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[发明专利]机车自动驾驶系统准点运行控制方法、装置及电子设备-CN202210288431.7在审
发明人：江帆;刘勇;陈佳晖;周文伟;张征方;罗源;朱龙;李铁兵;朱保林;李凯 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种机车自动驾驶系统准点运行控制方法、装置及电子设备，方法包括：获取设置于列车上的机车当前行车的运行数据，并根据所述运行数据获取当前站区间的运行时分数据，其中，所述运行数据至少包括机车状态数据；根据所述运行时分数据和所述运行数据获取列车运行的约束数据，并根据所述约束数据和所述运行数据计算列车的目标速度曲线；根据所述目标速度曲线、所述约束数据以及所述运行数据获取机车的当前控制目标数据；将所述当前控制目标数据发送至车载控制系统以控制列车的准点运行，并将所述机车状态数据发送地面系统，以供地面系统调整列车运行计划。本发明能够控制列车准点、安全、平稳和节能运行。
机车自动驾驶系统准点运行控制方法装置电子设备

[发明专利]自动驾驶机车的防溜控制方法、装置及系统-CN202210253368.3在审
发明人：崔友久;李铁兵;刘勇;江帆;熊朝坤;杨宜萍;李建漳;霍晟;唐伟;李凯;朱龙;周文伟 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶机车的防溜控制方法、装置及系统，方法包括：实时从列车运行监控记录装置获取原始方向数据并进行处理，获取机车的运动方向；根据所述运动方向确定是否发生后溜，并在确定发生后溜后计算机车的后溜总距离；根据所述后溜总距离与第一阈值距离比较，并在所述后溜总距离达到所述第一阈值距离时，输出紧急制动指令控制机车停车。本发明能够精准的实时感知机车是否发生后溜，并在后溜总距离达到阀值后第一时间输出紧急制动的指令，响应速度快，避免进一步的事故发生。
自动驾驶机车控制方法装置系统

[发明专利]车钩试拉方法、装置及电子设备-CN202210225920.8在审
发明人：江帆;刘勇;李凯;李铁兵;杨宜萍;崔友久;熊朝坤;李建漳;唐伟;霍晟;杨振国 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种车钩试拉方法、装置及电子设备，包括：机车与货车车钩联挂作业完成后，接收车钩试拉作业指令，控制机车方向至向后位，同时控制列车管缓解和机车小闸缓解；按照预设的车钩试拉流程逐步向机车施加向后的牵引力，获取实际牵引力，并判断是否满足预设条件；如果在车钩试拉流程中任一实际牵引力不满足对应的预设条件，则确定车钩试拉失败，终止车钩试拉流程并施加空气制动驻车；在车钩试拉流程中实时监测，监测到异常时对机车进行安全防护。本发明能够精确控制车钩试拉施加的牵引力大小及斜率，完成有效车钩试拉的同时保持试拉试验的平稳性，能及时对联挂不成功导致的异常情况进行自动安全防护，保证车钩试拉的有效性、平稳性、安全性。
车钩方法装置电子设备

[发明专利]全场景运行的机车智能驾驶系统及其机车智能驾驶方法-CN202210225921.2在审
发明人：尚敬;梅文庆;刘勇;江帆;李铁兵;朱龙;李凯;杨宜萍;张征方;罗源;崔友久;周文伟;熊朝坤 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种全场景运行的机车智能驾驶系统及其机车智能驾驶方法，系统包括：车载系统和地面系统，车载系统包括：机车智能驾驶控制装置、自动唤醒装置、弓网检测单元、专家诊断单元、列车运行监控装置，车地通信装置，智能显示单元，障碍物检测单元，制动控制单元，网络控制单元，无线同步操控单元，卫星定位单元以及应答器、轨道电路信息接收单元；地面系统包括：智能调度单元、地面入侵检测单元、无线信号控制单元以及天气检测单元。本发明能够针对机车运营的全部运行场景，实现所有场景对应的自动化控制功能，在此基础上，进一步识别列车当前状态和下一运行场景，并实现各个场景对应功能的自动化衔接，提高了列车的运营效率和运行安全。
场景运行机车智能驾驶系统及其方法

[发明专利]基于多源信息感知的机车控制方法、装置及电子设备-CN202210225919.5在审
发明人：刘勇;江帆;李铁兵;李凯;杨宜萍;朱龙;崔友久;熊朝坤;李建漳;唐伟;霍晟 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于多源信息感知的机车控制方法、装置及电子设备，包括：实时获取线路信息、机车状态信息以及多源感知信息，其中，所述多源感知信息至少包括天气情况、障碍物信息、入侵异物信息，所述天气情况包括晴天、雨天或雪天的其中之一；根据所述线路信息和、所述机车状态信息、所述障碍物信息、所述入侵异物信息获取所述天气情况为晴天时控制机车的第一控制参数；根据非为晴天的所述天气情况对所述第一控制参数进行修正调整，获取第二控制参数；根据所述第二控制参数自动控制机车的运行。本发明能够进行多源信息感知，并根据多源感知信息实现不同场景下的最优自动控制以及安全防护策略，保证了机车运行安全。
基于信息感知机车控制方法装置电子设备

