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[发明专利]超车时AEB防误触发方法、装置及电子设备、存储介质-CN202311047696.9在审
发明人：刘帅;张强强;丁峰;张东好;曹坤;田山 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种超车时AEB防误触发方法、装置及电子设备、存储介质，其中，所述方法包括：根据车辆上的环境感知模块，计算车辆的第一方向盘转角；根据所述车辆的底盘模块，计算车辆的第二方向盘转角；基于车辆的实际方向盘转角与所述第一方向盘转角以及第二方向盘转角三者之间的预设关系，判断车辆是否属于换道超车；如果判断车辆属于换道超车，则在商用车近距离超车时不触发AEB的制动；如果判断车辆不属于换道超车，则在商用车近距离超车时触发AEB的制动。通过本申请可以防止商用车在近距离超车时AEB被误触发。
超车 aeb 触发方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车道线处理方法及装置-CN202310994099.0在审
发明人：冯桂璇;彭海娟;张东好;曹坤;田山 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种车道线处理方法及装置，所述方法包括：基于车辆视觉感知结果，得到至少包含车道和车道线的第一车道感知结果；通过导航地图，得到至少包含车道和车道线的第二车道感知结果；根据所述第一车道感知结果以及所述第二车道感知结果，判断车辆当前行驶的道路场景，所述道路场景至少包括如下之一：非路口场景、路口场景；根据车辆所在的车道以及所述车辆当前行驶的道路场景，优化所述车道中的车道线。通过本申请实现了道路场景的判断，并针对不同道路场景中的车道线进行优化，从而保证了车道线检测的结果稳定性。
车道处理方法装置

[发明专利]点云目标检测方法、装置、电子设备-CN202310936198.3在审
发明人：刘向阳;张东好;曹坤;彭海娟;田山 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种点云目标检测方法、装置、电子设备，所述方法包括：获取待处理的激光3D点云数据；将所述激光3D点云数据映射到距离图像；根据所述距离图像，将地面点滤除得到物体点；根据所述物体点，得到目标分割结果。通过本申请较好地实现了地面滤除并达到目标分割的效果，可以提高检测准确率且能够保障较好的实时性能。
目标检测方法装置电子设备

[发明专利]商用车的车重确定方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310692304.8在审
发明人：贾春辉;丁峰;张东好;田山;魏守洋 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种商用车的车重确定方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括：通过标定确定车辆的行驶阻力；根据所述车辆的轮端驱力和所述行驶阻力，计算车辆的纵向力；基于所述车辆的初始车重，根据所述车辆的加速度和所述车辆的纵向力，得到所述车辆的车重估计值。通过本申请可以实现车重的在线估计，且提高车重估计的精确性，降低计算误差。
商用确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于AEB的防止后车追尾方法、装置及电子设备、存储介质-CN202211083384.9有效
发明人：刘帅;田山;张东好;曹坤;朱策策 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于AEB的防止后车追尾方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括：在前感知模块检测到前车，同时后感知模块检测到后车的情况下，确定自车的制动减速度的取值范围；如果所述自车的制动减速度的取值范围的最大减速度取值大于第一减速度阈值时，则不触发自车制动；如果所述自车的制动减速度的取值范围的最大减速度取值小于第二减速度阈值时，则触发制动并按照所述第二减速度阈值执行自车制动；如果对于所述自车的制动减速度的取值范围中的最大减速度取值大于第二减速度阈值且小于所述第一减速度阈值时，则触发制动并按照所述最大减速度取值执行自车制动。通过本申请在保证原AEB的情况下留给后车司机更多的反应时间。
基于 aeb 防止追尾方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种疗养护理用臀部康复护理垫-CN202310651214.4在审
发明人：樊瑜波;田山;姚成鸿;曹学鹏;王丽珍;韩数;彭广帅 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种护理垫，尤其涉及一种疗养护理用臀部康复护理垫。本发明提供一种采用水循环与扇叶配合吹出冷风的方式提高散热效果的疗养护理用臀部康复护理垫。一种疗养护理用臀部康复护理垫，包括有橡胶垫、橡胶环、坐垫和散热机构等，橡胶垫顶部连接橡胶环，橡胶环顶部连接有用于患者坐在上面的坐垫，坐垫上均匀开有多个通孔，坐垫底部设有用于通风散热的散热机构。通过双轴电机作为动力源，将使防护壳内的水沿着软管与连接管循环流动对坐垫进行降温散热，同时扇叶吹出风至软管上，软管上的冷气便经通孔吹至患者臀部上，可带走患者臀部的热量，达到有效的降温效果，提高患者使用的舒适度。
一种疗养护理臀部康复

