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[发明专利]生成驾驶建议的方法、装置、设备和存储介质-CN202280006138.5在审
发明人：郭怡雯;杨文奇;林容宾;许永刚 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：提供一种生成驾驶建议的方法，包括：获取N个驾驶记录，其中N个驾驶记录来自至少两辆车，每个驾驶记录包括驾驶期和加速度值之间的映射关系，N是大于1的整数(310)；基于N个驾驶记录中的加速度值确定多个加速度度量值，其中每辆车对应于至少一个加速度度量值，并且加速度度量值与加速度值正相关(320)；根据多个加速度度量值确定度量阈值(330)；以及基于度量阈值和与至少两辆车中的任一辆车对应的驾驶记录生成驾驶建议(340)。还提供了一种用于生成驾驶建议的装置、设备和一种计算机可读存储介质。
生成驾驶建议方法装置设备存储介质

[发明专利]基于大数据平台的智慧城市交通管理系统和方法-CN202211122442.4有效
发明人：吴国平;闵波;吴澍桐 -专利权人：广东仁达科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了基于大数据平台的智慧城市交通管理系统，包括导航模块、调度模块、监测模块和数据分析模块，本发明通过实时对当前行驶车辆距离目的地的距离进行获取并基于当前行驶车辆距离目的地的距离对其进行停车判定，避免了当前行驶车辆距离目的地的距离过远导致的最终选定的停车场的数据不准确情况的发生，通过对城市中的公共停车场进行监测，得到当前行驶车辆到达目的地的最优停车场名称并直接导航去往该停车场，一方面避免了当前行驶车辆等到达目的地后找不到停车场造成的时间浪费；另一方面避免了当前行驶车辆找寻停车场时造成的交通上的拥堵情况的发生。
基于数据平台智慧城市交通管理系统方法

[发明专利]一种导航信息离线提示方法、服务器及存储介质-CN202310563596.5在审
发明人：张志强;郑健师;杨璐;楚帅领 -专利权人：宁波路特斯机器人有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航信息离线提示方法、服务器及存储介质。其中方法包括如下步骤：获取道路上的交通标志；根据所述道路上的交通标志，获取车辆的目标行驶路径；在车辆沿着所述目标行驶路径的行驶过程中获取车辆的行驶路径信息；根据所述车辆的行驶路径信息判断车辆行驶的道路类型；根据所述道路类型对导航信息进行修改并提示。本发明提中依靠自车测量的运动轨迹来检测车辆是否驶过特定类型道路的方法，在驶过特定类型道路后，修改导航信息，可以大大提高在离线状态下(也即无法获取电子地图数据时)交通标志识别功能显示的准确性，从而起到预防事故的发生的作用。
一种导航信息离线提示方法服务器存储介质

[发明专利]一种基于强化学习的车路协同多跳方法-CN202310562641.5在审
发明人：童译 -专利权人：云车智途（重庆）科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明实施例涉及智能交通及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于强化学习的车路协同多跳方法，获取道路事故信息，向道路事故地点周围的中继节点建立多跳连接传递道路事故信息；车辆将道路事故信息和车辆行驶信息传递给周围车辆和中继节点；中继节点接收车辆行驶信息，根据车辆行驶信息确定是否停止发送道路事故信息。一旦检测到事故立即采集相关的道路事故信息。向周围的中继节点建立多跳连接，将道路事故信息从事故地点开始向外扩散，以达到最广范围的覆盖。车辆接收到来自中继节点的道路事故信息后，车辆会将该信息和自身行驶信息发送给周围车辆和中继节点。通过多跳连接传递信息，可以扩大信息传播范围，提高道路交通安全性。
一种基于强化学习协同方法

