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[发明专利]一种面向平面交叉口的车道级转向信息探测方法及装置-CN202310444104.0在审
发明人：张彩丽;向隆刚;姜永涛;潘传姣;高松峰 -专利权人：河南城建学院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向平面交叉口的车道级转向信息探测方法及装置，包括：对路网进行预处理，轨迹数据清洗及地图匹配，实现轨迹点与归属路段之间的连接；交叉口引导区识别步骤，顾及交叉口轨迹分布特征及停止线处车辆直行停留信息，进行交叉口引导区探测；交叉口车道识别步骤，基于交叉口引导区识别结果，提取与引导区相关轨迹，并进行多角度去噪，据此开展引导区车道推导；交叉口车道级转向信息探测步骤，顾及交叉口车道识别结果，对各车道转向轨迹进行横向及纵向统计，采用监督式学习方法进行交叉口车道级转向信息探测。本发明首次尝试基于众源轨迹来识别交叉口车道级转向信息，弥补了现有工作在车道级转向信息挖掘方面缺少系统性研究的不足。
一种面向平面交叉口车道转向信息探测方法装置

[发明专利]行车提示方法及相关装置-CN202310511948.2在审
发明人：周伟 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种行车提示方法和相关装置，应用于自动驾驶或智能驾驶领域。该方法包括：获得车辆的第一行驶状态；根据多帧图像获得多个交通信号灯的转换信息，多帧图像中的每帧图像指示了多个交通信号灯中的至少一个交通信号灯的位置区域和亮度；根据第一行驶状态和转换信息获得车辆的第二行驶状态。该方法有助于快速准确检测到多个交通信号灯的转换，基于车辆的行驶状态和多个交通信号灯的转换进行有效提示或者确定后续合理的行驶状态，有助于提高交通运行的效率。
行车提示方法相关装置

[发明专利]一种基于车联网的紧急车辆道路拥堵疏散系统-CN202310596896.3在审
发明人：连宇昊;邓鑫茂;卢嘉煜;刘虹;潘钰鑫;陈航;鲜永菊 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明属于城市公共安全技术领域，具体涉及一种基于车联网的紧急车辆道路拥堵疏散系统；该方法包括：数据采集模块、拥堵检测模块、路径规划模块、交警调度模块和设施调度模块；数据采集模块用于采集路况信息、交警信息和设施信息；拥堵检测模块用于根据路况信息判断道路是否处于拥堵状态；路径规划模块用于在道路处于拥堵状态下根据路况信息和交警信息构建道路拥堵最优路线问题；求解道路拥堵最优路线问题，得到交警调度方案；交警调度模块用于根据交警调度方案进行交警调度；设施调度模块用于根据路况信息和设施信息进行设施调度本发明可提升紧急车辆紧急任务的效率，极大降低由于拥堵而造成不及时出使任务而造成悲剧的概率。
一种基于联网紧急车辆道路拥堵疏散系统

[发明专利]一种智能行车系统-CN202310600303.6在审
发明人：张希言;陈新;张成阳 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能行车系统，包括：包括多个车载模块和云平台，其中每个车载模块设置在一辆自动驾驶车辆上，车载模块包括：图像获取模块、地图定位模块、获取模块和决策模块；图像获取模块用于获取当前车辆前方的信号灯信息，信号灯信息包括信号灯的颜色和信号灯类型；云平台与各车辆的图像获取模块双向通信连接，以使每个车辆均能共享其他车辆获取的信号灯信息；地图定位模块用于定位当前车辆所在的位置，并实时计算出当前车辆距离信号灯的距离；获取模块根据共享的信号灯信息和地图定位模块获得相邻的其他车道的属性，车道的属性包括：车道直行或转弯，车道限速；决策模块根据距离、其他车道的属性确定当前车辆的行驶方案。
一种智能行车系统

[发明专利]一种智能公交的车路协同方法、设备及介质-CN202310453791.2在审
发明人：纪利伟;景皓鑫;朱斌 -专利权人：浪潮智慧科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种智能公交的车路协同方法、设备及介质。通过设置于智能公交上的监拍装置，获取智能公交对应的第一路况信息；在第一路况信息属于非正常通行状况的情况下，基于第一路况信息与预置路况识别模型，确定出当前道路非正常通行信息；基于当前时间、非正常通行信息以及预置公交车发车时刻表，确定出待调配公交车；确定出当前道路对应的路段关键点，基于路段关键点，确定出当前道路对应的其它多个通行路径，并基于其它多个通行路径分别对应的第二路况信息，确定出待行驶路径；基于待调配公交车所处位置以及待行驶路径，重新进行路线规划，以实现智能公交车路协同。通过上述方法提高公交车的行驶效率。
一种智能公交协同方法设备介质

