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[发明专利]目标预警方法、装置及电子设备-CN202310944980.X在审
发明人： 张上鑫 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标预警方法、装置及电子设备，其中，所述目标预警方法包括：接收车端上报的目标的第一行驶意图；根据路端的目标感知信息确定目标的第二行驶意图，并根据所述目标的第一行驶意图和所述目标的第二行驶意图，确定目标的综合行驶意图；根据所述目标的综合行驶意图确定候选冲突目标；根据所述候选冲突目标，利用预设预警策略进行冲突预警。本申请实施例的目标预警方法利用路侧设备的超视距特点对其感知范围内的各种交通参与者的行驶意图进行分析，并结合车辆目标上报的行驶意图综合判断各种交通参与者之间的冲突情况，以对相关车辆及时进行预警，提高交通参与的安全性。
目标预警方法装置电子设备

[发明专利]云端车牌识别方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310819763.8在审
发明人： 张上鑫 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种云端车牌识别方法、装置及电子设备、存储介质，所述识别方法包括：获取路侧上传的第一检测结果；获取车侧发送的第二检测结果；以及根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，识别目标车辆的车牌信息，所述第二检测结果和所述第一检测结果中均包括目标在同一坐标系下的位置信息。通过本申请可在云端实现车牌识别，并且实现数字孪生数据中的信息可视化。本申请可用于车路协同场景。
云端车牌识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于景区的路侧检测方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310931578.8在审
发明人： 张上鑫 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于景区的路侧检测方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括：对路侧图像进行目标检测，得到包含行人目标和其他目标的检测结果；根据所述行人目标的检测结果在所述路侧图像中的位置，判断所述行人目标与其他目标之间是否存在重叠区域；如果存在所述重叠区域，且所述重叠区域包含所述行人目标的目标检测框的下底边检测框，则根据预先确定的平均行人宽高值将行人目标在所述路侧图像中被遮挡的位置补全。通过本申请可以准确检测行人位置并持续显示。
用于景区检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]智能驾驶车辆的预警方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310942790.4在审
发明人： 张上鑫 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能驾驶车辆的预警方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取目标车辆发送的第一车辆感知信息；获取路端的第二车辆感知信息，第二车辆感知信息包括车辆转向灯状态检测结果和车道线检测结果；根据第一车辆感知信息和第二车辆感知信息，确定目标车辆的行驶状态；在目标车辆的行驶状态为异常状态的情况下，向目标车辆发送预警信息。本申请的智能驾驶车辆的预警方法通过路端设备对智能驾驶车辆的行驶状态进行监控，从而能够及时、准确监测智能驾驶车辆的智能驾驶功能是否出现失效等异常情况，以及时进行预警，提高智能驾驶的安全性。
智能驾驶车辆预警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]道路状态确定方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310757068.3在审
发明人： 张上鑫 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请实施例涉及智慧交通技术领域，具体涉及一种道路状态确定方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括接收中控终端发送的参考道路图像；确定道路的边界线；根据位于边界线上多个标定点位置构建边界线的地面曲线方程；将地面曲线方程发送给中控终端，以指示中控终端根据地面曲线方程根据实时采集到的当前道路图像确定当前道路状态。本申请服务器能够根据路侧终端上传的道路图像确定道路边界，以使路侧终端识别较高实时性且拍摄视野相同的道路图像中道路边界内目标对象，去除路侧终端的无效识别范围，使路侧终端将自有算力运用在有效的识别范围上，速度更快且精度更高地从道路内识别目标对象，确定道路的交通状态。
道路状态确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]数据迁移方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310588291.X在审
发明人： 张上鑫 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种数据迁移方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取第一历史数据集和对第一历史数据集按照历史标注规则标注的历史标注结果；对历史标注结果进行预处理，得到第二历史数据集，并记录第二历史数据集与第一历史数据集的对应关系；获取第一新数据集和对第一新数据集按照新标注规则标注的新标注结果，并训练生成图像分类模型；基于图像分类模型预测第二历史数据集的类型预测结果，根据对应关系，将类型预测结果同步至第一历史数据集中与第二历史数据集对应的标注框的标注类型。该方案统一了历史标注规则下和新标注规则下的数据集的标注类型，使得在新场景下可以复用历史标注规则下的数据集。
数据迁移方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]非机动车的摆放确定方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310819687.0在审
发明人： 张上鑫 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请公开了一种非机动车的摆放确定方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括：获取路侧图像；根据所述路侧图像，检测出非机动车；判断所述非机动车的摆放状态是否满足预设摆放条件；如果是，则确定所述非机动车的摆放状态为异常。通过本申请的路侧端能够及时且准确检测出摆放不正确的非机动车并进行上报，提高了智慧城市中对非机动车摆放监管的响应速度。
非机动车摆放确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标定位方法、装置及电子设备-CN202310579466.0在审
发明人： 张上鑫 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标定位方法、装置及电子设备，该方法包括：获取路侧相机采集的道路图像，并利用目标检测模型对道路图像进行目标检测，得到目标检测结果，目标检测结果包括目标检测框的中心位置；根据目标检测结果和道路图像确定目标检测框对应的目标是否为截断目标；在目标检测框对应的目标为截断目标的情况下，确定截断目标与路侧相机的相对朝向关系及截断目标的截断类型；根据截断目标与路侧相机的相对朝向关系及截断目标的截断类型，利用第一预设定位补偿策略对目标检测框的中心位置进行补偿，得到第一目标定位结果。本申请基于2D目标检测结果，对截断目标的检测框中心位置进行补偿，提高了目标截断情况下的定位精度。
目标定位方法装置电子设备

