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[发明专利]智能网联环境下车道变窄路段风险预警控制方法和系统-CN202310342059.8有效
发明人：高剑;汪林;卢立阳;黄烨然;李婉君;郭宇奇;李茜瑶;牛树云;李恒煜;朱杰锐;尹升 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种智能网联环境下车道变窄路段风险预警控制方法和系统。其中，方法包括：获取高速公路上车道数量减小后的平稳区车速V平稳；当车辆驶入所述平稳区上游一定区域时，实时确定每一时刻对应的第二驾驶员反应区、第二减速区和第二过渡区；当车辆位置与一时刻对应的第二驾驶员反应区的起始位置重合时，提醒驾驶员减速；当车辆位置与另一时刻对应的第二减速区的起始位置重合时，检测车辆在所述另一时刻的减速度是否为0；如果是，再次提醒驾驶员减速；当车辆位置与又一时刻对应的第二过渡区的起始位置重合时，检测车辆在所述又一时刻的速度是否达到V平稳，如果否，直接控制车辆进行减速。本实施例实现车辆的精准减速控制。
智能环境车道窄路风险预警控制方法系统

[发明专利]限速提醒方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310123706.6在审
发明人：郭强;李美莹 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请提供一种限速提醒方法、限速识别方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于车辆搭载的智能驾驶系统，响应于目标车辆识别到位于行驶路线上的限速标志，确定所述限速标志的标志类型；所述标志类型包括所述限速标志所限速的路段的路段类型；基于所述标志类型向驾驶员进行提示所述限速标志的限速信息。智能驾驶系统能够识别限速标志的标志类型，在车辆识别到限速标志后进一步基于标限速标志的标志类型，向驾驶员提示限速信息，可以提升驾驶员的驾驶体验。
限速提醒方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]车辆预警方法及装置-CN202310016673.5在审
发明人：黄竟成;包慧敏;王建;唐文玲;范莉娟;吕贵林;王云坤;安星霖 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆预警方法及装置。其中，该方法包括：响应于接收到三脚架发送的放置信息，确定三脚架的目标位置，其中，放置信息用于表征三脚架放置在道路上；基于目标位置确定目标车辆，其中，目标车辆用于表示在道路上行驶，且驶向三脚架的车辆；发送警示信息至目标车辆，其中，警示信息用于对目标车辆进行警示。本发明解决了相关技术中对车辆进行预警的预警准确率低的技术问题。
车辆预警方法装置

[发明专利]变化点检测装置以及地图信息发布系统-CN202110078524.2有效
发明人：宇野智 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及变化点检测装置及地图信息发布系统。变化点检测装置(处理器(160))具有：存储器(170)，存储表示道路上和道路周围的与行驶条件关联的构造物的地图信息；物体检测部(162)，从由搭载于车辆(100)的车载摄像头(110)得到的表示车辆周围环境的图像中检测遮挡构造物的遮蔽物体(20)；对照部(163)，在地图信息中除去由遮蔽物体遮挡的构造物，将图像与地图信息对照，计算图像与地图信息的一致度；及变化点检测部(164)，在一致度小于等于预定阈值的情况下，判定为图像所示的构造物有与地图信息所示的对应的构造物不同的变化点。确定关于道路或其周围的构造物从制作高精度地图时起产生了某些变化点的地点。
变化检测装置以及地图信息发布系统

[发明专利]用于基于协同基础设施感知消息确定车辆情境和意图的通信系统-CN202211287151.0在审
发明人： V·维杰亚·库马尔;B·余;H·克里希南;K·阿里;F·白 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：一种确定位于主车辆的周围环境中的特定远程车辆的情境和意图的通信系统包括用于接收包括所感测的感知数据的所感测的感知数据的一个或多个控制器。一个或多个控制器执行指令以确定与特定远程车辆相关的多个车辆参数。一个或多个控制器执行指令以基于地图数据将特定远程车辆与道路的特定行驶车道相关联。一个或多个控制器基于地图数据针对特定行驶车道确定可能的机动动作、可能的出口车道和特定远程车辆的速度限制，并且基于多个车辆参数、可能机动、特定远程车辆的可能出口车道和与特定远程车辆相关的速度限制来确定特定远程车辆的情境和意图。
用于基于协同基础设施感知消息确定车辆情境意图通信系统

