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[发明专利]一种基于RSS的自动驾驶汽车的车端实时路权监测系统-CN202310862636.6在审
发明人：赵成祥;赵玉壮;于文浩;王伟达;杨超;王红 -专利权人：北京理工大学;清华大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RSS的自动驾驶汽车的车端实时路权监测系统，属于汽车自动驾驶领域，构建了由感知输入模块、高精地图模块、决策模块、CAN总线、监测触发判断模块及违规监测模块组成的一套实时的自动驾驶车端违规监测系统，可以实时监测自动驾驶汽车在十字路口的路权合规性。系统通过高精地图辅助监测，通过区域分割构造辅助监测域，同时基于RSS公式，设计了不同路权冲突情况下的路权监测动态阈值，降低了感知系统的输入需求，相较于以往的区域分割法具有更好的监测判断的准确性。
一种基于 rss 自动驾驶汽车实时监测系统

[发明专利]异常通知装置-CN202010009698.9有效
发明人：渡边文夫 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明涉及异常通知装置。车辆中的异常通知装置在特定时刻将从第二车辆接收到的状况信息的内容确定为异常。然后，车辆在下一时刻将包括第二车辆的识别信息的异常信息发送至站点，并且在又一时刻发送报告完成通知，该报告完成通知向附近车辆通知关于其的异常信息已经被发送至站点的第二车辆的识别信息。当附近车辆在再一时刻将第二车辆检测为异常车辆时，附近车辆制止在随后的时刻发送第二车辆的异常信息，因为附近车辆在所述又一时刻已经接收到来自该车辆的报告完成通知。这样，抑制了车辆与站点之间的不必要的通信，并且可以提高频率利用效率。
异常通知装置

[发明专利]用于车辆的控制系统-CN202080008813.9有效
发明人：迈克尔·吉贝尔 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明的方面涉及用于车辆的控制系统和方法。控制系统从车辆的视觉子系统接收视觉道路交通标志数据，并且从车辆的导航子系统接收导航道路交通标志数据。控制系统确定在车辆附近的检测到的道路交通标志的特征，例如，确定检测到的道路交通标志本质上是永久性的还是临时性的或者确定是否需要预先通知检测到的道路交通标志。检测到的道路交通标志包括在接收到的视觉道路交通标志数据和接收到的导航道路交通标志数据这二者的至少一者中。控制系统根据所确定的特征并且根据检测到的道路交通标志是包括在视觉道路交通标志数据中、还是包括在导航道路交通标志数据中、亦或是包括在视觉道路交通标志数据和导航道路交通标志数据二者中来确定是否输出检测到的道路交通标志的指示。
用于车辆控制系统

[发明专利]使用道路表面数据的同步定位与地图构建-CN202080107881.0在审
发明人：官辰勇;Y·江 -专利权人：古德森工程公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：一种用于车辆定位的系统、方法和设备。所述车辆可包含数据处理系统(“DPS”)，其包含一个或多个处理器和存储器。所述DPS可从所述车辆的传感器接收传感器数据。所述DPS可针对所述车辆的第一位置标识地面的历史道路谱。所述DPS可生成所述地面的当前道路谱。所述DPS可确定所述车辆的横向偏离。所述DPS可确定与所述横向偏离对准的第二位置处所述历史道路谱与所述当前道路谱之间的匹配。所述DPS可提供所述车辆的当前位置的指示作为所述第二位置。
使用道路表面数据同步定位地图构建

[发明专利]一种路口安全通行提醒系统-CN202310839118.2在审
发明人：徐西海;辛永康 -专利权人：无锡车联天下信息技术有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明属于安全通行领域，尤其是一种路口安全通行提醒系统，针对现有的依旧存在驾驶员视野被遮挡看不到大屏幕的可能，或者驾驶员因为不熟悉摄像头的安装位置和拍摄区域，根本不知道哪个视频与本车相关，导致无法判断与自己所驾驶车辆行驶安全相关的安全信息问题，现提出如下方案，其包括检测端、通信端和车辆端，所述检测端和通信端连接，通信端和车辆端连接，所述车辆端包括接收模块、显示模块、提醒模块、确认反馈模块、计时模块、读取模块、限速模块、错误上传模块和设置模块，本发明不需要车主/市政等额外投入费用，利用车端和路测设备同步进行检测，覆盖范围全面，且性能上可以相互弥补，提升路口通行效率。
一种路口安全通行提醒系统