[发明专利]一种疏解交通拥堵的物联网平台及基于它的疏解方法-CN202210701634.4有效
发明人：徐永龙;刘志强;许新迪;段瑛琛;门明;刘福涛 -专利权人：山东新工科信息技术有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明涉及陆地道路交通控制，具体是一种疏解交通拥堵的物联网平台及基于它的疏解方法，技术方案是谁有急事急着赶路，可以先行，但要以支付积分的方式付出代价，相应地以积分的方式来补偿拥堵时放弃上路的车主。而拥有积分的车主，在下次有急事的时候，可通过支付积分的方式，也可以优先上路。与现有技术相比，本发明通过车主们的共同努力来动态调整、疏解交通拥堵，从而把堵车消除在萌芽状态，让它不形成、不产生。
一种疏解交通拥堵联网平台基于方法

[发明专利]基于道路实时预约和处理的智慧交通系统-CN201710025204.4有效
发明人：刘洲峰;李春雷;丁淑敏;李建军;王宝瑞;刘祥惠 -专利权人：中原工学院
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路实时预约和处理的智慧交通系统，其特征在于，包括道路指挥调度中心、至少一个道路监控系统和至少一个机动车车载系统，道路指挥调度中心分别与道路监控系统和机动车车载系统相连接；城市道路包括预约车道和普通车道，机动车车载系统通过通信模块向道路指挥调度中心发送预约道路的预约请求、接收道路指挥调度中心发送的道路预约确认。本发明将城市道路分为预约车道和普通车道，运用多种先进技术通过提前预约来控制预约车道上行驶车辆的数量，在保证一定行驶速度的基础上，使道路的利用效率达到最优，从而解决交通拥堵的问题。
基于道路实时预约处理智慧交通系统

[发明专利]基于车路感知融合技术在交通灯遮挡场景的控制方法以及系统-CN202210573342.7有效
发明人：王志刚;周欣;李原;潘定海;原诚寅 -专利权人：北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于车路感知融合技术在交通灯遮挡场景的控制方法以及系统，本发明通过通过V2V技术，实现车载感知和路侧感知信息的融合，获得前方红绿灯信息使车辆可以提前预判前方遮挡车辆的制动措施，对本车提前预警、缓刹和刹停操作，避免事故发生、提升通行效率的同时提升用户驾乘体验；对存在交叉路口红绿灯被遮挡场景及情况下的场景判断；控制决策功能，考虑舒适、安全和避撞，适用于ADAS和自动驾驶系统的应用；利用感知信息，应用制动预控制策略，提高系统反应速度，降低制动时延，提高避撞性能。
基于感知融合技术交通灯遮挡场景控制方法以及系统

[发明专利]故障车辆的停靠方法及装置-CN201910709093.8有效
发明人：戴彼得;丁力罗伯特 -专利权人：北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供了一种故障车辆的停靠方法。具体而言，该方法包括：接收车辆中传感器发送的故障信息，其中，所述故障信息用于指示所述传感器对应的车辆部件发生故障；根据所述车辆的车辆信息以及所述故障信息，预测出用于安全停靠所述车辆的一个或者多个预测停靠位置；根据所述车辆所在位置的位置信息以及一个或者多个所述预测停靠位置的位置信息，选取用于停靠所述车辆的实际停靠位置；控制所述车辆驾驶至所述实际停靠位置。通过本发明，解决了在车辆发生故障时，依赖于用户经验或车辆定位系统的地图选取停车位置所导致的车辆安全性差，为道路交通带来隐患的问题，达到提高车辆的安全性能，防止道路事故发生的效果。
故障车辆停靠方法装置

[发明专利]车辆导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202110736578.3有效
发明人：杨家田 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，应用于车载场景；方法包括：显示道路中的多个车道、以及车辆在道路的第一车道中的实时位置；显示在行车前方从第一车道切换到第二车道的导航路线，其中，第一车道与第二车道对应不同的前进方向，且第二车道的前进方向为导航路线的前进方向；响应于车辆错过从第一车道切换到第二车道的变道位置，显示伴随路线，其中，伴随路线以车辆的实时位置为起点并以导航路线的终点为终点。通过本申请，能够减少车辆的整体行驶时长和用户的时间成本，同时避免计算资源的浪费。
车辆导航方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于车辆运行特征的道路静态信息主动服务方法-CN202211243022.1有效
发明人：徐辉;吴建平 -专利权人：悉地（苏州）勘察设计顾问有限公司;清华大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车辆运行特征的道路静态信息主动服务方法，包括：(1)确定路侧单元的稳定通信距离、(2)划分道路静态信息服务的范围和区间、(3)分析道路区间内车辆运行状态的分布、(4)基于模糊聚类的车辆状态分类、(5)完善道路区间的静态设施信息、(6)面向不同车辆状态对道路静态信息进行封装、(7)为各类型车辆的道路静态设施信息包添加标签和(8)发布道路静态设施信息包。本发明有助于提高道路对车辆运行的引导能力，改善车辆对不同道路静态设施组合的适应能力，从根本上解决智能车辆对静态物体感知能力不足的技术瓶颈，从而提升网联交通的效率与安全水平。
一种基于车辆运行特征道路静态信息主动服务方法

