462919.8 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111547023B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王华凯 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T8/176;B60T8/1763 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 王献茹 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种无人车制动方法、装置及无人车，涉及无人驾驶技术领域，该方法包括：当确定无人车需要紧急刹车时，根据所述无人车的当前质量、所述无人车所在位置对应的路面类型计算当前最大制动力；根据所述当前最大制动力及所述无人车的质量分布信息，确定所述无人车各车轮的制动力，以控制所述各车轮制动。本发明实施例，可以通过结合车辆质量和当前路面类型，以最大制动减速度对无人车进行制动，在不安装ABS的情况下保证车辆制动安全性，从而降低车辆底盘部件的复杂度，降低了开发成本和维护费用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 制动 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于新石器慧通（北京）科技有限公司，未经新石器慧通（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010462919.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 超车时AEB防误触发方法、装置及电子设备、存储介质-202311047696.9
- 刘帅;张强强;丁峰;张东好;曹坤;田山 - 北京京深深向科技有限公司
- 2023-08-18 - 2023-10-27 - B60T7/12
- 本申请公开了一种超车时AEB防误触发方法、装置及电子设备、存储介质，其中，所述方法包括：根据车辆上的环境感知模块，计算车辆的第一方向盘转角；根据所述车辆的底盘模块，计算车辆的第二方向盘转角；基于车辆的实际方向盘转角与所述第一方向盘转角以及第二方向盘转角三者之间的预设关系，判断车辆是否属于换道超车；如果判断车辆属于换道超车，则在商用车近距离超车时不触发AEB的制动；如果判断车辆不属于换道超车，则在商用车近距离超车时触发AEB的制动。通过本申请可以防止商用车在近距离超车时AEB被误触发。
- 用于运行机动车的制动设备的方法和相应的制动设备-202310405999.7
- K·彼得森 - 奥迪股份公司
- 2023-04-17 - 2023-10-27 - B60T7/12
- 本发明涉及一种用于运行机动车的制动设备的方法，其中，制动设备具有驻车制动装置，仅在速度值(3)低于速度阈值(4)的情况下才允许操控驻车制动装置以产生作用于机动车的车轮上的驻车制动力。在此规定，由至少短时地与机动车的速度(1)相关联的速度测量值(2)确定速度值(3)，其中，在速度测量值(2)低于速度值(3)时，速度值(3)以一速度梯度跟随速度测量值(2)，该速度梯度被限制到速度梯度限值。本发明还涉及一种机动车的制动设备。
- 一种干熄焦焦罐车防撞系统-201810696662.5
- 叶虎;田华伟 - 安徽业圳工业科技有限公司
- 2018-06-29 - 2023-10-27 - B60T7/12
- 本发明公开了一种干熄焦焦罐车防撞系统，涉及到焦罐车本体、焦罐，包括ABS联锁装置，所述ABS联锁装置设置于焦罐车本体上用于对于车辆进行锁死，所述焦罐车本体上设有磁感应开关，所述焦罐上设有与磁感应开关相对应的磁铁；当焦罐车本体进行卸货时，此时磁感应开关与磁铁分离，ABS联锁装置对车辆进行锁死。本发明相比现有技术的优点在于：本发明能够有效的防止焦罐车的操作失误，提高了操作的安全性，在生产过程中有效的保证设备的完好性，减少了事故的发生。