[发明专利]一种路标投影方法、系统、存储介质及智能终端-CN202310772819.9在审
发明人：毛武杰;岑利峰;孙橹橹;周泓江;刘智玮;张莉均;周旭荣 -专利权人：宁波四维尔工业有限责任公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本申请涉及一种路标投影方法、系统、存储介质及智能终端，涉及车载显示技术的领域，其包括获取车辆位置和指示牌扫描情况；分析牌车间距；查找交通指示牌类别；查找虚拟立体投影和牌物间距；形成车物间距和投影角度；根据车物间距和投影角度调整虚拟立体投影，以形成即时立体投影；于车前挡风玻璃上投影角度对应的位置投影即时立体投影对应的图案和交通指示牌类别对应的图案；于虚拟立体投影不存在时则直接于预设的正向投影角度投影交通指示牌类别对应的图案，本申请具有通过将指示牌指示的内容于车前挡风玻璃上进行投影，以使得用户只需要看挡风玻璃即可清晰准确地获取到道路信息，提高了汽车驾驶的安全性的效果。
一种路标投影方法系统存储介质智能终端

[发明专利]一种车辆自动选择车道的方法-CN202310856160.5在审
发明人：朱陈伟;束照坤;黄晓波 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆自动选择车道的方法，包括：对每个车辆配置车载V2X终端设备OBU，OBU通过车联网获取本车的位置信息、车辆配置、车辆唯一VIM码及车速信息；在路口设置路侧RSU，以同步与路口所有车辆进行V2X通信，并获取每辆车对应的所述VIM码及位置信息；所述路侧RSU与路口的红绿灯信号连接，以获取红绿灯信息，并根据各车道的车辆数进行车道推荐。本发明能使车辆更高效地通过路口，节省时间。
一种车辆自动选择车道方法

[发明专利]基于云平台的交通灯监控与车辆行驶指示方法和系统-CN202211710795.6在审
发明人：兰雨晴;余丹;余宏锐;乔孟阳;王丹星 -专利权人：慧之安信息技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明提供基于云平台的交通灯监控与车辆行驶指示方法和系统，根据车辆的行驶路径规划信息和云平台存储的交通灯工作状态数据，确定车辆即将经过的交通灯工作状态，以此为车辆是否直接行驶通过交通灯或者减速停止等待提供及时可靠的提醒指示，最大限度提高交通灯的车辆安全通行率，避免车辆在交通灯处等待较长时间而导致交通拥堵，改善城市的行车顺畅性。
基于平台交通灯监控车辆行驶指示方法系统

[发明专利]一种车辆运行道路区域类型辨识方法-CN202211439582.4有效
发明人：赵轩;袁晓磊;杨涛;魏玉超;谢鹏辉 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆运行道路区域类型辨识方法，包括：步骤一：划分目标区域中的山区区域类型、市区区域类型、郊区区域类型和高速区域类型；并将区域类型的范围具象为离散的经纬度点状信息；步骤二：根据车辆GPS定位信息及区域类型范围信息，判断每个短行程所属的区域类型；步骤三：每个短行程特征参数数据库内增加车辆运行所属区域类型的标签；同时获得机器学习数据库，利用机器学习算法进行训练，构建出基于机器学习的车辆运行道路区域分类模型，该模型将用于对车辆运行道路区域的辨识。实现了在行驶工况合成之前获取用户数据的所属区域类型标签，可用于构建不同城市分区域类型的行驶工况，及时准确的校准技术参数评估整车性能。
一种车辆运行道路区域类型辨识方法

[发明专利]一种交通信号灯状态提醒的方法及装置-CN202110485984.7有效
发明人：赵海杉;孙鹤铭;姜顺豹 -专利权人：博泰车联网科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种交通信号灯状态提醒的方法及装置，方法包括：获取车辆的位置信息；获该位置信息周围路口的交通信号灯状态信息，交通信号灯状态信息包括该交通信号灯的第一交通信号灯颜色和/或第一倒计时数据；根据交通信号灯状态信息和车辆的驾驶员的驾驶习惯生成提醒信息，提醒信息包括第二交通信号灯颜色和/或第二倒计时数据。通过实施本申请实施例，能够方便驾驶员在车载终端上查看周围交通信息灯的状态信息；还可以通过对驾驶员的驾驶习惯进行分析，选择性地调整发送给车辆车载终端的提醒消息，能够避免由于有压点过线习惯的驾驶员压点通过交通路口而造成的交通事故。
一种交通信号灯状态提醒方法装置

