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[发明专利]在导航会话期间检测和处理驾驶事件声音-CN202080107094.6在审
发明人： M·沙里菲;V·卡布内 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：为了在导航期间识别驾驶事件声音，车辆中的客户端设备提供用于沿着路线从开始位置行进到目的地位置的一组导航指引。在到目的地位置的导航期间，客户端设备识别包括来自车辆内或车辆周围区域的驾驶事件声音的音频。响应于确定该音频包括驾驶事件声音，客户端设备确定驾驶事件声音是否是假的。响应于确定驾驶事件声音是假的，客户端设备向驾驶员呈现指示该驾驶事件声音是假的通知，或者屏蔽该驾驶事件声音以防止驾驶员听到该驾驶事件声音。
导航会话期间检测处理驾驶事件声音

[发明专利]车辆间信息获取方法和设备-CN202310427821.2在审
发明人：李和安 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆间信息获取方法及对应的车辆间信息获取设备。该方法包括以下步骤：根据从请求车辆输入的目标位置找出位于所述目标位置周边的预定范围内并与所述请求车辆满足预定匹配关系的其它车辆；选择所述其它车辆之中的一个或多个车辆作为目标车辆；以及从所述目标车辆获取目标信息至所述请求车辆。利用根据本发明的上述车辆间信息获取方法，能够以道路上的其它车辆作为信息获取来源更加精准、实时、便捷、覆盖范围广地获得与本车的出行目的地或出行路线有关的期望信息，从而提高本车出行的安全性、便利性和效率。
车辆信息获取方法设备

[发明专利]基于协同式自适应巡航控制的公交车驾驶控制方法及系统-CN202111500936.7有效
发明人：王旭;于迪;刘泽华;周童;薛冰冰;廖小棱;马菲 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于协同式自适应巡航控制的公交车驾驶控制方法及系统，包括：判断公交车辆是否处在协同式自适应巡航控制车队中；如果公交车辆处在车队中，根据公交车辆在车队中的位置确定驾驶模式；如果公交车辆不在车队中，判断公交车辆与其前方相邻公交车辆的时间间隔，如果时间间隔大于预设值，则公交车辆以自适应巡航控制模式巡航；当时间间隔小于预设值时，公交车辆切换到协同式自适应巡航控制模式；本发明在判断公交车是否在CACC车队中的基础上，确定公交车的巡航模式，将传统的公交控制与CACC相结合，不仅能改善单条公交线路的服务性能，而且可以协调优化同一路段上多条线路公交车辆的系统服务性能。
基于协同自适应巡航控制公交车驾驶方法系统

[发明专利]一种露天矿山无人矿用卡车远程接管系统及其方法-CN202111615996.3有效
发明人：纪文选;唐建林;杨超 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿山无人矿用卡车远程接管系统及其方法，通过故障分类和处理措施汇总，提高系统的智能化和故障处理效率，减小系统运行对专业技术人员依赖。车辆故障后主动停车，调度系统自动生成故障处理建议，远程接管系统根据接管建议主动发出接管申请，调度系统进行授权和确认，确保无人矿卡在接管时处于可接管状态，防止无人车辆的误接管，降低安全风险。通过车载系统中的故障监控和处理模块实现远程接管过程中的各种异常，并实现主动安全停车。通过主动防碰撞模块实现远程接管过程中的主动防碰撞。边界防碰撞模块实现接管过程中与地图边界的防碰撞，通过调度管理模块实现会车和跟车时主动提示避让的安全警示。
一种露天矿山无人卡车远程接管系统及其方法

[发明专利]一种红绿灯驾驶预警系统-CN202310290088.4在审
发明人：王舒培;陈浪;甘茂煌 -专利权人：重庆蓝鲸智联科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明涉及智能座舱技术领域，具体涉及一种红绿灯驾驶预警系统；包括处理模块、电源模块、控制模块、预警模块、车速信息模块、定位模块、通讯模块、红绿灯状态获取模块和制动模块，电源模块与处理模块连接，控制模块和处理模块连接，预警模块和制动模块分别与控制模块连接，车速信息模块与处理模块连接，定位模块与处理模块连接，通讯模块分别与定位模块和红绿灯状态获取模块，通过上述结构的设置，实现了能够将红绿灯状态及时对驾驶员进行警示，避免造成生命财产的损失。
一种红绿灯驾驶预警系统

