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[发明专利]信号灯数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310589406.7在审
发明人：徐少朋 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本公开提供了一种信号灯数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通、云计算及数据处理技术领域。具体实现方案为：获取目标路口的第一信号灯数据，所述第一信号灯数据包括时间戳、至少一个相位的信号灯灯色及所述至少一个相位的信号灯灯色各自对应的第一倒计时信息；根据当前时间信息及所述时间戳确定时延补偿信息；基于所述时延补偿信息对所述第一倒计时信息进行调整，得到所述目标路口的第二信号灯数据，所述第二信号灯数据包括所述至少一个相位的信号灯灯色及所述至少一个相位的信号灯灯色各自对应的第二倒计时信息；向终端发送所述第二信号灯数据。
信号灯数据处理方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]数字孪生驱动的智能辅助驾驶引导系统与方法-CN202310590147.X在审
发明人：娄平;马跃千;范传念;曾宇航;胡辑伟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了本发明所设计的数字孪生驱动的智能辅助驾驶引导系统，其特征在于：它包括物理交通实体层、数字交通孪生层、连接交互层、交通数据中心层和辅助驾驶引导服务层；本发明构建多维度、全要素、高保真地映射物理交通实体及其行为和规则的数字模型，并利用双向反馈机制实现物理交通实体层、数字交通孪生层和辅助驾驶引导服务层之间的信息共享；提供包括车辆状态监控服务、天气服务、事件引导服务、车道保持服务、盲区监测服务、前向碰撞预警服务在内的多项智能辅助引导服务，使得驾驶员能够借助孪生世界来洞察现实世界，增加驾驶员对于驾驶环境的理解和反应能力，实现人机共驾，为驾驶员提供安全的服务引导。
数字孪生驱动智能辅助驾驶引导系统方法

[发明专利]车辆排队检测方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310518102.1在审
发明人：张上鑫 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆排队检测方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括确定每条车道中不可加塞位置，所述不可加塞位置包括同一车道中在两个相邻静止车辆前后所占区域位置以及所述两个车辆自身的位置；将所述不可加塞位置同步至云服务端，所述云服务端用于将所述不可加塞位置经过融合去重之后得到同一路段每个车道中不可加塞位置合并结果；接收所述不可加塞位置合并结果，下发至车端以提醒后续车辆在当前车道排队。通过本申请实现了不可加塞位置检测，从而提醒后续车辆继续在当前车道排队而不要加塞影响交通。
车辆排队检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种数据处理方法、装置以及相关设备-CN202210111397.6在审
发明人：刘思杨 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理方法、装置以及相关设备，可应用于交通领域，该方法包括：目标路侧通信设备获取第一车辆的行驶路线；基于行驶路线生成第一车辆的地图行驶路线信息，将携带地图行驶路线信息的地图指示消息发送至第二车辆；地图指示消息用于指示第二车辆中的终端设备在接收到第一车辆中的终端设备发送的车辆消息时，基于地图行驶路线信息执行行驶策略，其中，车辆消息用于描述第一车辆的行驶状态。采用本申请，可以及时且准确地实现车辆优先避让，提高车辆通行效率。
一种数据处理方法装置以及相关设备

[发明专利]一种自动驾驶车辆多车道连续变道轨迹优化方法-CN202210926129.X有效
发明人：刘昱岗;郝悦;易洪波;郑帅;徐菀徽 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆多车道连续变道轨迹优化方法，通过不断的数据更新、求解轨迹优化模型可以完成完全自动驾驶环境下自动驾驶车辆的连续变道轨迹优化方法。本发明所公布的多车道轨迹优化方法可以满足自动驾驶车辆在规定的时间、空间内完成本车的换道任务，具有以下特点：1、能够保证本车在规定的时间、规定的空间内完成多次变道的实际需求；2、能够提升本车变道中的轨迹平滑度以及舒适性；3、能够降低本车的变道行为对前后所涉车辆的影响。
一种自动驾驶车辆车道连续轨迹优化方法