[发明专利]车辆的横摆角速度横坡补偿修正方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310677547.4在审
发明人：贾春辉;田山;张东好;丁峰;杨兴邦 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的横摆角速度横坡补偿修正方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括：根据车辆的第一横摆角速度模型，得到预设车辆动力学参数；通过所述预设车辆动力学参数与不同坡度下实际采集的车辆参数，标定出满足预设评价指标的映射关系，所述映射关系包括横坡角度与横坡补偿系数；根据所述映射关系，确定不同横坡对车辆的横摆角速度的影响关系，以对所述车辆的第一横摆角速度模型进行修正，得到第二横摆角速度模型。通过本申请由于增加了坡度系数补偿，对于横向运动的控制使用基于横摆角速度的动力学计算会更加精确。
车辆角速度补偿修正方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆速度规划方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310822561.9在审
发明人：贾春辉;张东好;丁峰;田山;姚永泽 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆速度规划方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括：根据自车与障碍物之间的距离、自车的速度信息，确定当前帧加速度指令；将所述当前帧加速度指令输入车辆执行器模型，得到第一预设时长后的车辆第一状态信息；将根据所述第一预设时长后预测得到自车与障碍物之间的距离、所述车辆第一状态信息，计算得到的下一帧加速度指令，再次输入所述车辆执行器模型，得到第二预设时长后的车辆第二状态信息，以作为车辆的速度规划轨迹点。通过本申请可用于商用车的车辆速度规划，且得到的轨迹是符合真实执行器响应特性的。此外本申请可减少下游控制模块的误差跟踪压力，减少顿挫，提高了舒适性和准确性。
车辆速度规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆执行器参数确定方法、装置-CN202310822576.5在审
发明人：贾春辉;丁峰;田山;张东好;张强强 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆执行器参数确定方法、装置，所述方法包括基于车辆的电机驱动模式和EBS电子制动系统的气刹制动模式，建立车辆的第一车辆执行器模型，所述第一车辆执行器模型包括调节变量参数；基于所述车辆的当前运行状态，在线识别所述调节变量参数得到调节变量在线识别结果；根据所述调节变量在线识别结果，将所述第一车辆执行器模型更新为第二车辆执行器模型；根据所述第二车辆执行器模型，适配所述车辆的当前运行状态。通过本申请提供了一种自适应的车辆执行器，且通过在线识别确定的车辆执行器参数更加符合采用EBS电子制动系统进行气刹制动的车辆以及载重易发生变化的车辆。本申请可用于商用车。
车辆执行参数确定方法装置

[发明专利]用于自动驾驶车辆的障碍物感知方法、装置-CN202310538397.9在审
发明人：刘梦迪;关梅茹;张东好;曹坤;彭海娟;田山 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于自动驾驶车辆的障碍物感知方法、装置，所述方法在自动驾驶车辆上执行，其包括根据自动驾驶车辆上的相机感知结果，判断障碍物在图像坐标系中的位置，得到2D车道定位结果；根据所述自动驾驶车辆上的多传感器感知融合结果，判断所述障碍物在车体坐标系中的位置，得到3D车道定位结果；根据所述2D车道定位结果以及所述3D车道定位结果，确定所述障碍物所在的车道。通过本申请采用2D像素和3D场景结合的方法，识别障碍物处于哪个车道，提升了自车障碍物感知结果的准确率。
用于自动驾驶车辆障碍物感知方法装置