[发明专利]一种车辆预警方法、系统、装置、设备及存储介质-CN202180071144.4在审
发明人：金晨;卢红喜;李嫩;李国庆;李向阳 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：一种车辆预警方法、系统、装置、设备及存储介质，所述方法包括：接收目标车辆的车载终端发送的所述目标车辆上多个车载摄像头的实时监控视频；基于所述实时监控视频对所述目标车辆进行预警场景识别，得到识别结果，所述识别结果包括预警目标(S205)；对所述实时监控视频进行处理，得到所述预警目标的感知信息(S207)；基于所述感知信息，在所述实时监控视频中对所述预警目标进行标记，得到实时预警视频(S209)；将所述实时预警视频输出至显示设备(S211)。利用上述方法，可以直观、清晰地显示车辆周围的危险目标，帮助远程驾驶员及时发现危险目标以规避危险，一方面，提升了预警的及时性和精准性，另一方面，保护了驾乘人员的财产及人身安全。
一种车辆预警方法系统装置设备存储介质

[发明专利]道路限速方法、装置及设备-CN202211586485.8在审
发明人：陈晨 -专利权人：云控智行科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本说明书实施例中公开了一种道路限速方法、装置及设备，涉及智慧交通技术领域。包括：获取目标路段的分路段上行驶的车辆的平均车速，所述分路段是对所述目标路段进行划分得到的路段；计算相邻两个分路段的平均车速的速度差；当大于第一阈值的速度差的数量与所述目标路段的分路段的数量符合第一条件时，确定所述目标路段为速度异常路段；将与所述速度异常路段相邻且位于所述速度异常路段上游的一段道路确定为限速路段。以便车辆在限速路段按照合适的速度行驶，避免在速度异常路段进行频繁或急剧的加减速。提高道路通行的安全性。
道路限速方法装置设备

[发明专利]车辆召唤方法、终端、服务器、系统及介质-CN202111625180.9在审
发明人：辛晓伟;顾建军;梁群;杜晓文;周洁 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆召唤方法、终端、服务器、系统及介质，该方法包括：接收召唤终端发送的，通过场端服务器转发的召唤消息；响应召唤指令，向场端服务器发送目标车辆的位置标识；接收场端服务器发送的召唤终端初始的三维立体坐标，以及目标车辆初始的三维立体坐标；以两者的三维立体坐标确定行驶方向。本申请实施例在复杂的多层立体停车库的场所，用户在操作车辆召唤终端进行车辆召唤的过程中，通过布置的场端服务器根据召唤终端及车载终端上报的位置标识，实时准确计算召唤终端及目标车辆的三维立体坐标，准确引导目标车辆或用户达到目的地，实现用户高效快速车辆召唤，提升用户体验。
车辆召唤方法终端服务器系统介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆、服务器及存储介质-CN202110501955.5有效
发明人：张家文 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法，该方法包括当检测到车辆停车时，获取所述车辆的停车位置；获取目标对象的当前定位，所述当前定位用于表征所述目标对象所处位置；根据所述当前定位以及所述停车位置确定规划路线，所述规划路线用于表征所述目标对象与所述车辆之间的可行路线；根据所述规划路线对所述目标对象进行寻车可信度检测，获取检测结果；根据所述检测结果确定所述车辆的控制策略。本方法有效地将对目标对象的寻车判断与车辆的自动控制相结合，增强了车辆远程自动控制的智能化。
车辆控制方法装置服务器存储介质

[发明专利]信息处理装置、信息处理系统及计算机可读取的记录介质-CN202011289494.1有效
发明人：上野山直贵;西村和也;后藤阳 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明提供一种信息处理装置、信息处理系统及计算机可读取的记录介质，在许可停车的特定道路上或区域等能够停车的区域中，迅速地检索适合于用户乘坐的车辆停车的区域。信息处理装置具备具有硬件的处理器，处理器从传感器部取得多个区域信息，在从与使用车辆的用户对应起来的用户终端以及与车辆对应起来的通信终端中的至少一方接收到请求信号的情况下，取得包括车辆的尺寸信息的车辆信息，根据车辆信息，从多个区域信息中选择车辆能够停车的区域信息。
信息处理装置系统计算机读取记录介质