[实用新型]一种施工升降机附着钢结构网架装置-CN202320401612.6有效
发明人： 李铁兵;王玥;王道华;杨林;吴小婉;钟涛;赵健成;刘军;韩源源 -专利权人：北京城建集团有限责任公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工升降机附着钢结构网架装置，包括用于横向支撑固定的支撑底框、用于竖向支撑固定的竖框以及固定架，还包括连接机构，本实用新型属于建筑施工技术领域；本实用新型中通过缓冲组件作用使移动支撑杆移动过程更加平稳，通过驱动组件使移动支撑杆以及第二支撑杆带动连接框上的固定架在往复丝杠A以及往复丝杠B上做水平方向上的往复移动，达到调节固定架与竖框间的距离，实现调整竖框与升降机支撑件间的距离，达到适应不同施工情况下固定架与升降机支撑件连接固定的技术效果。
一种施工升降机附着钢结构网架装置

[实用新型]一种玻璃幕墙用转运架-CN202320374433.8有效
发明人： 李铁兵;王玥;张俊鹏;王恒;赵健成;田学博;杨林;韩源源;孙赈甡 -专利权人：北京城建集团有限责任公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃幕墙用转运架，涉及幕墙转运架技术领域，包括放置架，所述放置架的顶部固定连接有斜靠板，所述斜靠板的两端固定连接有限位机构，所述放置架的底端设置有减震滑轮。本实用新型通过连接板、固定夹板、驱动手柄、螺纹杆、螺纹滑板、交叉伸缩杆、滑动板、活动夹板之间的相互配合，在对玻璃幕墙进行转运时，通过对驱动手柄进行转动，从而能够带动螺纹杆进行转动，并能够带动螺纹滑板进行移动，从而使得交叉伸缩杆进行伸缩，并带动滑动板进行移动，从而能够控制活动夹板之间的距离，方便了对不同厚度的独立幕墙进行夹紧固定，避免了幕墙之间出现晃动，使得对玻璃幕墙的保护效果更好。
一种玻璃幕墙转运

[实用新型]一种玻璃幕墙施工吊装装置-CN202320373684.4有效
发明人：王恒;李铁兵;王玥;吴小婉;谢会雪;杨林;钟涛;赵健成;韩源源;孙赈甡 -专利权人：北京城建集团有限责任公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃幕墙施工吊装装置，涉及玻璃幕墙施工设备技术领域，包括玻璃幕墙夹具、提拉结构外壳，所述玻璃幕墙夹具的下侧进行开口，所述玻璃幕墙夹具的内壁固定夹持有玻璃幕墙，所述玻璃幕墙夹具的内壁活动安装有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆的一端固定安装有夹具旋钮，所述夹具旋钮位于玻璃幕墙夹具的外壁。本实用新型将两个玻璃幕墙夹具卡在玻璃幕墙顶部两个边角后，通过旋转夹具旋钮带动正反螺纹杆旋转，使两侧移动板利用固定块带动定位板内侧移动，使压板上的吸盘紧紧吸附在玻璃幕墙上，并通过弹扣挤压压板使固定更牢固，达到了使玻璃幕墙夹具固定在玻璃幕墙两边，防止玻璃幕墙倾斜，提高玻璃幕墙吊装时稳定性的效果。
一种玻璃幕墙施工吊装装置

[外观设计]网络机柜-CN202330286969.X有效
发明人： 李铁兵;王乐;王笑舒 -专利权人：渤海大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：网络机柜。2.本外观设计产品的用途：用于通信机房的网络机柜。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
网络机柜

[发明专利]基于机车自动驾驶的闭塞模式切换控制方法、装置及系统-CN202210182169.8在审
发明人：李建漳;江帆;李铁兵;杨宜萍;姚全乐;熊朝坤;崔友久;霍晟;唐伟;李铭;李凯 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B61L23/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机车自动驾驶的闭塞模式切换控制方法、装置及系统，方法包括：获取机车运行在第一闭塞模式下的第一信号系统传输的当前位置信息，根据当前位置信息检测机车是否处于预存的信号切换区域；如果机车处于信号切换区域，则开始进行信号切换，将与第一信号系统的通信连接切换为与第二信号系统的通信连接，同时保持根据第一信号系统传输的第一运行参数控制机车运行；信号切换完成后，检测是否接收到待切换的第二闭塞模式下的第二信号系统传输的稳定的第二运行参数；如果是，则根据第二运行参数重新规划前方运行控制曲线，并根据前方运行控制曲线控制机车运行。本发明能够实现信号系统的全自动切换，切换过程中不停车不退出自动驾驶。
基于机车自动驾驶闭塞模式切换控制方法装置系统

