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[发明专利]一种低醇清爽型黑啤制作工艺-CN202310958279.3在审
发明人：赵东瑞;武亚帅;陈昊;黄河;王硕;魏华阳;王翾;洪嘉欣;陈乙源;孙金沅;黄明泉;孙啸涛;郑福平;孙宝国 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C12C7/04 文献下载
摘要：本发明主要涉及黑啤制作领域，具体涉及一种低醇清爽型黑啤制作工艺，该低醇清爽型黑啤制作原料包括：水：1000L、大麦芽：35Kg、大麦芽：5Kg、大麦芽：10Kg、小麦芽：10Kg、啤酒花：150g，首先30‑35°入料，浸润搅拌25min；之后，升温至50‑55°，糊化30min；继续升温至80‑85°，糊化1h，其次20‑25°入发酵罐，待双乙酰降至0.05mg/L以下，之后进行后熟发酵，最后将啤酒温度从发酵温度缓慢降温至2‑4℃，持续72h左右；降温到适宜的温度范围，持续240h；温度开始缓慢降低到‑2℃～0℃之间，持续432h左右。本发明的技术方案通过梯度降温，可以使得啤酒中的味道更加浓郁，口感变得柔和且光滑，同时也可以提高啤酒的稳定性和保质期。梯度降温的过程也需要精确的控制，以保证啤酒的质量和口感。
一种清爽型黑啤制作工艺

[发明专利]一种单轨吊油压调节式超速保护器及液压系统-CN202310462980.6有效
发明人：卢昊;苗昀;朱真才;彭玉兴;汤裕;江红祥;李贻斌;王超群;王庆国;杜迈;郑福平 -专利权人：中国矿业大学;徐州立人单轨运输装备有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轨吊油压调节式超速保护器及液压系统，属于轨道车辆制动技术领域；液压系统包括超速保护器、制动换向阀、液压泵、减压阀、低压油管、液控油管、复位油管及制动器。本发明的单轨吊油压调节式超速保护器简化了原有超速保护装置复杂的机械结构，将机车速度信号转化为油液压力信号，代替原有拨杆等机械结构的动作，避免了运行振动导致的误触发问题，实现了超速制动的灵敏度和判断机车超速的准确性的兼顾。
一种单轨油压调节超速保护液压系统

[实用新型]一种具有防撞功能的锂电池机车-CN202321316554.3有效
发明人：徐思沅;张可松;徐康;张中金;郑福平 -专利权人：徐州立人单轨运输装备有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B61F19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防撞功能的锂电池机车，所述车架底部安装有防撞机构，所述防撞机构包括底板，且底板顶部通过若干组缓冲机构与车架底部相连接，所述底板外侧转动连接有伸缩板，且伸缩板另一端与第一滑块相连接，所述第一滑块在车架开设的滑槽内滑动，且滑槽内安装有与第一滑块相连接的第一缓冲弹簧。该具有防撞功能的锂电池机车，本装置为解决锂电池电机车车架底部未设置防撞机构的问题，通过在车架底部安装有防撞机构，防撞机构包括底板，且底板顶部通过若干组缓冲机构与车架底部相连接，底板外侧转动连接有伸缩板，且伸缩板另一端与第一滑块相连接，且第一滑块在车架开设的滑槽内滑动，滑槽内安装有与滑块相连接的第一缓冲弹簧。
一种具有功能锂电池机车

[发明专利]一种复合水凝胶、制备方法及其应用-CN202310762686.7在审
发明人：吴继红;吴紫妍;黄明泉;张璟琳;孙宝国;郑福平;孙金沅 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C08L5/04 文献下载
摘要：本发明属于水凝胶环保技术领域，公开了一种复合水凝胶、制备方法及其应用，所述复合水凝胶的组分包括羧甲基化黄水粗多糖、海藻酸钠和磁性纳米粒子；所述羧甲基化黄水粗多糖、海藻酸钠和磁性纳米粒子的质量比为1:10‑20:2‑6。本发明的制备方法简单，原料易得，价格低廉；通过羧甲基化黄水粗多糖、海藻酸钠和磁性纳米粒子的配比，发挥协同作用，在染料的循环吸附中，吸附量产生的损耗小，能够提升对染料的处理能力，满足生产要求。
一种复合凝胶制备方法及其应用

[发明专利]一种黄水低聚糖的制备方法及应用-CN202310760732.X在审
发明人：吴继红;裴文豪;黄明泉;张璟琳;李美;孙宝国;郑福平;李贺贺 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C12P19/14 文献下载
摘要：本发明属于食品工程技术领域，公开了一种黄水低聚糖的制备方法及应用，该制备方法包括原料前处理、酶解、灭酶和除杂纯化步骤，本发明的制备方法简单，原料易得，价格低廉，制得的黄水低聚糖能够显著增加粪便体外发酵液中短链脂肪酸的含量，对维持肠道健康和促进脂肪分解代谢具有显著作用；并且该方法制备的黄水低聚糖得率高，能够满足生产要求。
一种黄水低聚糖制备方法应用