- 一种基于毫米波雷达的自适应制动控制方法-202210455614.3
- 路文哲;马文峰;王子军;王亮;李成浩;赵一;程门立雪;张诗宇;王瑞琳;贾梦池 - 一汽奔腾轿车有限公司
- 2022-04-27 - 2023-10-20 - B60T7/12
- 本发明公开了一种基于毫米波雷达的自适应制动控制方法，属于车辆智能技术领域，包括，第一步：判断倒车侧向制动功能是否激活；第二步：通过毫米波雷达探测驾驶车辆RCTB作用区域中的运动目标，若满足运动目标与驾驶车辆发生碰撞条件时，RCTB系统发出紧急制动和报警命令，并采取相应的自适应减速度策略。通过毫米波对车辆后方物体进行探测跟踪，参考车辆日常使用场景并结合ENCAP标准，设计出高风险障碍物识别判定算法及策略，能够有效判定来自后方的高风险碰撞目标；并根据车辆及目标的运动状态，控制本车进行自适应制动，起到有效避免碰撞的同时，提高驾驶人员舒适度，大大改善车辆驾驶安全性及驾驶感受。
- 车辆控制装置-202210168551.3
- 松崎克也;山野庆;小池正树;黑泽佳史 - 本田技研工业株式会社
- 2022-02-23 - 2023-10-20 - B60T7/12
- 提供车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有：坡道起动辅助控制部(25)，其在道路的坡度为规定等级以上的状态下车辆(1)起动时，执行将第2目标制动压力(P2c)设定为第2保持制动压力并使制动机构工作的坡道起动辅助控制；坡道起动辅助限制部(26)，其在通过执行自动制动力保持控制而将第1目标制动压力(P1c)设定为比释放设定压力高的压力的期间内，禁止执行坡道起动辅助控制；以及自动制动力保持控制部(24)，其在响应于向后退挡位的切换操作而结束自动制动力保持控制时，与响应于油门踏板的操作而结束自动制动力保持控制的情况相比，将第1目标制动压力(P1c)的减少速度设定得更高。
- 车辆的控制方法及装置-202310819999.1
- 马小雅;朱敏;郑国勇;王守军 - 阿尔特汽车技术股份有限公司
- 2023-07-05 - 2023-10-13 - B60T7/12
- 本申请提供一种车辆的控制方法及装置，该方法包括：在监测到车辆当前的车速小于预设速度的情况下，获取所述车辆当前的行驶参数及制动主缸的状态；基于所述行驶参数及所述制动主缸的状态，确定制动保压功能的控制策略；基于所述控制策略，启动所述制动保压功能。由此，可以在车辆的车速小于预设速度进行停车制动时，基于车辆的行驶参数及制动主缸的状态，确定对应的制动保压功能的控制策略，再基于该控制策略，启动制动保压功能，从而即使电子驻车制动系统需要经过一定的响应时长，此时仍可以保证制动保压的正常实现，以保证车辆处于停车状态，从而保障了电子驻车制动的可靠性，也提高了车辆的安全性。
- 自动刹车设备及车辆-202311011052.4
- 欧阳波 - 东莞市宜志电子科技有限公司
- 2023-08-10 - 2023-10-13 - B60T7/12
- 本发明公开一种自动刹车设备，应用于车辆的刹车踏板以自动操作车辆制动器，包括电磁刹车装置、驱动装置、以及收放装置，自动刹车设备还包括检测器及拉绳，拉绳一端固定于收放装置，另一端与刹车踏板固定，驱动装置包括输出轴，当驱动装置工作时输出轴运动以带动收放装置拉紧或者松开拉绳，刹车踏板在拉绳的带动下被踩踏或者被抬起；检测器用于检测是否满足刹车条件。当满足刹车条件时，检测器发出第一检测指令以控制驱动装置上电工作以拉紧踏板；当不再满足刹车条件时，检测器发出第二检测指令控制电磁刹车装置在上电工作时产生磁吸力，输出轴在磁吸力的作用下保持静止，使刹车踏板保持在相应的位置。
- 一种单轨吊油压调节式超速保护器及液压系统-202310462980.6