[发明专利]红绿灯状态实时显示方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310624243.1在审
发明人：刘强;王冰;曾泽江;方燕华;徐满 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明提供一种红绿灯状态实时显示方法、装置、设备及可读存储介质，红绿灯状态实时显示方法包括：车载终端通过RFID电子标签阅读器，读取路段的RFID电子标签中存储的红绿灯信息，所述红绿灯信息包括红绿灯类型、初始状态、控制逻辑和初始化时刻；基于车载终端的当前时刻，根据红绿灯类型、初始状态、控制逻辑和初始化时刻，计算得到红绿灯的当前状态；车载终端对红绿灯的当前状态，进行实时显示。通过本发明，车载终端通过RFID电子标签阅读器读取路段的红绿灯信息，基于车载终端的当前时刻，即可计算得到红绿灯的当前状态，在车载终端实时显示红绿灯的当前状态，从而使得驾驶员能够实时的掌握红绿灯的状态，及时的对车辆进行调整。
红绿灯状态实时显示方法装置设备可读存储介质

[发明专利]车辆检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310644315.9在审
发明人：陈明;李木犀;陈后立;辜启鹏;胡闯;高铭霞;刘毅;吴淼;边泽宇;贺明明;于欢;熊瑛;王汉斌;邵馨蕊;王茂洋;王梓安 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G08G1/0965 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述车辆检测方法，包括：基于针对目标检测车辆的互联邀请操作生成互联信号，并将所述互联信号发送至预设范围的待互联车辆；基于所述待互联车辆确定目标互联车辆，并建立所述目标检测车辆和所述目标互联车辆之间的互联关系，其中，所述目标互联车辆为向外发送所述互联信号的待互联车辆；基于存在所述互联关系的所述目标检测车辆和所述目标互联车辆确定车辆检测结果。基于本发明实施例技术方案，能够提高车辆检测的准确性。
车辆检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种智能车通行路口的行为决策方法-CN202310454593.8在审
发明人：王子建;赵军;郭建华;郭崇 -专利权人：长沙汽车创新研究院;长沙吉湘汽车创新科技发展有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明设计了一种智能车通行路口的行为决策方法，为智能车辆的行为决策功能的路口行为决策模式提供通行路口的行为决策。行为决策方法包括获取行车、道路和信号灯信息、计算信号灯变红前的剩余时间、判断自车能否在信号灯变红前通过路口、下发通过路口或减速停车指令等步骤。本发明根据前车速度和道路限速确定加速时的目标速度，并且综合考虑了跟车时的安全性和加速时的舒适性来制定加速策略。本发明还考虑了信号灯被遮挡的情况下，根据周围车辆的运动状态判断自车能否通过路口，并下发通过路口或减速停车指令。本发明实时为智能车辆提供安全可靠的通行路口行为决策，大大提高了智能车辆通行路口的效率，保证了智能车辆通行路口时的安全性。
一种智能通行路口行为决策方法

[发明专利]一种无人驾驶车队调度方法、装置及电子设备-CN202310898730.7在审
发明人：何贝;刘羿;张娜;刘鹤云 -专利权人：北京斯年智驾科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种无人驾驶车队调度方法、装置及电子设备，所述方法包括：对目标区域的无人驾驶车队进行全局路径规划，得到全局路径规划结果；基于任务车辆的行驶信息和全局任务路径对应的参考信息，确定任务车辆的局部任务路径；基于局部任务路径的属性信息，优化局部任务路径，得到优化后的局部任务路径信息。根据本说明书实施例所述的无人驾驶车队调度方法，既能够对无人驾驶车队进行统一的全局路径规划，还能够结合车辆的实时行驶信息，综合兼顾多种外部因素，规划车队车辆行驶过程中的局部任务路径，并进行反向局部优化，可以在保证安全的同时有效提升无人驾驶车队的整体效率和调度准确度，且能够推广并应用于多种复杂场景。
一种无人驾驶车队调度方法装置电子设备