[外观设计]包装袋（有机大米）-CN202230558106.9有效
发明人： 郑福平 -专利权人：广东水禾农业科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装袋（有机大米）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于:用于包装大米的包装袋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.外观设计为薄型产品，省略设计1‑设计3左视图、右视图、俯视图;本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。6.指定设计1为基本设计。
装袋有机大米

[发明专利]一种场景自适应单轨吊运输机器人无人驾驶控制方法-CN202211655174.2有效
发明人：卢昊;李思源;朱真才;张益东;杜迈;胡恒振;郑福平;江红祥;王庆国 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种场景自适应单轨吊运输机器人无人驾驶控制方法，包括单轨吊工业物联网平台搭建；单轨吊数字孪生系统搭建；实现单轨吊虚拟无人驾驶控制；建立单轨吊影子跟随模式；实现虚拟单轨吊实时控制实体单轨吊；数据驱动的实体单轨吊与带有影子跟随模式的司机驾驶单轨吊对比；复杂场景自适应程序设计：通过根节点合并以及数据压缩，提升巷道新场景加载速度，实现环境自适应、平台自适应、终端自适应。本发明在对复杂场景的更新中进行了自适应程序设计，在使用本方法的过程中可根据具体井下环境实现快速上手训练。
一种场景自适应单轨运输机器人无人驾驶控制方法

[发明专利]井下障碍物点云与图像数据融合的多尺度智能感知方法-CN202210796916.7有效
发明人：卢昊;朱真才;张益东;彭玉兴;陈华;徐再刚;王明仲;杜迈;胡恒振;郑福平 -专利权人：中国矿业大学;徐州立人单轨运输装备有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种井下障碍物点云与图像数据融合的多尺度智能感知方法，针对井下复杂环境，单一传感器获取信息有限，将激光点云深度与高度信息与视觉图像RGB三通道信息融合形成五通道数据特征；井下巷道内存在诸多影响因素如巷道变形、煤矸掉落、道岔故障、人员流动且受光照不均匀等，影响障碍物的显著性而导致难以检测问题，通过在原有网络YOLOv5的基础上引入卷积注意力机制增强图像中的显著性；单轨吊轨道内障碍物存在掉落煤矸、落石等小目标难以检测，通过增加模型的输出尺度可提高模型对小目标的检测精度；通过上述的方案，本发明可以快速精准检测单轨吊前进轨道内的障碍物，实现单轨吊无人驾驶的自主避障。
井下障碍物图像数据融合尺度智能感知方法

[发明专利]一株产苄硫醇酿酒酵母及其应用-CN202310402606.7在审
发明人：李贺贺;张贵虎;徐友强;孙金沅;黄明泉;郑福平;孙宝国 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C12N1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一株产苄硫醇酿酒酵母及其应用，该酿酒酵母是从白酒大曲中新分离的产苄硫醇的菌株，命名为J14，分类命名为酿酒酵母Saccharomyces cerevisiae，已于2023年03月03日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏地址为北京市朝阳区北辰西路1号院3号，邮政编码为100101，保藏编号为CGMCC No.26720。本发明提供的产苄硫醇酿酒酵母J14为后续接种至白酒发酵体系中实现定向强化发酵的可行性提供了一个理论基础。
一株产苄硫醇酿酒酵母及其应用

[实用新型]一种气动单轨吊紧急制动装置-CN202221730110.X有效
发明人：彭振华;胡恒振;郑福平;孙开明;戚兆伟;张正浩;张可松;徐思沅 -专利权人：徐州立人单轨运输装备有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动单轨吊紧急制动装置，包括承载件，所述承载件顶部安装有行走轮组件，行走轮组件贴紧轨道，使制动装置准确沿轨道运行；所述承载件两侧对称安装有制动臂组件，两个制动臂组件之间从上至下依次安装有夹紧组件、承载件、弹簧组件和气缸；所述夹紧组件安装在轨道两侧，在制动时夹紧轨道；所述弹簧组件水平安装在两个制动臂组件之间，为制动装置夹紧制动提供动力；所述气缸与所述弹簧组件平行安装，为克服弹簧组件弹簧势能为制动装置松开提供动力。该制动装置采用气动制动方式，对井下条件要求小，且其结构简洁、高效，便于后期维护；能更好的适应各种复杂的井下环境，弥补现有机车制动系统的不足。
一种气动单轨紧急制动装置