- 卢昊;苗昀;朱真才;彭玉兴;汤裕;江红祥;李贻斌;王超群;王庆国;杜迈;郑福平 - 中国矿业大学;徐州立人单轨运输装备有限公司
- 2023-04-26 - 2023-10-13 - B60T7/12
- 本发明公开了一种单轨吊油压调节式超速保护器及液压系统，属于轨道车辆制动技术领域；液压系统包括超速保护器、制动换向阀、液压泵、减压阀、低压油管、液控油管、复位油管及制动器。本发明的单轨吊油压调节式超速保护器简化了原有超速保护装置复杂的机械结构，将机车速度信号转化为油液压力信号，代替原有拨杆等机械结构的动作，避免了运行振动导致的误触发问题，实现了超速制动的灵敏度和判断机车超速的准确性的兼顾。
- 一种紧急刹车却误踩油门后的自动制动装置与方法-201710382185.0
- 屈盛官;杨章选;谢明鑫;李小强 - 华南理工大学
- 2017-05-26 - 2023-10-13 - B60T7/12
- 本发明公开了一种紧急刹车却误踩油门后的自动制动装置与方法；包括底板；刹车踏板；油门踏板；控制器；电磁铁开关；刹车踏板和油门踏板分别通过左支架和右支架安装在底板上；刹车踏板中部向右延伸出一弧形凹槽结构；油门踏板中部向左延伸出一弧形块；弧形块合入弧形凹槽结构内；弧形凹槽与弧形块中均安装了若干电磁铁；本装置结构简单，对汽车结构改动小，直接通过电磁铁使刹车踏板与油门踏板实现刚性联接，成本低廉，在实现刹车的同时可以使汽车熄火，避免对汽车造成损害，控制简便且精度高，不会出现误判断情况，完全能实现在紧急情况下，即使误踩油门，也可以进行熄火刹车，保障乘客与汽车的安全，极大减少损失。
- 驾驶辅助装置-202011237235.4
- 栢野真纪 - 丰田自动车株式会社
- 2020-11-09 - 2023-10-13 - B60T7/12
- 驾驶辅助装置在判定为自身车辆的驾驶员具有踩踏制动踏板的意图、但却错误地踩下了加速踏板的情况下，对驾驶员进行报警，在判定为自身车辆与障碍物碰撞的可能性的等级比预定等级大的情况下，实施对自身车辆提供制动力来使自身车辆自动地停止的自动制动控制，在通过自动制动控制使自身车辆停止之后，实施对自身车辆提供制动力来将自身车辆保持为停止状态的停止保持控制，以使得自身车辆不移动。驾驶辅助装置在进行报警时通过自动制动控制使自身车辆停止了的时候，将报警的方式从第1方式变更为第2方式。由此，适当地进行产生了误踏操作、实施了自动制动控制的情况下的对驾驶员的报警。
- 一种自卸车大箱举升状态下行走限制装置-202321308259.3
- 尹华敏;田涛;王绍华;尹彦宾;王辉军;岳建军;刘文慧;陈紫嫣;刘刚;杨冠彦 - 河南安钢物流有限公司;安阳钢铁集团有限责任公司
- 2023-05-26 - 2023-10-13 - B60T7/12
- 本实用新型涉及一种自卸车大箱举升状态下行走限制装置，包括第一储气筒、手刹阀、继动阀、第二储气筒和刹车分泵，第一储气筒的出气口通过手刹阀与继动阀的控制气压输入口连通，还包括两位三通电磁阀、常闭式行程开关、手动自回位常闭式按钮开关、中间继电器和车载电源，两位三通电磁阀设于手刹阀与继动阀的控制气压输入口之间且其上设有第一接口、第二接口和第三接口，手刹阀通过第一气控管路与第一接口连通，继动阀的控制气压输入口通过第二气控管路与第三接口连通，两位三通电磁阀通过串联的常闭式行程开关、手动自回位常闭式按钮开关和中间继电器与车载电源电性连接。本实用新型可在自卸车举升前后实现制动状态的有效控制切换，安全性更高。
- 车辆主动刹车方法及系统-202310756870.0
- 欧致中 - 智新控制系统有限公司
- 2023-06-25 - 2023-09-29 - B60T7/12
