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[发明专利]一种自动驾驶车辆多车道连续变道轨迹优化方法-CN202210926129.X有效
发明人：刘昱岗;郝悦;易洪波;郑帅;徐菀徽 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆多车道连续变道轨迹优化方法，通过不断的数据更新、求解轨迹优化模型可以完成完全自动驾驶环境下自动驾驶车辆的连续变道轨迹优化方法。本发明所公布的多车道轨迹优化方法可以满足自动驾驶车辆在规定的时间、空间内完成本车的换道任务，具有以下特点：1、能够保证本车在规定的时间、规定的空间内完成多次变道的实际需求；2、能够提升本车变道中的轨迹平滑度以及舒适性；3、能够降低本车的变道行为对前后所涉车辆的影响。
一种自动驾驶车辆车道连续轨迹优化方法

[发明专利]一种基于模块化运输车的应急救援方法-CN202211461729.X在审
发明人：刘昱岗;徐菀徽;易洪波;詹雨;郑帅 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模块化运输车的应急救援方法，包括：提供应急运输和生命支持的模块化医疗运输车辆；仅提供应急运输的模块化医疗急救车辆；停放模块化医疗运输车辆的车站；停放模块化医疗急救车及提供急救服务的医院。当某地点发生存在大量患者的应急救援事件时，事件点外多个医院与车站同时派出匹配数量的模块化医疗急救车辆和模块化医疗运输车辆。一辆模块化医疗急救车辆与一辆模块化医疗运输车辆形成一个车队。模块化医疗运输车辆直接响应事件点运输患者；模块化医疗急救车辆不直接前往事件点，而是在转移段与模块化医疗运输车辆进行编组和解编操作，实现患者不下车转移。本发明能够实现充分利用运输资源，减少患者到达医院的时间。
一种基于模块化运输车应急救援方法

[发明专利]一种基于模块化公交车系统的同城快送方法-CN202211471550.2在审
发明人：刘昱岗;詹雨;郑帅;徐菀徽;易洪波 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模块化公交车系统的同城快送方法。根据货物目的地，系统生成附近最优下单车辆，一辆车仅被允许同时运送一单货物，且全程由同一辆车将货物送达目的地；该车辆的转弯方向随即被锁定，转弯方向被锁定为货物最短路径下在每个交叉路口的转弯方向；在每一个交叉路口进行一次换乘优化，将运送货物车辆被锁定的转弯方向设置为约束条件之一，以最小化乘客转移总数为目标优化所有车辆的计划转弯方向；最终实现运送货物的情况下乘客最优换乘；经过一系列交叉路口，运送货物车辆将货物送达目的地，并自动卸下放入站台货物存储箱。本发明能够实现模块化公交车运送乘客的同时进行同城货物快送，拓展了模块化公交车的功能。
一种基于模块化公交车系统城快送方法

[发明专利]一种考虑动力电池寿命的电动公交车调度方法-CN202210926141.0在审
发明人：易洪波;刘昱岗;欧奕昕;徐菀徽 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑动力电池寿命的电动公交车调度方法，充分考虑满足线路上公交乘客需求，同时又能够有效地降低充电行为对公交车辆动力电池容量造成的永久性损失。与现有技术相比，本发明方法一是考虑了电动公交车辆的调度问题，符合未来交通的发展趋势；二是充分优化了电动公交车辆的运行行为与充电行为，极大程度上缓解了动力电池的容量损耗速率，从延长电动公交车的使用寿命的角度来降低城市常规公交系统的运行成本。
一种考虑动力电池寿命电动公交车调度方法