[实用新型]一种单轨吊机车摩擦轮保护装置-CN202221728206.2有效
发明人：张瑞博;胡恒振;郑福平;孙开明;戚兆伟;张正浩;张可松;徐思沅 -专利权人：徐州立人单轨运输装备有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B66C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轨吊机车摩擦轮保护装置，包括安装在轨道系统接头缝隙中的防护橡胶件，所述防护橡胶件包括A防护橡胶件和B防护橡胶件，两个防护橡胶件通过V型卡扣结构连接，所述B防护橡胶件的V型卡扣外侧贴合A防护橡胶件的V型卡扣内侧且能相对滑动，起限位和固定作用。本保护装置结构小巧，安装更换方便便捷，外形整洁美观，通过卡扣式轨道接缝填充结构，能有效解决现有单轨辅助运输装备的摩擦轮损耗大方面的缺陷与不足，延长摩擦轮使用寿命，降低设备维护成本。
一种单轨机车摩擦保护装置

[发明专利]一种具有缓冲结构的单轨吊机车制动装置-CN202211083019.8在审
发明人：胡恒振;郑福平;孙开明;戚兆伟;张正浩;张雨柱;张可松 -专利权人：徐州立人单轨运输装备有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B61H11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有缓冲结构的单轨吊机车制动装置，包括有横梁、通孔连接柱组、驱动电机、单轨机车、缓冲制动装置和紧急制动装置，所述横梁一侧通过固定连接件组与工字钢一端固定连接，所述通孔连接柱组一端通过连接轴承组与第一导轮组转动连接，所述驱动电机上方安装有第二导轮组，所述单轨机车内部安装有调节座椅，所述单轨机车通过第一导轮组与第二导轮组贯穿工字钢相对运动连接，该一种具有缓冲结构的单轨吊机车制动装置，设置有连接轴承组，通过连接轴承组不仅起到内、外环配套固定连接的效果，并且通过连接轴承组从而起到受力旋转相对运动的效果，同时通过连接轴承组从而起到受力支撑连接的效果。
一种具有缓冲结构单轨机车制动装置

[发明专利]一种快速有效鉴定固态法酿造白酒的检测技术-CN202211253040.8在审
发明人：赵东瑞;武亚帅;陈昊;孙宝国;张春生;赵志刚;敖冉;孙金沅;黄明泉;郑福平 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速有效鉴定固态法酿造白酒的检测技术，涉及白酒分析技术领域，提供一种快速有效鉴定固态法酿造白酒的检测技术，包括标准液的配置、样品的检测、检测结果的分析；本申请能够同时检测6种长链脂肪酸乙酯(十四酸乙酯、十六酸乙酯、十八酸乙酯、9‑十八碳烯酸乙酯、9，12‑十八碳二烯酸乙酯、9，12，15‑十八碳三烯酸乙酯)，能够有效鉴别酒样是否为固态法酿造出的白酒。
一种快速有效鉴定固态酿造白酒检测技术

[发明专利]一种煤矿井下单轨吊车高精度定位系统及定位方法-CN202210402959.2有效
发明人：卢昊;朱真才;张益东;许北练;彭玉兴;汤裕;陈华;徐再刚;王明仲;杜迈;胡恒振;郑福平 -专利权人：中国矿业大学;徐州立人单轨运输装备有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下单轨吊车高精度定位系统及定位方法，该系统包括对称设置在工字钢轨道两侧的两个齿架；齿架上设有定位轮和若干行走轮，行走轮在工字钢轨道底板的上端面上行走，定位轮与工字钢轨道底板下端的齿条啮合传动；齿架上还设有安装架和用于连接单轨吊车的连接座，安装架上设有电性连接在一起的惯性测量单元与单片机；定位轮上设有转角传感器，转角传感器电性连接单片机；单轨吊车两端的车头上设有坐标更新单元；其利用定位轮与工字钢轨道上齿条的高精度啮合，再通过计算定位轮位移来实现单轨吊车的高精度定位。
一种煤矿井下单轨吊车高精度定位系统方法

[实用新型]一种气动单轨吊可调起吊梁-CN202221730106.3有效
发明人：于国振;胡恒振;郑福平;孙开明;戚兆伟;张正浩;张可松;徐思沅 -专利权人：徐州立人单轨运输装备有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动单轨吊可调起吊梁，包括两个箱体，两个所述箱体之间水平安装有可调梁体；各所述箱体安装在承载小车底部，所述承载小车用于确保起吊梁沿轨道运行；各所述箱体底部安装有气动葫芦，所述气动葫芦以压缩气体为动力，搭配链轮、吊钩起吊物料。该起吊梁采用了两层梁体嵌套组合，可以在多个起吊长度上灵活调节，对单轨吊整车长度的影响更小，使用方便，弥补原有矿井下单轨辅助运输装备起吊装置的不足，提高单轨吊设备的综合性能。
一种气动单轨可调起吊

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