- 本申请公开了车辆主动刹车方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取车辆当前车况；获取车辆当前行驶所处的路况；获取当前天气；当车辆正常行驶时，根据当前天气以及车辆当前行驶所处的路况，获取车辆的安全刹车距离；根据获取的车辆安全刹车距离，控制执行不同的主动刹车策略。本申请提供的车辆主动刹车方法，综合考虑不同车况、路况和天气，获取车辆安全刹车距离，据此执行不同的主动刹车策略，以保障车辆的行车安全。
- 一种防撞控制方法及地勤车-202310774195.4
- 倪洪飞;王一博;戴一凡;范春晖;李美洲 - 中铁十九局集团矿业投资有限公司;清华大学苏州汽车研究院（吴江）
- 2023-06-28 - 2023-09-29 - B60T7/12
- 本发明公开了一种防撞控制方法及地勤车，防撞控制方法包括：遍历第一障碍物检测位置信息、第二障碍物检测位置信息；确定与第一障碍物检测位置信息相匹配的第二障碍物检测位置信息，记为第三障碍物检测位置信息；分别确定每个第三障碍物检测位置信息与坐标原点的直线距离，将其中最短的直线距离记为障碍物距离；根据障碍物距离确定目标车速，基于目标车速确定目标制动力；获取刹车管路压力测量值，基于目标制动力、刹车管路压力测量值确定前馈流量控制量；根据实际车速和目标车速确定目标减速度，获取实际减速度，根据目标减速度、实际减速度确定反馈流量控制量；根据前馈流量控制量、反馈流量控制量生成刹车电磁阀控制量。
- 车辆制动系统操作方法和控制自动泊车过程的车辆控制系统-202310231768.9
- F·舒密特;E·兰泽;A·马克斯;F·艾尼格 - 采埃孚主动安全股份有限公司
- 2023-03-10 - 2023-09-26 - B60T7/12
- 本发明涉及车辆制动系统操作方法和控制自动泊车过程的车辆控制系统。具体地说，提供了一种用于在自动泊车过程期间操作车辆的制动系统(12)的方法，该车辆包括第一电子控制单元(14)，其中，所述第一控制单元(14)被设计用于启动行车制动系统(16)和部分制动系统(18)，在该方法中，发起自动泊车过程，随后借助于所述第一控制单元(14)启动行车制动系统(16)以生成制动力，并且在所述行车制动系统(16)失效的情况下，借助于第一控制单元(14)启动部分制动系统(18)，以便在继续自动泊车过程的同时通过利用部分制动系统(18)生成制动力。此外，本发明涉及用于控制自动泊车过程的车辆控制系统。
- 车辆控制装置-202080015052.X
- 武谷弘隆;中野启太 - 株式会社爱德克斯
- 2020-02-25 - 2023-09-26 - B60T7/12
- 本发明例如是一种车辆控制装置，具备：驱动力控制部，控制车辆的车轮产生的驱动力；以及制动力控制部，控制所述车轮产生的制动力，其中，通过由所述驱动力控制部产生第一规定量的所述驱动力，并且由所述制动力控制部产生第二规定量的所述制动力，将所述车辆的速度控制为恒定，通过进行由所述驱动力控制部对所述驱动力的控制以及由所述制动力控制部对所述制动力的控制中的一者，对加速和减速均能够进行控制。
- 驻车制动辅助装置及车辆-201710416309.2
- 闫威 - 南京超靖界智能科技有限公司
- 2017-06-05 - 2023-09-26 - B60T7/12
- 本发明提供了一种驻车制动辅助装置及车辆，该装置包括与车辆的制动灯信号线相连接的控制器，以获取制动踏板的状态信息，在压制状态时输出制动信号；与控制器连接的制动执行器包括：驱动机构和与驱动机构连接的带齿压条，以及设置于带齿压条的顶端的双滑轮顶头；制动执行器还设置有固定部，用于将制动执行器固定于车辆的制动踏板的主梁侧；驱动机构上还设置有与控制器连接的信号引线，驱动机构用于通过信号引线接收到制动信号时，带动带齿压条朝向制动踏板的主梁运动，以使双滑轮顶头压制制动踏板的主梁。本发明可以实现自动驻车，在降低驾驶员的劳动强度的基础上也有效提升了驻车制动的可靠性，且安装灵活，适用范围广泛。
- 自动驻车功能控制方法、装置、设备及存储介质-202310663583.5
- 姚嘉旺;吴继闽;欧兴超;周刚;袁程 - 东风小康汽车有限公司重庆分公司
