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[发明专利]用于功率放大器的供电电路和通信装置-CN202180093118.1在审
发明人：钱耀;李伟男 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H03F3/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于功率放大器的供电电路和通信装置，涉及通信领域，用于提高PA的供电电路的转换效率。用于功率放大器的供电电路包括：电荷泵和包络跟踪器，电荷泵和包络跟踪器用于向功率放大器供电，功率放大器用于对射频信号进行功率放大；其中，功率放大器包括驱动级功率放大器和输出级功率放大器，驱动级功率放大器用于输入射频信号，输出级功率放大器用于输入驱动级功率放大器放大后的射频信号；电荷泵，用于向驱动级功率放大器供电；包络跟踪器，用于向输出级功率放大器供电。
用于功率放大器供电电路通信装置

[发明专利]一种通信电路和终端-CN202180092423.9在审
发明人： 李伟男;荆伟涛;史坡 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04W88/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种通信电路，其特征在于，包括：共享射频电路，基带处理电路，天线；天线用于收发第一模式信号和第二模式信号；所述共享射频电路耦合于所述基带处理电路和所述天线之间，所述共享射频电路用于分时处理所述第一模式信号和第二模式信号；所述共享射频电路包括从控制接口，所述基带处理电路包括主控制接口；所述主控制接口通过控制总线与所述从控制接口耦合，用于配置所述共享射频电路分时处理所述第一模式信号和第二模式信号。
一种通信电路终端

[发明专利]一种前车异常状态提示方法及系统-CN202310777984.3在审
发明人：刘斌;吴杭哲;李伟男;于欣彤;赵喜坤 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种前车异常状态提示方法及系统。该方法包括：通过目标己方车辆采集目标己方车辆之前的目标前方车辆的车辆状态图像，识别车辆状态图像中目标前方车辆的前方车辆状态信息，并依据前方车辆状态信息生成目标前方车辆对应的车辆异常信息，将目标前方车辆对应的车辆异常信息上报至云平台；通过云平台接收目标己方车辆上传的目标前方车辆对应的车辆异常信息，对车辆异常信息进行比对和筛选，生成目标前方车辆对应的异常状态提示信息，并将异常状态提示信息下发至目标前方车辆。通过本发明的技术方案，能够快速准确地识别前方车辆的异常状态，并进行快速传递，提高了交通参与者的安全性。
一种前车异常状态提示方法系统

[发明专利]一种可同时测量剪切力和圆锥指数的车载测量仪-CN201810647662.6有效
发明人：赵健;李至轩;朱冰;李伟男;孙玉泽;李享泰;邓志辉;田海舰;张培兴 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可同时测量剪切力和圆锥指数的车载测量仪，主要由吸附在车辆表面的真空吸盘、长度和角度可变的连接装置、控制中枢测量箱、以及进入土壤实际测量的剪切杆和圆锥杆组成；圆锥杆的贯入竖直运动和爪盘的剪切旋转运动分别实现，互不影响，精度较高；电动推杆代替人工操作，便于控制圆锥杆的贯入速度，同时还可以通过与电动推杆下部连接的直线位移传感器时刻感知贯入深度；测量箱内部的丝杠螺母机构可实现箱体与车辆固定位置的相对移动，箱体下端固定长度的爪盘能伸入土壤，进行剪切力的测量；通过测量仪尾端的真空吸盘实现与车辆的连接，方便拆卸，并可实现不同方位、不同角度的测量。
一种同时测量剪切圆锥指数车载测量仪

[发明专利]一种车速规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310601635.6在审
发明人：孟祥哲;刘斌;吴杭哲;李伟男;于欣彤;王庚;于淼 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车速规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取驾驶车辆的状态数据，并基于所述状态数据、预设采样间隔以及预设采样数目，采样得到采样数据，其中，所述采样数据包括未来时间点以及所述驾驶车辆在所述未来时间点上的车辆速度；根据所述采样数据和所述状态数据，生成至少一个备选速度曲线数据；分别确定所述至少一个备选速度曲线数据的加速度信息，并根据所述加速度信息更新所述至少一个备选速度曲线数据；从所述至少一个备选速度曲线数据中确定目标速度曲线数据，以依据所述目标速度曲线数据完成对所述驾驶车辆的车速规划。本发明实施例的技术方案，降低车速规划所需算力，保证驾驶车辆的行车安全。
一种车速规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆安全性能测试装置及方法-CN202310759486.6在审
发明人： 李伟男;刘斌;高士龙;吴杭哲;刘枫;周枫 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆安全性能测试装置及方法，其属于车辆测试技术领域，车辆安全性能测试装置包括：主基板；测试道路，设置于所述主基板上；被撞假车，设置于所述测试道路上；保护器，设置于所述主基板，所述保护器包括充气袋，所述充气袋能够在所述被撞假车受到撞击后充满气体并与所述被撞假车抵接。本发明能够满足测试车辆的实际碰撞测试。
车辆安全性能测试装置方法