[发明专利]道路通行状态确定方法、导航方法、装置、介质及设备-CN202011552514.X有效
发明人：宋亚统;郭鹏博 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本公开涉及一种道路通行状态确定方法、导航方法、装置、介质及设备，所述方法包括：获取待识别的目标道路在目标监测时段内对应的目标轨迹信息；根据所述目标道路上的多个道路标记点的位置信息，将所述目标道路切分为多个子路段；根据每一所述子路段包含的道路标记点的位置信息和所述目标轨迹信息，确定在所述目标监测时段内途径所述子路段的配送轨迹；分别根据每一所述子路段的配送轨迹，确定该子路段在所述目标监测时段的通行状态；根据每一所述子路段的通行状态，确定所述目标道路的通行状态。由此，可以提高道路通行状态确定的精度和准确度，同时为后续进行路径规划和路径导航提供准确的数据支持。
道路通行状态确定方法导航装置介质设备

[发明专利]锁屏状态下的路况展示方法及装置-CN201910883181.X有效
发明人：革明新;胡卫君;赵洪乐;张绍瑞 -专利权人：三六零科技集团有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种锁屏状态下的路况展示方法及装置。方法包括：获取终端设备的传感器收集的传感器数据以及终端设备状态数据，根据传感器数据识别用户活动状态，根据终端设备状态数据识别终端设备是否处于锁屏状态；若用户活动状态为驾驶状态且终端设备处于锁屏状态，则自动启动驾驶模式，并自动调起锁屏路况展示程序；由锁屏路况展示程序基于路况信息生成锁屏路况地图页面，将锁屏路况地图页面作为锁屏屏保展示在终端设备屏幕上，通过锁屏屏保向用户展示路况信息给用户予以相应的提示，使得用户在终端设备处于锁屏状态仍能及时掌握道路的路况，而且该过程是自动实现的，完全不需要用户手动触发，进而提升了用户体验，提高用户驾驶过程中安全性。
状态路况展示方法装置

[发明专利]推荐行驶信息发送方法、装置、电子设备和介质-CN202211019347.1有效
发明人：肖慧青 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了推荐行驶信息发送方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：根据目标用户预设的起始点和终止点，确定与目标地图对应的道路路径；根据该道路路径和行驶车辆的定位信息，确定该行驶车辆所处道路的车道集；确定该行驶车辆所处车道的车道路况信息；根据该车道路况信息，从该车道集中筛选出推荐车道集；生成从该定位信息至该推荐车道集中的每条推荐车道的推荐车道级路径，得到推荐车道级路径集；将针对该推荐车道级路径集的推荐行驶信息发送至该行驶车辆。该实施方式可以减少行驶过程中的无用的变道，提高车辆的安全性。
推荐行驶信息发送方法装置电子设备介质

[发明专利]一种车路协同方法及装置-CN202211404186.8在审
发明人：吕淑娟;胡灏;彭炎 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请涉及一种车路协同方法及装置，可应用于车联网，例如V2X、LTE‑V、V2V等，或可用于智能驾驶，智能网联车等领域。第一装置获得第一信息，第一信息包括道路的信息和/或道路上的对象的信息，道路上的对象包括所述道路上的车辆和/或行人。第一装置根据第一信息和第一装置的能力确定第一装置的行驶行为。即使第一装置的能力不能完全对第一信息进行处理，第一装置也能够根据第一信息的一部分信息来确定第一装置的行驶行为，解决了装置的能力和路侧的信息不能完全匹配的问题。通过本申请实施例提供的技术方案，不同能力的装置和不同的路都能够进行协同，进而提高了通行效率和安全。
一种协同方法装置