- 2023-06-06 - 2023-09-22 - B60T7/12
- 本申请提供一种自动驻车功能控制方法、装置、设备及存储介质，可以确定自动驻车功能的目标参数的响应阈值，并根据所述目标参数的响应阈值对自动驻车功能对应的控制条件进行配置，监测并获取汽车当前的目标参数的实际值，然后基于目标参数的实际值和目标参数的响应阈值确定汽车满足当前与自动驻车功能对应的控制条件时，对汽车的自动驻车功能进行相应的控制，由于可以对自动驻车功能对应的控制条件中的目标参数的响应阈值进行配置，可以使得配置后的控制条件更符合当前的使用需求，可以提升用户体验。
- 自动驾驶机车的防溜控制方法、装置及系统-202210253368.3
- 崔友久;李铁兵;刘勇;江帆;熊朝坤;杨宜萍;李建漳;霍晟;唐伟;李凯;朱龙;周文伟 - 株洲中车时代电气股份有限公司
- 2022-03-15 - 2023-09-22 - B60T7/12
- 本发明提供一种自动驾驶机车的防溜控制方法、装置及系统，方法包括：实时从列车运行监控记录装置获取原始方向数据并进行处理，获取机车的运动方向；根据所述运动方向确定是否发生后溜，并在确定发生后溜后计算机车的后溜总距离；根据所述后溜总距离与第一阈值距离比较，并在所述后溜总距离达到所述第一阈值距离时，输出紧急制动指令控制机车停车。本发明能够精准的实时感知机车是否发生后溜，并在后溜总距离达到阀值后第一时间输出紧急制动的指令，响应速度快，避免进一步的事故发生。
- 一种车辆的制动控制方法及系统、存储介质、计算机设备-202310650914.1
- 巢国安 - 北京亮道智能汽车技术有限公司
- 2023-06-02 - 2023-09-19 - B60T7/12
- 本申请涉及制动控制技术领域，具体公开了一种车辆的制动控制方法及系统、存储介质、计算机设备，该方法包括：多传感器融合子系统实时采集所述车辆的周围环境数据；数据处理子系统基于所述周围环境数据，计算所述车辆与周围环境中各个障碍物之间的最短距离，以及与所述最短距离对应的目标高阶分量；自动紧急制动子系统在所述最短距离小于预设距离阈值时，基于所述车辆的实时驾驶速度、反应时间以及所述目标高阶分量，计算所述车辆的安全距离，并依据所述安全距离，对所述车辆进行制动控制。本申请可以有效提升车辆制动的安全性。
- 车辆的驾驶控制系统和车辆的驾驶控制装置-202180087964.2
- 小山哉;小林谦吾;海老泽宪一;高桥康宏;河村浩彰;中西优 - 株式会社斯巴鲁
- 2021-12-23 - 2023-09-19 - B60T7/12
- 驾驶控制系统(1)具有：搭载于车辆(5)的摄像机单元(11)和收发器(18)；收发器(74)，其设置于针对规定的每个管制区域配置的管制装置(70)；信息识别_ECU(72)，其基于收发器(74)通过收发器(18)接收到的第一道路交通检测信息来识别道路交通信息；行驶_ECU(73)，其基于道路交通信息来运算车辆(5)的控制信息；以及E/G_ECU(23)、PS_ECU(24)、BK_ECU(25)，所述E/G_ECU(23)、PS_ECU(24)、BK_ECU(25)搭载于车辆(5)，基于收发器(18)通过收发器(74)接收到的控制信息来进行驾驶控制。
- 安全刹车方法和装置、电子设备和存储介质-202310576244.3
- 余俊;马超;柳佳辰;高博 - 北京宏景智驾科技有限公司
- 2023-05-19 - 2023-09-19 - B60T7/12
- 本发明涉及安全刹车方法和装置、电子设备和存储介质。该方法包括：确定障碍物；确定自身车辆与障碍物是否有碰撞风险；在判断有碰撞风险时，确定自车平均制动减速度是否大于第一预定值；在自车平均制动减速度大于第一预定值时，以第一平台减速度进行减速，并在以第一平台减速度进行减速达预定时间之后，以自车目标减速度进行减速。
- 一种用于无人驾驶赛车的线控制动装置-201810297031.6