[发明专利]一种无人驾驶车辆的曲率计算方法、装置、设备及介质-CN202310912086.4在审
发明人：周枫;文琼;刘斌;吴杭哲;高延熹;赵喜坤;丁振坤;李伟男 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆的曲率计算方法、装置、设备及介质。通过实时获取目标无人驾驶车辆对应的车身描述信息；获取所述目标无人驾驶车辆对应的车辆动力学描述信息；根据所述车辆横摆角速度、所述车辆速度、所述车辆方向盘转角和所述车辆动力学描述信息，计算得到多个联合描述曲率；通过预先构建的第一融合权重，对所述多个联合描述曲率进行权重融合处理，得到与目标无人驾驶车辆对应的车辆曲率。解决了对于车辆计算出的曲率准确率低而造成的容易发生交通事故的问题，提高了车辆曲率计算的准确率，减轻了车辆曲率计算的计算量，提高了车辆无人驾驶的安全性和可靠性。
一种无人驾驶车辆曲率计算方法装置设备介质

[发明专利]一种车辆控制方法、电子设备和存储介质-CN202310693181.X在审
发明人： 李伟男;刘斌;吴杭哲;王野;赵喜坤;李潇江 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取本车辆的第一驾驶状态以及目标车辆的相对本车辆的第一相对运动状态，并按照第一预设制动特性相似度判断条件确定第一驾驶状态以及第一相对运动状态对应的本车辆制动特征；获取目标车辆的第二驾驶状态以及目标车辆相对预设采集装置的第二相对运动状态，并按照第二预设制动特性相似度判断条件确定第一驾驶状态、第二驾驶状态以及第二相对运动状态对应的目标车辆制动特征；根据本车辆制动特征与目标车辆制动特征的对比结果检测本车辆的误加速情况；按照误加速情况对应的制动控制策略控制本车辆。实现了对车辆误加速情况的准确识别和有效控制，提高了行车安全和普适性。
一种车辆控制方法电子设备存储介质

[发明专利]车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器-CN202310565935.3在审
发明人：王庚;刘斌;吴杭哲;刘枫;孟祥哲;李伟男;丁振坤 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器。该方法包括：检测车辆与障碍物之间的目标距离；响应于目标距离小于等于距离阈值，获取车辆的转向数据和制动数据，其中，转向数据用于表征通过转向指令控制车辆从当前位置行驶至目标位置所需的转向行驶距离，制动数据用于表征通过减速指令控制车辆从当前行驶速度减速至目标行驶速度所需的减速行驶距离；基于转向数据和制动数据，确定车辆的行驶策略；至少按照行驶策略控制车辆执行横向避让事件或纵向避让事件，以使车辆避让障碍物。本发明解决了车辆在行驶过程中的避撞成功率低的技术问题。
车辆控制方法装置计算机可读存储介质处理器

[发明专利]一种车辆换道控制方法、装置、设备以及存储介质-CN202310761561.2在审
发明人： 李伟男;刘斌;吴杭哲;王野;孟祥哲;李潇江 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆换道控制方法、装置、设备以及存储介质，其中，方法包括：确定目标车道上的至少一个目标车道车辆，并获取所述目标车道车辆的车道车辆行驶状态信息；根据所述车道车辆行驶状态信息和当前控制车辆的行驶状态信息确定安全距离参考阈值；基于所述安全距离参考阈值对所述目标车道车辆和当前控制车辆之间进行换道安全性分析，确定换道安全分析结果；根据所述换道安全分析结果控制所述当前控制车辆执行道路切换。本发明实施例的技术方案解决了现有技术基于车辆相对速度和预设的车辆距离进行换道分析，分析准确性不高，导致车辆换道安全性较差的问题，可以根据车辆行驶状态确定安全车距，提高换道分析准确性和换道安全性。
一种车辆控制方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种应用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟及行程计算装置-CN201710852762.8有效
发明人：朱冰;李伟男;赵健;闫淑德;胡志强;刘志鹏;马驰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟及行程计算装置，包括有踏板、传动推杆、感觉模拟器和数据采集及控制模块，其中感觉模拟器的内腔中装配有活塞和压套，传动推杆的一端通过轴销枢接在踏板上，传动推杆的另一端与感觉模拟器内的活塞相连接，踏板通过传动推杆带动活塞在感觉模拟器的内腔中滑动，感觉模拟器内腔中的压套上装配有应变片，数据采集及控制模块通过导线与应变片相连接，应变片上产生的应变数据能够被数据采集及控制模块进行采集和接收。有益效果：有效的降低了测量系统的成本。为科研、教学提供了新型的工具手段，在实现制动踏板感觉贴切模拟的同时也降低了实现的成本。
一种应用于驾驶模拟器踏板感觉模拟行程计算装置