[发明专利]一种微型介入泵的体外测试装置-CN202310428692.9在审
发明人：樊瑜波;冯文韬;张蔼倩;唐笑兰;田山;丁希丽;叶文雄;杨云骢;刘曦;杨夏燕 -专利权人：北京航空航天大学;上海焕擎医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开一种微型介入泵的体外测试装置，该装置包括内部空心且独立设计的进口段、夹持段和出口段，进口段与出口段的内径与植入位置的真实血管内径一致以仿真人体内力学环境，夹持段与进口段和出口段之间可拆卸连接以方便安装和替换，根据植入位置的血管形态更换不同长度或截面形状的出口段，适应不同测试模拟需求；夹持段为弯曲状且弯曲度适配于微型介入泵的弯曲度；夹持段内部设置有用于夹持微型介入泵柔性夹持块，进口段、出口段外侧设置有用于连接如压力、温度传感器等测试传感器的传感器接口。本装置可以适用多种微型介入泵的体外测试，测试环境的血流动力学特性符合生理情况，血液相容性好，可满足体外溶血实验和粒子图像测速实验等需求。
一种微型介入体外测试装置

[发明专利]车辆横摆角速度确定方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310673569.3在审
发明人：贾春辉;张东好;丁峰;田山;沈鹏 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆横摆角速度确定方法、装置及电子设备、存储介质，方法应用于商用车，所述方法包括：获取IMU惯性测量单元中车辆的第一横摆角速度；通过采样获取车辆参数，并计算出车辆的第二横摆角速度；根据所述第一横摆角速度以及所述第二横摆角速度，确定基于车辆动力学的目标采样参数；根据所述基于车辆动力学的目标采样参数，建立车辆的横摆角速度与前轮转角的映射关系；根据所述映射关系，得到车辆的当前横摆角速度。通过本申请实现对横摆角速度的在线辨识以及计算，可适用于载重易发生变化的商用车使用场景。
车辆角速度确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于虚拟现实技术的康复辅具科普互动平台-CN202310320684.2在审
发明人：杨洁萌;莫中军;郭俊超;田山;罗陈宇;樊瑜波 -专利权人：北京航空航天大学;国家康复辅具研究中心
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G09F27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实技术的康复辅具科普互动平台，包括相互连接的交互体验系统、信息处理系统和操作系统。交互体验系统包括深度普及模块、快速体验模块和闯关互动模块，应用于不同环境场所；信息处理系统包括服务器和数据交换装置；操作系统包括数据采集模块和数据输出模块。本发明设计一种适用于不同科普宣传场所的沉浸式康复辅具科普互动虚拟现实展示平台，结合虚拟现实技术、3D建模技术，最大程度提高用户的参与性和积极性，增强国内康复辅具科普宣传力度，提升康复辅具科普宣传效果。
一种基于虚拟现实技术康复科普互动平台

[发明专利]车辆横向控制方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310677439.7在审
发明人：贾春辉;田山;张东好;丁峰;杨海泉 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆横向控制方法、装置及电子设备、存储介质，应用于商用车，其中所述方法包括确定车辆的期望横摆角速度；根据所述车辆的当前横向位置偏差，计算车辆的横向位置变化率；根据参考线和车辆速度，确定基于参考线的横摆角速度；基于预设调整时间内所述车辆和所述参考线之间的横向距离，根据所述车辆的期望横摆角速度、所述车辆的横向位置变化率以及所述基于参考线的横摆角速度，计算在预设调整时间内使得车辆的预计横向位置偏差消除所需的车辆前轮转角参数，以对所述车辆进行横向控制。通过本申请，可以较好地实现对载重容易发生变化的车辆进行在线车辆横摆角速度的识别并进行横向控制。
车辆横向控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于海上油田的井下三相高压电缆对接器-CN202010901579.4有效
发明人：田山 -专利权人：北京斯盛达石油设备科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02G15/18 文献下载
摘要：本发明涉及石油开发技术领域，尤其为用于海上油田的井下三相高压电缆对接器，包括上接头、接物圆盘、限位挡板和弹簧，所述上接头外侧上方固定连接有接物圆盘，所述上接头内侧螺旋连接有滑套，所述上接头内部螺旋连接有限位挡板，所述限位挡板下端面固定连接有弹簧，所述弹簧下端面固定连接有滑杆，所述滑杆外侧上方与滑套螺旋连接，所述滑杆外侧下方螺旋连接有进线接头，所述进线接头下端面固定连接有上筒体；本发明中，通过设置上接头上加装了接物圆盘，可以有效阻止较大的落物从对接器上部与套管之间的缝隙落下，进而大大降低对接座被堵的概率，钢铠电缆的无缝钢制铠甲层采用铜球密封，可承受70MPa以上的高压，并且具有非常高的可靠性。
用于海上油田井下三相高压电缆对接

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