- 李刚;张旭斌;佟绍成;赵德阳;白鸿飞;武霖;曾庆东;郝立国;张乔 - 辽宁工业大学
- 2018-04-04 - 2023-09-19 - B60T7/12
- 本发明公开了一种用于无人驾驶赛车的线控制动装置，包括：制动电机；减速器，其与所述制动电机输出轴固定连接，并且所述减速器的输出轴圆周旁相对设置两个挡片；驱动摇臂，其一端与所述减速器的输出轴固定连接，并且所述驱动摇臂上端设置有圆形通孔，所述通孔内壁上沿圆周相对设置有两个凹槽；其中，所述挡片与所述凹槽相对匹配安装；直角拉杆，其一端与所述驱动摇臂的另一端铰接；驱动拉板吊耳，其一端与所述直角拉杆的另一端铰接，另一端与制动踏板上端铰接。提供了一种用于无人驾驶赛车的线控制动装置，在制动可靠性的前提下，有人驾驶时制动和无人驾驶时制动互不干涉。
- 具有可电子操控的停车锁和可电子操控的驻车制动器的机动车-201980089795.9
- F·韦伯;M·贝恩达内尔;U·赫策内克尔 - 宝马汽车股份有限公司
- 2019-12-18 - 2023-09-15 - B60T7/12
- 在根据本发明的具有可电子操控的停车锁和可电子操控的驻车制动器的机动车中，停车锁和驻车制动器能够单独或组合地被操控。为此，设置具有至少一个电子控制单元和配设给停车锁和驻车制动器的中央操作元件的设备。该设备被设计为使得在机动车的静止状态中在操纵中央操作元件时能够以特定的停车锁和/或驻车制动器激活方式激活停车锁和驻车制动器。根据本发明，在第一特定的停车锁和/或驻车制动器激活方式中，在中央操作元件的第一操纵时首先自动地至少激活驻车制动器。如果随后在预先给定的相对短的时间窗内重新操作中央操作元件，或者如果中央操作元件在预先给定的最小持续时间内保持被操纵，则根据本发明向驾驶员提供用于手动选择特定的(必要时，其他的)停车锁和/或驻车制动器激活方式的至少一个方案。
- 车辆与行人防撞控制方法及装置、电子设备、存储介质-202210784306.5
- 杨令闻;刘秀鹏;任凡 - 重庆长安汽车股份有限公司
- 2022-06-28 - 2023-09-15 - B60T7/12
- 本发明提供一种车辆与行人防撞控制方法及装置、电子设备、存储介质，本发明车辆与行人防撞控制方法包括以下步骤：采集车辆及所述车辆前方行人的信息；对采集的车辆及行人的信息进行预处理，以得到车辆碰撞行人的最短时间；根据所述车辆碰撞行人的最短时间及采集的信息控制所述车辆进行状态转换，以防止车辆与行人发生碰撞。本发明根据车辆与行人检测数据进行综合判断，通过对车辆纵向控制使其在预警、紧急制动及无规划状态之间转换，防止车辆与行人发生碰撞。
- 电子驻车系统的启动方法、装置、车辆及存储介质-202310746614.3
- 高建俊;杨健;余斌;梁鑫 - 重庆长安汽车股份有限公司
- 2023-06-21 - 2023-09-12 - B60T7/12
- 本申请涉及一种电子驻车系统的启动方法、装置、车辆及存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：获取车辆信息和第一操作指令，车辆信息包括：道路坡度和车辆的制动执行单元压力，第一操作指令用于指示启动车辆的电子驻车系统。根据车辆信息，确定轴荷信息，轴荷信息用于指示车辆在启动电子驻车系统时轴荷的转移量。根据轴荷信息，确定悬架的目标刚度，并将悬架的刚度调整为目标刚度。响应于第一操作指令，启动车辆的电子驻车系统。由此，在启动车辆的电子驻车系统时，可以减小车辆悬架的高度变化量，从而减小车身的俯仰程度，提高车辆的乘坐舒适性。
- 一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法-202310957169.5
- 陈飞;李扬;孟文博 - 滁州学院
- 2023-08-01 - 2023-09-12 - B60T7/12