[发明专利]车辆的初始航向角计算方法、装置及电子设备-CN202310621797.6在审
发明人： 张上鑫 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的初始航向角计算方法、装置及电子设备，该方法包括：获取路侧相机在当前路段采集的道路图像并进行车辆检测，当前路段包括双向单车道的路段；根据车辆检测结果进行车辆跟踪，并根据车辆跟踪结果确定目标车辆检测结果，目标车辆为需要确定初始航向角的车辆；根据目标车辆检测结果对目标车辆对应的周围车辆进行检测；根据目标车辆检测结果和周围车辆检测结果以及当前路段的航向角确定目标车辆的初始航向角。本申请基于双向单车道的特点，对需要赋予初始航向角的目标车辆对应的周围车辆进行检测，结合周围车辆与目标车辆的相对位置关系确定目标车辆的初始航向角，保证了双向单车道的道路场景下车辆初始航向角计算的准确性。
车辆初始航向计算方法装置电子设备

[发明专利]航向角确定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310757298.X在审
发明人： 张上鑫 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种航向角确定方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及智慧交通技术领域，该航向角确定方法包括：确定目标对象在当前路口中的当前位置；从预先配置的航向角数据库中查找得到所述当前位置对应的目标航向角；其中，所述航向角数据库中包含所述当前路口处于通行状态下不同对象在不同位置的航向角；将所述目标航向角确定为所述目标对象在所述当前位置的初始航向角。解决了目前的航向角确定方法效果不佳的技术问题，达到了提高航向角确定便捷性与适用性的技术效果。
航向确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆定位和寻找方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310519514.7在审
发明人： 张上鑫 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆定位和寻找方法、系统、电子设备及存储介质，涉及车辆领域。该车辆定位方法包括：获取第一实时图像以及所述目标车辆的车辆IMU数据；其中，所述第一实时图像表征目标车辆的位置；根据所述第一实时图像以及目标区域的语义地图，获取所述目标车辆的基本位置信息；基于所述基本位置信息和所述车辆IMU数据，确定目标车辆位置。使用本申请实施例提供的车辆定位方法，在目标区域，能够不依赖于车辆定位信号实现对目标车辆的准确定位，以确定目标车辆位置。
车辆定位寻找方法系统电子设备存储介质

[发明专利]违停检测方法、装置及电子设备-CN202310601104.7在审
发明人： 张上鑫 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种违停检测方法、装置及电子设备，该方法由云端执行，该方法包括：获取多个自动驾驶车辆上报的违停区域的静止车辆检测结果，所述静止车辆检测结果包括违停区域的静止车辆位置信息和静止车辆特征信息；将多个自动驾驶车辆上报的违停区域的静止车辆检测结果进行匹配，得到违停区域的静止车辆匹配结果；根据所述违停区域的静止车辆匹配结果确定所述违停区域是否存在违停车辆。本申请实施例的违停检测方法不依赖于路侧设备的部署，基于运营区域内的多个自动驾驶车辆对违停区域的违停车辆进行检测，并通过云端对多个自动驾驶车辆的检测结果进行融合，通过车‑云协同实现了违停车辆的检测并提高了检测结果的准确性。
检测方法装置电子设备

[发明专利]一种车辆定位方法、装置及电子设备-CN202310854730.7在审
发明人： 张上鑫;艾剑飞 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆定位方法、装置及电子设备。本申请的方法由路端执行，包括：获取路侧相机在当前路段采集的图像数据和当前路段的车道线信息，车道线信息包括图像车道线和对应的地图车道线；根据图像数据获取当前路段上行驶车辆的车辆检测结果和行驶车辆对应的目标图像车道线，车辆检测结果包括行驶车辆的像素级位置信息和初始定位结果；根据行驶车辆的像素级位置信息获取行驶车辆与目标图像车道线之间的横向距离约束值；根据行驶车辆的初始定位结果获取位于目标地图车道线上的横向距离参考点，根据横向距离参考点和横向距离约束值，获取行驶车辆的最终定位结果。本申请的技术方案能够提高最终定位结果的横向定位精度。
一种车辆定位方法装置电子设备

[发明专利]高架桥区域的车辆定位方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310545560.4有效
发明人： 张上鑫;万如 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种高架桥区域的车辆定位方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取车辆的第一卫星定位信息；根据第一卫星定位信息确定车辆是否即将进入预设高架桥区域；在车辆即将进入预设高架桥区域的情况下，获取预设高架桥区域的卫星定位轨迹数据以及获取车辆的第二卫星定位信息和第一当前行驶路线；根据预设高架桥区域的卫星定位轨迹数据以及第二卫星定位信息和第一当前行驶路线确定车辆在高架桥区域的定位结果。本申请将事先通过众包测试得到的预设高架桥区域的卫星定位轨迹数据作为高架桥区域车辆定位的依据，能够在卫星定位信号较差时准确判断车辆处于高架桥区域的桥上还是桥下，提高了高架桥区域的车辆定位精度。
高架桥区域车辆定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310512191.9在审
发明人： 张上鑫 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例涉及图像识别技术领域，特别涉及一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定当前图像中待定位对象标识点的像素点位置；根据预先配置的位置转换关系与像素点位置确定标识点在世界空间中的空间标定位置；根据图像采集设备距离基准面的拍摄高度、待定位对象标识点距离基准面的标识点高度和空间标定位置确定待定位对象在世界空间中的目标位置。本申请实施例定位接地点被遮挡的待定位对象时，能够根据其未被遮挡的部位的像素对应的世界空间位置，部位的高度与摄像设备的高度的比例关系推算出待定位对象的接地点的像素位置，相对于直接将待定位对象最低点作为接地点的方式，能够更准确地确定接地点，进而更准确地进行定位。
定位方法装置电子设备存储介质

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