[发明专利]舱内音频滤波-CN202180090532.7在审
发明人：蒂姆·豪利克;马库斯·巴克 -专利权人：赛轮思经营公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：一种车辆包括车舱、内部扬声器组、外部麦克风组和信号处理器，该信号处理器对已由外部麦克风组接收的原始音频信号进行滤波，并使用内部扬声器组将产生的滤波音频信号广播至车舱内。
音频滤波

[发明专利]一种智能网联汽车低碳绿色车速引导方法-CN202310338203.0在审
发明人：马万经;王玲;赫子亮;刘雨涵;李欣朋;金成;郭宇航 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能网联汽车低碳绿色车速引导方法，在智能网联车辆和普通车辆混合交通流场景下，收集车路协同应用数据处理得到车辆的当前车速、距离停止线的距离、车辆所在的进口道和车道、相位配时信息、当前灯色及剩余时长等参数，在不调整交通信号灯的前提下，计算智能网联汽车的速度，将车速引导信息发布给智能网联车辆，实现车辆在交叉口不停车、少停车、渐变速、低油耗和低排放，控制智能网联车辆来调整整体交通流的运行状况。与现有技术相比，本发明针对交叉口全局引导，考虑多目标，降低排放同时优化交通效率；且本发明可解决混合流环境下的车速引导，算法计算速度快；同时本发明可推广性强，算法所需参数较少，无需参数校正，可推广应用其他信号控制交叉口。
一种智能汽车绿色车速引导方法

[发明专利]用于手机车机互联发送三角警示牌的警示系统-CN202310648123.5在审
发明人：张水成 -专利权人：张水成
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于手机车机互联发送三角警示牌的警示系统，包括事故源、卫星端以及行驶端，所述事故源、卫星端以及行驶端之间通信连接；所述事故源用于生成警示指令以及报警位置信息，用于将警示指令以及报警位置信息发送给卫星端；所述卫星端用于接收警示指令、车辆位置信息以及报警位置信息，用于根据报警位置信息搜寻预定半径范围内的行驶端，并将警示指令发送给范围内行驶端；所述行驶端用于接收接收警示指令并通过提醒动作警示驾乘人员。其设计简单，无需驾驶人下车放置三角警示牌，即可发送警示信息，智能可靠，具有良好的使用效果。
用于机车机互联发送三角警示牌警示系统

[发明专利]车载器、声音信息输出方法以及记录介质-CN202080041663.1有效
发明人：木村尚人 -专利权人： JVC建伍株式会社
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：声音输出部搭载于车辆。判定部判定判定与车辆的行驶关联地生成并从所述声音输出部输出的声音信息是否是其中规定了声音信息的输出地点的信息。曲间检测部，检测从声音输出部输出的再现当中的乐曲的曲间到来的时间点。输出控制部，对于判定部判定为不是规定输出地点的信息的声音信息，当所规定的声音信息的输出时间点在曲间以外的时间点到来时，将输出时间点变更为曲间的到来时间点。
车载声音信息输出方法以及记录介质

[发明专利]一种生成道路运行状况图的方法和设备-CN202111547778.0有效
发明人：谭亮亮;周祥楠 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本申请公开了一种生成道路运行状况图的方法和设备，涉及计算机软件领域，用于提升道路运行状况图中的还原度，简化人工绘制路段与路况匹配的过程，提升道路运行状况图的显示效率。该方法包括：接收用户针对地图界面的第一操作；响应于第一操作，确定目标路段；在绘制界面显示与目标路段对应的绘制路段；获取目标路段的路况信息；生成目标路段的道路运行状况图；其中，道路运行状况图包含绘制路段，以及目标路段的路况信息与绘制路段之间的对应关系。
一种生成道路运行状况方法设备

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