[发明专利]适用于恶劣海况的异构无人系统协同编队控制系统及方法有效
申请号: | 202011617799.0 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112527019B | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 王曰英;陈汇资;吴乃龙;周卫祥;成敏;蔚新宁;严怀成;罗均;汪小帆 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155 | 代理人: | 涂连梅 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明属于无人系统协同编队技术领域,公开了一种适用于恶劣海况的异构无人系统协同编队控制系统,包括岸基系统、无人机系统和无人艇系统;岸基系统用于规划初始路径;无人机系统用于根据初始路径实时更新无人无人机二次优化路径,无人机系统实时调节无人机模型,使无人机尽可能按照无人无人机二次优化路径飞行并保持稳定;无人艇系统用于根据初始路径实时更新无人无人艇二次优化路径,无人艇系统实时调节无人艇模型,使无人艇尽可能按照无人无人艇二次优化路径航行并保持稳定。 | ||
搜索关键词: | 适用于 恶劣 海况 无人 系统 协同 编队 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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