[发明专利]一种高速公路监控方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202111517825.7有效
发明人：缪成银;王宇;江小平;李金澄;张瀚巍 -专利权人：四川路桥建设集团交通工程有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请涉及一种高速公路监控方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质，属于通信技术领域，该监控方法包括，实时获取高速公路的特定路段的图像监控数据；根据所述图像监控数据判断所述特定路段内是否有行人出现，若是，则根据行人的位置信息发送行人预警信号。本申请具有提高安全性的效果。
一种高速公路监控方法系统计算机设备可读存储介质

[发明专利]路径推荐方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310516189.9在审
发明人：李闻 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本申请提供一种路径推荐方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信息处理技术领域，该方法通过获取目标车辆的当前位置以及目标用户账号的多个历史行驶轨迹，当目标车辆在当前位置的停留时间大于或等于预设时间时，可以根据当前位置在多个历史行驶轨迹中确定待推荐行驶轨迹，并将待推荐行驶轨迹的行驶终点以及行驶路径推荐给目标用户。可以在目标用户未开启电子地图的导航功能时，根据目标车辆的当前位置主动为目标用户推荐行驶重点以及行驶路径，可以达到提高路径推荐方法的主动性的效果。
路径推荐方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于车路协同技术的信息辅助驾驶方法-CN202310519929.4在审
发明人：殷春芳;岳海波;施德华;汪少华 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同技术的信息辅助驾驶方法，跟驰驾驶辅助模块考虑了传统智能车辆在跟驰行驶中只能参考前方单个车辆驾驶信息的问题，通过订阅发布者的检测信息，获取前方多车行为信息，并根据该信息来进行辅助跟驰行为。换道决策信息辅助系统则是考虑了传统车辆由于检测盲区易诱发交通事故的问题，通过路基交通单元的实时检测，结合车辆碰撞时间、车头时距、道路路况等信息基于模糊规则进行换道行为的决策。当车辆出现故障、换道行为时，也可以通过消息队列遥测传输(MQTT)来告知路基交通单元及其他交通参与者。通过基于MQTT的路况信息辅助，有效提高智能车辆跟驰、换道行为的安全性，降低智能车辆由于检测盲区所诱发道路交通事故的概率。
一种基于协同技术信息辅助驾驶方法

[发明专利]一种路线切换系统及方法-CN202310618950.X在审
发明人：林坤钰;胡签;见永刚 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本申请公开了一种路线切换系统及方法。该系统包括：目标车辆，用于向调度模块发送自身的第一状态，调度模块，用于在确定目标车辆需要由当前路线切换为目标路线的情况下，确定目标车辆的第一状态是否为第一预设状态，并在第一状态为第一预设状态的情况下，向目标车辆发送路线切换指令，第一预设状态表征目标车辆处于行驶过程中，目标车辆还用于响应于路线切换指令，将自身的行驶路线由当前路线切换为目标路线。这样，可以提高路线切换的效率，从而提高车辆的作业效率。
一种路线切换系统方法

[发明专利]一种物联同步的倒计时装置-CN202310429531.1在审
发明人：孙婧;杨知卓;杨朝友;李鹏远 -专利权人：扬州市法马智能设备有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G08G1/096 文献下载
摘要：本申请公开了一种物联同步的倒计时装置，包括壳体、第一显示屏单元和第二显示屏单元，壳体处固定连接有控制盒，控制盒内安装有控制单元和无线通信单元；两个侧板其中一个安装有第一电机，另一个安装有第一轴承，第一电机和第一轴承之间连接有转轴，转轴处固定连接有安装座和抵接座，安装座和第一显示屏单元固定连接，第一显示屏单元和第二显示屏单元铰接，第二显示屏单元的背面固定有抵接板，抵接板处固定有锚点单元，抵接座能够抵接抵接板，抵接座处具有安装凹槽，安装凹槽内安装有电动卷绕单元，电动卷绕单元和锚点单元之间连接有拉绳。本申请的倒计时装置能够实现更加准确的时间控制，且能够实现远程控制盒通信。
一种同步倒计时装置