[发明专利]限速提醒方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310117395.2在审
发明人：李美莹;郭强 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请提供一种限速提醒方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于智能驾驶系统，所述限速提醒方法包括：确定目标车辆与行驶道路前方的限速采集装置之间的距离低于预设阈值；响应于确定出所述目标车辆与行驶道路前方的限速采集装置之间的距离低于预设阈值，将所述限速采集装置的限速信息向驾驶员进行输出提示，并在所述目标车辆驶过所述限速采集装置之后，将输出提示的所述限速信息恢复为所述行驶道路的限速信息。使得驾驶员可以快速基于当前行驶道路的限速信息调整车速，提升驾驶员的驾驶体验。
限速提醒方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]车路协同系统及车辆控制方法-CN202211537464.7在审
发明人：张昭;穆拉迪力·买尔旦;胡善武 -专利权人：深圳开鸿数字产业发展有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本申请提供一种车路协同系统及车辆控制方法，其中，车路协同系统包括包括多个端侧设备、多个车载终端、多个路侧基站、云控平台，车载终端搭载车辆上，车载终端及端侧设备能够与其通信范围内的路侧基站通信连接，路侧基站与云控平台通信连接；路侧基站接收通信范围内车载终端和端侧设备传输的各类信息，综合处理后得到第一路况综合数据，将第一路况综合数据传输至云控平台；云控平台基于多个第一路况综合数据生成第二路况综合数据，并传输给对应的路侧基站；路侧基站基于第二路况综合数据生成每个车载终端的第一决策结果，并传输给对应的车载终端；车载终端接收并执行第一决策结果。有效降低路况信息的时延，提高了决策的准确性和实用性。
协同系统车辆控制方法

[发明专利]违停预警方法、装置、系统及存储介质-CN202111402217.1在审
发明人：王猛;刘玉娇;张通达 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请适用于智慧交通技术领域，提供了一种违停预警方法、装置、系统及计算机可读存储介质。该方法包括：接收来自路侧感知设备的道路参考信息；根据所述道路参考信息确定所述路侧感知设备的感知区域内违停的目标车辆；根据所述道路参考信息确定所述感知区域内与所述目标车辆存在事故风险的指定车辆；向所述指定车辆的车载终端发送预警信息。本申请能及时发现道路上的违停车辆，有针对性地查找出受违停车辆影响的指定车辆，并对其发送预警，极大程度降低了正常行驶车辆的风险，同时，不会对其他不受影响的车辆造成打扰，有利于维持交通秩序稳定。
预警方法装置系统存储介质

[发明专利]基于视觉的路口通行方案的获取方法及相关装置-CN202310091515.6在审
发明人：罗马;赵龙;颉毅;贾澜鹏;叶年进 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本申请提供一种基于视觉的路口通行方案的获取方法及相关装置，该方法包括：获取目标车辆的车外路况图像；将所述车外路况图像输入神经网络模型，输出所述目标车辆所在路段的各个车道的预计通行时间；基于所述目标车辆所在路段的各个车道的预计通行时间及所述目标车辆前方路口的路况信息，确定所述目标车辆经过前方路口的通行方案。本申请能够基于车辆所在路段的实时路况确定车辆行经前方路口的通行方案，避免信息延迟导致的导航规划效果差的问题，大大提升拥堵路口的通行效率。
基于视觉路口通行方案获取方法相关装置

[发明专利]一种车路协同感知设备和方法-CN202310228717.0有效
发明人：周长军;黄慧华;黄刚;王安国 -专利权人：深圳市新创中天信息科技发展有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明提出了一种车路协同感知设备和方法，通过地图获取道路环境的静态信息，并对其进行建模得到道路环境的地面模型数据，并将地面模型数据存入云端，所述地图包括自然地图、人文地图、卫星地图以及交通地图，所述静态信息包括地形、地貌、道路的宽度、坡度、走向和交通标志灯信息；根据道路特点设置路侧采集设备的安装位置规则。车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车与车、车与行人、车与路等动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人、车、路的有效协同。
一种协同感知设备方法

[发明专利]一种基于云计算的道路运输车辆分段限速提醒方法及系统-CN202310087487.0有效
发明人：刘林;郭炳元;李克俭;崔文斌;刘淳;王沛智;段超超;刘晓;翟玉星 -专利权人：山东数创智能科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云计算的道路运输车辆分段限速提醒方法及系统，涉及云计算技术领域，根据不同运输情况进行个性化运输线路的规划，根据设定的个性化运输线路，通过循环遍历运输车辆的实时位置和运输线路上的关键坐标点，确定运输车辆所在路段，基于路段上关键坐标点与限速点的位置关系以及实时位置与关键坐标点的位置关系，结合限速点信息，实现对运输车辆的实时分段限速提醒和实时超速提醒，在运输车辆原有的基于JT/T808协议车载终端设备的基础上，通过云计算将限速方案由“被动报警”改进为“主动提醒”，以低成本实现个性化运输线路的分段限速提醒。
一种基于计算道路运输车辆分段限速提醒方法系统