- 本发明公开了一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法，具体涉及汽车安全技术领域，是通过获取汽车的制动力分配稳定指数和轮胎胎压波动异常占比率获得制动评估系数，制动评估系数可以用来评估车辆的制动性能，并根据评估结果提供相应的制动信号或警示；通过制动评估系数得到修正系数，通过校正系数对雨量触发阈值进行修正，根据制动评估系数和阈值之间的关系，进行个性化的制动调整，从而能够根据实际车辆和驾驶条件进行精确的制动控制，提供更符合实际情况的制动响应，增加驾驶的舒适性和安全性；最后汽车监测雨量，并将雨量和雨量触发修正阈值进行比较，根据比较结果生成相应的信号，帮助驾驶员做出正确的决策，保障雨天行驶更加安全。
- 运输制冷系统中的拖车固定-202310204714.3
- L·沙波 - 开利公司
- 2023-03-06 - 2023-09-12 - B60T7/12
- 一种运输制冷系统包括：具有制动器的拖车；安装到所述拖车的运输制冷单元，所述运输制冷单元构造成冷却所述拖车的货物舱；构造成提供与岸电连接的插座，所述插座包含在具有进入面板的外壳中；开关，所述开关构造成检测所述进入面板的打开和关闭；与所述开关通信的控制器，所述控制器构造成响应于所述开关而接合或脱离制动器。
- 轨道车辆紧急制动电路及轨道车辆-202310777487.3
- 徐超;刘金林;高婧;姚恒洋;祖健 - 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
- 2023-06-28 - 2023-09-05 - B60T7/12
- 本发明提供一种轨道车辆紧急制动电路及轨道车辆，该电路包括：结构相同、对称连接且分别位于头车和尾车的两个紧急制动电路，每个紧急制动电路包括：控制环路、执行环路和紧急制动继电器，控制环路和执行环路并联，控制环路串联有若干制动不缓解继电器，执行环路串联有若干制动缓解继电器和电磁阀，紧急制动继电器串联在控制环路和执行环路中；任一制动不缓解继电器断开，轨道车辆施加停车前不缓解的紧急制动；任一制动缓解继电器断开，轨道车辆施加停车前缓解的紧急制动。用以解决现有技术中难以区分停车前是否可以缓解的紧急制动的缺陷，实现轨道车辆因非车辆故障引发的紧急制动缓解时无需等到速度降为零，有效提高动车组运行效率。
- 一种车辆控制方法、电子设备和存储介质-202310693181.X
- 李伟男;刘斌;吴杭哲;王野;赵喜坤;李潇江 - 中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
- 2023-06-12 - 2023-09-05 - B60T7/12
- 本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取本车辆的第一驾驶状态以及目标车辆的相对本车辆的第一相对运动状态，并按照第一预设制动特性相似度判断条件确定第一驾驶状态以及第一相对运动状态对应的本车辆制动特征；获取目标车辆的第二驾驶状态以及目标车辆相对预设采集装置的第二相对运动状态，并按照第二预设制动特性相似度判断条件确定第一驾驶状态、第二驾驶状态以及第二相对运动状态对应的目标车辆制动特征；根据本车辆制动特征与目标车辆制动特征的对比结果检测本车辆的误加速情况；按照误加速情况对应的制动控制策略控制本车辆。实现了对车辆误加速情况的准确识别和有效控制，提高了行车安全和普适性。
- 符合功能安全的电子驻车控制方法、仲裁系统及系统-202310515615.7
- 谢健;付斌;刘永宏;夏冰;余启凯 - 岚图汽车科技有限公司
- 2023-05-09 - 2023-09-05 - B60T7/12
- 本发明公开了一种符合功能安全的电子驻车控制方法、仲裁系统及系统，其方法包括以下步骤：获取踏板判断信号及GSM挡位驻车信号；对所述踏板判断信号与所述GSM挡位驻车信号进行信号仲裁，获取驻车仲裁结果信号；输出所述驻车仲裁结果信号至EPB驻车制动系统；因此使车辆满足功能安全要求的目的。
- 专利分类