[发明专利]基于车联网的智慧城市网外运算方法及系统-CN202310628681.5有效
发明人：卢伟 -专利权人：江西科技学院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了基于车联网的智慧城市网外运算方法及系统，涉及城市网外运算技术领域，解决了现有技术中，城市道路通行过程中不能够针对通行车辆进行通行预先运算、实时运算以及预测运算的技术问题；本发明的预先运算端对待出行对象进行道路路线分析，并将可行驶路线进行数据采集计算，通过数据采集计算确定实时通行路线，在确定实时通行路线后，实时通行对象根据车载终端显示路线进行通行，实时运算端在通行过程中将实时通行路线进行数据采集计算，分析当前通行路线的实时车况，当实时通行路线车况存在拥堵时，预测运算端对拥堵对象所处路段进行车况预测，并通过数据采集计算对当前所处路段的实时车况进行预测。
基于联网智慧城市外运方法系统

[发明专利]一种交通拥堵疏导方法及装置-CN202210495449.4有效
发明人：孙永良;李建伟;吴越;安玉新;黄蒙 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本申请提供了一种交通拥堵疏导方法及装置，该方法包括根据识别区域内各交通路口的第一车辆流量以及各交通路段的第二车辆流量，从识别区域内识别出关键路径，从识别区域中确定出途经关键路径的起始路口与关键路径的结束路口的调整路径，从关键路径包括的各交通路口中确定出车辆流量满足第二设定条件的交通路口作为关键路口，并从调整路径包括的各交通路口中确定出与关键路口相邻且车辆流量满足第三设定条件的调整路口，通过识别区域中设置的诱导屏显示关键路口的车流疏导信息。如此，该方案可以通过针对各车辆行驶路径的拥堵状况进行实时监控，以此能够及时有效地将关键路口上的车辆引导至调整路口，从而可以有效地缓解关键路口存在的交通拥堵。
一种交通拥堵疏导方法装置

[发明专利]异常车辆避让方法、电子设备及存储介质-CN202310461741.9在审
发明人：李波 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G08G1/0965 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种异常车辆避让方法、电子设备及存储介质，该方法包括：获取各车辆的客户端发送的车辆定位信息；接收异常车辆的客户端上报的所述异常车辆的异常信息，所述异常信息包括所述异常车辆的位置信息；根据所述车辆定位信息和所述异常车辆的位置信息，确定受影响车辆的客户端；向所述受影响车辆的客户端发送异常车辆避让提醒信息。该技术方案可以提醒车辆及时避让异常车辆，防止发生二次事故。
异常车辆避让方法电子设备存储介质

[发明专利]一种基于低碳目标的导航方法及停车场导航方法-CN202210111131.1有效
发明人：沈童;赵娟 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于低碳目标的导航方法及停车场导航方法，按照以下步骤进行：步骤1：确定起点o，终点d；步骤2：获得全城范围内od间所有可行路径的集合K，K＝{k1，k2，k3，…，km}，定义od间所有可行路径中包含a个路段，得到路段集合A＝{1，2，3…a}；根据路网碳排放最优原则，对MinZ(X)进行求解，对集合K中的每条路径的碳排放进行计算，得到碳排放量最小时的最优路径k’，车辆按照最优路径k’导航至目的地；本发明以实时路况的目的地动态的停车场规划为导向的出行路径优化方案，实现整个道路交通网络车辆二氧化碳排放量的优化，而不是传统方法讨论的距离或时间成本效率最优。因此，为城市基础设施规划技术实现缓堵减排目标提供一种新的方法。
一种基于目标导航方法停车场

[发明专利]一种道路异常的实时监测与规避的方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110308535.5有效
发明人：韩泳莹 -专利权人：广州宸祺出行科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路异常的实时监测与规避的方法和装置，其中所述方法包括：获取由偏离导航的车辆上报的异常路段信息，将异常路段添加至异常路段库中；选取行驶路线与异常路段库中异常路段相重合的若干车辆作为异常排查车辆；对异常排查车辆进行导航，在导航路线不规避异常路段；获取异常排查车辆实时的轨迹信息和视频信息，对视频信息进行路况分析；根据路况分析的结果，对异常路段库进行相应的修改，上传更新后的异常路段库以更新地图。本发明通过在后台将所导航的部分车辆设置为异常排查车辆，从而实现在不安排专用的车辆进行异常路段排查的情况下，及时地进行异常路段的排查，同时结合视频信息进行路况分析，能提高排查的精确性。
一种道路异常实时监测规避方法装置存储介质电子设备