[发明专利]一种基于无线差动保护的风电场集电线路重合闸方法-CN202111152800.1有效
发明人：张延鹏;于霁;陈玥名;李楠;魏俊红;傅强;张海鹰;张明悦;龙海旭;侯苏洋;李伟男;黄鸶羽 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线差动保护的风电场集电线路重合闸方法，属于电力系统新能源发电工程领域，主要应用于风电场集电线路的控制保护装置。基于5G网络和电子式互感器实现集电线路多端无线差动；在集电线路区内发生故障时，启动重合闸；在集电线路区外发生故障时，闭锁重合闸；重合闸时间大于低电压穿越时间，保证线路瞬时性故障点可靠电弧熄灭。无线差动保护可以判别故障点是否在集电线路上，如果故障点在线路上启动重合闸，如果故障点在箱变侧闭锁重合闸，可以显著提升风力发电场的风电场连续供电能力和发电可靠性。
一种基于无线差动保护电场线路合闸方法

[发明专利]语音设备及语音设备的交互方法、设备、存储介质-CN202010014939.9有效
发明人：张京;李伟男;高应桥;刘枫;高羽昕;于键;曹洪伟 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司;上海小度技术有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种语音设备及语音设备的交互方法、设备、存储介质，其中，所述方法应用于语音设备，所述语音设备与控制设备通信连接，所述方法包括：响应于接收到的唤醒消息，开启所述唤醒消息所指示的第一目标应用；响应于接收到的所述控制设备发送的用户的操作数据，根据所述用户的操作数据生成第一控制指令；根据所述第一控制指令，控制所述第一目标应用执行所述第一控制指令所指示的操作。实现了用户对语音设备的第一目标应用的远程控制，实现了语音设备的远程操作场景，同时用户不需要直接操作语音设备，适用于语音设备的密集型操作场景。
语音设备交互方法存储介质

[发明专利]一种确定方法、装置、设备和存储介质-CN202310610749.7在审
发明人：于淼;赵喜坤;刘斌;吴杭哲;刘枫;孟祥哲;李伟男;王庚;刘畅;李潇江 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取当前车辆的感知信息、导航信息以及运动信息；根据预设规则、感知信息、导航信息以及运动信息确定目标向量集合；将目标向量集合输入目标神经网络模型，得到目标规划路径，其中，目标神经网络模型通过目标样本集迭代训练神经网络模型得到，目标样本集包括：感知信息样本、导航信息样本、运动信息样本以及驾驶员驾驶路径信息样本。通过本发明的技术方案，能够避免传统方法中各个模块的误差累积问题，本发明实施例中的神经网络算法使用驾驶员驾驶数据进行训练，针对场景变换具有自学习能力，能够适应城市中日趋复杂的场景。
一种确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆换道方法、装置、车辆及介质-CN202310751712.6在审
发明人：于欣彤;刘厚积;刘斌;吴杭哲;许哲铭;李伟男;王野;孟祥哲;李潇江;刘畅 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆换道方法、装置、车辆及介质。该方法包括：获取自身车辆后方在当前帧下的声波频率信息、第一速度信息及后方车辆的第二速度信息；根据声波频率信息、第一速度信息及第二速度信息，确定后方车辆中特殊车辆的定位识别信息；根据获取的后方图像信息及定位识别信息，确定自身车辆的换道指令，并基于换道指令对自身车辆进行控制。通过自身车辆及后方车辆的速度信息还原行驶过程中各后方车辆的原声信息，进而基于还原后的原声信息进行特殊车辆的识别及后续的换道指令生成。提升了特殊车辆识别的准确率，实现了换道指令的自动生成，并提前换道让行，进而保障执行紧急工作的特殊车辆的快速通行，为救援提供有力保障。
一种车辆方法装置介质

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