[发明专利]信息提供装置、移动体和信息提供方法-CN202110280818.3有效
发明人：木林杰;木下佳纪;岸隆行;青柳宽则 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明提供一种信息提供装置、移动体和信息提供方法。信息提供装置(12)具有外界识别部(58)、信息提供控制部(62)和判定部(64)，其中，所述外界识别部(58)对移动体(10)的外界状况进行识别；所述信息提供控制部(62)根据由外界识别部识别到的交通信号灯(72A、72B)的指示来提供停车推荐信息；在第1交叉路口(70A)和第2交叉路口(70B)位于移动体的行进方向的情况下，所述判定部(64)判定第1交叉路口与第2交叉路口的接近程度是否满足规定条件，在由判定部判定出满足规定条件的情况下，信息提供控制部抑制提供根据第2交叉路口所属的交通信号灯(72B)的指示的停车推荐信息。据此，能准确地告知停车推荐信息。
信息提供装置移动方法

[发明专利]提示方法、车载终端及车辆-CN202110671492.7有效
发明人：谢铭卿;程振华;蔡亮 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明公开了一种提示方法、车载终端及车辆。本发明实施方式的提示方法用于车辆。车辆包括环视相机，环视相机能够拍摄车辆的周围环境并生成以车辆为中心的环视图像。提示方法包括：获取环视图像；确定环视图像中的目标对象；确定目标对象相对于车辆的方位；提示目标对象相对于车辆的方位。上述提示方法、车载终端及车辆，车辆能够实时确定并提示目标对象相对于车辆的方位，使得提示效果多样化。
提示方法车载终端车辆

[发明专利]交通灯信号共享方法、系统、设备及可读存储介质-CN202310270459.2在审
发明人：黄光乾;李凌阳;张丽娜;王锴;窦婧 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08G1/0965 文献下载
摘要：本发明提供一种交通灯信号共享方法、系统、设备及可读存储介质。该方法包括：第一车辆将摄像数据对应的交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传至存储空间，所述第一车辆为大型车辆，摄像数据为第一车辆的车载摄像头拍摄得到的交通灯画面；当满足获取条件时，第二车辆确定前车车牌标签信息，从存储空间中获取前车车牌标签信息对应的交通灯指示信息，并基于所述交通灯指示信息进行提醒，将所述交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传至存储空间。通过本发明，当车辆视野被前方大型车辆遮挡时，且满足获取条件，就获取前车车牌标签信息对应的交通灯指示信息，将交通灯指示信息和本车车牌标签信息关联上传至存储空间，实现多车辆间信息共享。
交通灯信号共享方法系统设备可读存储介质

[发明专利]一种交通信号机触发式倒计时控制输出方法-CN202310311860.6在审
发明人：蒋成刚;周建烽;刘金梦 -专利权人：安徽科力信息产业有限责任公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08G1/096 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通信号灯触发式倒计时控制输出方法，包括以下步骤：S100、配置信号灯定程倒计时时长及配置当前周期相位信息；S200、读取当前时间节点的交通信号灯的周期相位信息及信号灯定程倒计时时长，生成运行相位链表；S300、判断当前失去通行权的相位，非通行灯色前的时间是否满足配置定程倒计时时长；S400、若满足配置定程倒计时时长则触发对应倒计时器；若不满足配置定程倒计时时长，则进行倒计时校正，计算倒计时延长时间；S500、重复步骤S200‑S400。本发明可在预先配置交通路口参数的情况下，生成运行相位链表，采用预先添加、实时更新、计算信号控制数据以达到精准控制触发信号触发倒计时器的时间，实现触发式脉冲控制倒计时算法。
一种交通信号机触发倒计时控制输出方法

[发明专利]一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法及系统-CN202310327316.0在审
发明人：沈钰杰;尹澳;杨晓峰;刘雁玲 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法及系统，该方法包括以下步骤：获取无人驾驶车辆的任务优先级及约束条件；根据预先规划的无人驾驶车辆行驶路径及开始时间，控制无人驾驶车辆到达目的地；在目的地的停车场进行车辆检测，获取无人驾驶车辆的停车位，并基于停车规则将无人驾驶车辆自动泊车入位；对车辆和任务进行实时监控，获取车辆和任务的实时状态，实时监测和处理异常情况；该系统包括调度准备模块、道路行驶调度模块、停车调度模块及状态监测模块。使车辆运输更加高效、安全和可靠，实现所有无人驾驶车辆的总行驶成本最低的调度排序，实现了多个车辆智能且高效的进行调度及停车。
一种用于无人驾驶车辆调度管理方法系统