[发明专利]计算机安全平台的数据文件一致性检查方法及装置-CN202210182350.9在审
发明人：杨宜萍;刘勇;江帆;李铁兵;李建漳;霍晟;熊朝坤;崔友久;唐伟 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F11/18 文献下载
摘要：本发明提供一种计算机安全平台的数据文件一致性检查方法及装置，所述计算机平台包括两个系，每个系包括两个独立运算单元，方法包括：每个系获取系内两个所述独立运算单元根据预设顺序传输的待检查的多个用户数据文件的特征数据，并进行系内一致性检查；接收另一系传输的系内一致性检查结果以及多个用户数据文件的所述特征数据；根据两个系的系内一致性检查结果和多个所述用户数据文件进行系间一致性检查，获取最终的一致性检查结果。本发明能够自行对用户数据文件进行一致性检查，可避免由于用户数据文件不一致导致的表决错误排查时间。
计算机安全平台数据文件一致性检查方法装置

[实用新型]一种玻璃幕墙施工外架-CN202320373995.0有效
发明人：王恒;李铁兵;吴小婉;杨林;谢会雪;王玥;钟涛;刘军;孙赈甡;韩源源 -专利权人：北京城建集团有限责任公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃幕墙施工外架，涉及幕墙施工设备技术领域，包括第一连接杆、第二连接杆、踩踏板，所述踩踏板的前后外壁固定安装有踩踏板固定外壳，所述踩踏板固定外壳的内壁活动安装有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆的一端外壁固定安装有旋钮，所述正反螺纹杆的两侧外壁螺纹连接有移动板。本实用新型将第一连接杆与第二连接杆利用连接构件组合成施工外架后，将踩踏板利用踩踏板固定外壳卡在两根第一连接杆之间，通过挤压活动卡块卡入踩踏板固定外壳内壁，再通过旋转旋钮带动正反螺纹杆旋转，使移动板带动连接杆使定位板对第一连接杆外壁进行固定，防止踩踏板晃动，达到了方便工人在施工外架上行走，提高工人施工安全性的效果。
一种玻璃幕墙施工

[实用新型]一种装配式格构架支撑-CN202320100228.2有效
发明人： 李铁兵;吴小婉;王玥;杨林;王恒;赵健成;韩源源;刘军;张俊鹏 -专利权人：北京城建集团有限责任公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式格构架支撑，涉及建筑施工技术领域，包括工字钢，所述工字钢的上端设置有基底组件，所述基底组件的上端固定安装有支柱组件，所述支柱组件的上端固定安装有拱顶组件。本实用新型通过基底组件设置接地脚、支底柱、加强筋和螺孔，可构成本拱壳结构的底部接地设施，并具有加强筋，可提升自身机械强度，其螺孔可装入螺栓与工字钢相接，稳固的固定于工字钢，支柱组件通过设置支撑柱、防腐涂料、斜撑柱、吊装耳和叉套，可构成本拱壳结构的柱状支撑设施，应用于钢结构横梁的架起支撑，其防腐涂料采用聚氨酯防腐蚀涂料，具有耐酸、耐碱、耐油、耐水、耐磨等优点，可大幅提升本拱壳结构的机体寿命。
一种装配式构架支撑

[实用新型]一种采光顶幕墙防渗透结构-CN202320373344.1有效
发明人： 李铁兵;吴小婉;王玥;钟涛;王恒;刘军;杨林;韩源源;吴杰;孙赈甡 -专利权人：北京城建集团有限责任公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采光顶幕墙防渗透结构，涉及幕墙技术领域，包括玻璃幕墙，所述玻璃幕墙的一侧固定连接有龙骨架，所述龙骨架的一侧固定连接有盖帽，所述盖帽的一侧开设有上排水槽，所述盖帽的另一侧开设有下排水槽，所述龙骨架的内部的两侧均开设有连接槽，所述连接槽的一侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的表面套设有弹簧，所述第一伸缩杆的另一侧固定连接有橡胶夹板。本实用新型通过橡胶垫和第二伸缩杆同时对玻璃幕墙的两侧进行夹持固定，防止玻璃幕墙发生晃动，橡胶垫增加了与玻璃幕墙之间的摩擦力，也避免了因密封胶的脱落损坏而影响玻璃幕墙使用时的安全性，垫块和密封块减少盖帽和玻璃幕墙之间的空隙，避免雨水渗透到内部。
一种采光幕墙渗透结构

[实用新型]一种便于更换的挖掘机土方夯实装置-CN202320803937.7有效
发明人：刘京城;李铁兵;申利成;王玥;王恒;钟涛;吴小婉;杨林;韩源源;孙赈甡;吴杰;赵健成;刘军;田学博 -专利权人：北京城建集团有限责任公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换的挖掘机土方夯实装置，涉及土方夯实技术领域，该便于更换的挖掘机土方夯实装置，包括挖掘机，所述挖掘机上设置有机械臂，机械臂远离挖掘机的一端设置有安装板，安装板上安装有破碎锤头，破碎锤头远离安装板的一端设置有夯实板，夯实板的表面开设有截面与破碎锤头远离安装板4一端相吻合的连接槽，破碎锤头插入连接槽中，破碎锤头与夯实板之间设置有连接机构。通过连接机构的设置，使工作人员只需转动螺纹套即可完成破碎锤头与夯实板之间的连接，操作简单方便，无需工作人员利用焊接的方式将夯实板焊接在破碎锤头上，导致破碎锤头与夯实板无法分离，从而影响破碎锤头单独使用的情况。
一种便于更换挖掘机土方夯实装置

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