[发明专利]车辆监控方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310537402.4在审
发明人：王朝亮;刘畅 -专利权人：深圳市锐明技术股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了车辆监控方法、装置、终端设备及存储介质，包括：根据至少3个车辆发送的第一车辆数据确定车辆队列，第一车辆数据能够指示对应的车辆是否为智能车辆，车辆队列按顺序包括第一车辆、第二车辆和第三车辆，第二车辆为非智能车辆，第一车辆和第三车辆均为智能车辆，根据车辆队列中的各个智能车辆发送的第二车辆数据确定预警数据，第二车辆数据至少包括对应的智能车辆的车速和车距，车距为对应的智能车辆与第二车辆之间的距离，将预警数据发送给第二车辆，第二车辆用于根据预警数据进行事故预警。本申请可以在不提高成本的前提下提高非智能车辆的行驶安全性。
车辆监控方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种基于数据分析的线路可行性预测系统-CN202310312179.3在审
发明人：闫晚丰;孙亮;张治宇;代宏砚;杨毓丞;屈凯 -专利权人：北京知藏云道科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数据分析的线路可行性预测系统，属于线路预测系统技术领域。其主要针对现有的行车路线在确定时未详细考虑自然环境等外在因素对行车线路的影响，同时，也无法根据现有数据进行预测，导致确定了行车路线很可能因为各种原因而频繁更改的问题，提出如下技术方案：包括数据处理系统、模型动态演示系统、实景预演系统以及风险评估系统，所述数据处理系统包括数据采集模块、数据筛选模块。本申请基于数据分析的方式确定行车路线，不仅考虑了自然环境等外在因素对行车线路的可能影响，同时，也可以根据现有数据进行分析模拟，预测出线路在未来的使用情况下，以判断线路是否具有长期使用的价值，以此避免行车路线的频繁更改。
一种基于数据分析线路可行性预测系统

[发明专利]使用了自主行驶车辆的服务系统-CN202011022032.3有效
发明人：福永恵万;松冈智仁;角田诚一;后藤次郎;江藤康孝;鹈饲照美 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：一种使用了自主行驶车辆的服务系统(100)，具备公用服务器(10)和与公用服务器(10)通信而自主行驶的多个车辆(50)，各车辆(50)与公用服务器(10)协同配合而执行多个运营方的业务，其中，公用服务器(10)具备将各车辆的工作状态与能够优先使用各车辆的一部分或全部的主运营方建立了关联的工作状态数据库(14)，在一个车辆(50)结束了主运营方的一个业务时，参照工作状态数据库(14)来判断是否能够进行与主运营方不同的其他运营方的业务，在能够的情况下，与车辆(50)协同配合而执行其他运营方的业务。
使用自主行驶车辆服务系统

[发明专利]一种用于确定道路路口的路口通行场景的方法与设备-CN202310659134.3在审
发明人：张帅;马万里 -专利权人：驭势（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种用于确定道路路口的路口通行场景的方法与设备，包括：获取无人驾驶车辆在道路路口的行驶轨迹；根据所述行驶轨迹确定与所述行驶轨迹交汇的一个或多个观测车道；基于所述至少一个观测车道的车道区域及所述行驶轨迹，确定处于所述行驶轨迹上的至少一个意向停车位置，并构建所述至少一个路口子场景；基于路口障碍信息以及交通信号灯的通行状态，确定无人驾驶车辆在道路路口的实时路权信息，若所述实时路权信息为优先路权，在所述道路路口继续行驶，直至所述实时路权信息调整为非优先路权时进行临时停车。本申请为无人驾驶车辆提供了精准有效的场景决策，营造了安全有序的道路驾驶环境。
一种用于确定道路路口通行场景方法设备

[发明专利]无人车的行驶车道查找方法、装置、存储介质及设备-CN202310483652.4在审
发明人：付一豪;李勇强;姚志鹏;吕强;苗乾坤 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人车的行驶车道查找方法、装置、存储介质及设备，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：从高精地图中获取多条车道的车道线信息；根据每条车道的车道线信息生成每条车道的影响域，影响域对应该条车道的两条车道线所对应的坐标范围；根据影响域，查找到与无人车存在交集的相关车道；利用射线法从相关车道中查找到无人车的当前行驶车道。本申请从各个影响域中查找无人车所在的相关影响域，确定相关影响域对应的相关车道，可以先对成千上万条的车道进行粗粒度的筛选，快速得到相关的相关车道；然后，利用射线法从相关车道中查找无人车的行驶车道，可以对相关的相关车道进行细粒度的筛选，提升了车道的查找速度和查找精度。
无人行驶车道查找方法装置存储介质设备

[发明专利]一种基于5G技术的智慧交通管理控制系统-CN202310670259.6在审
发明人：胡永辉;罗平超;赵国淦 -专利权人：安徽省通信产业服务有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G技术的智慧交通管理控制系统，涉及智慧交通技术领域，解决了现有技术不利于保护用户隐私且受限于数据交互权限；而且通过交通信号来规划道路资源并不能阻止用于使用或者占用道路资源，无法对交通状态进行有效控制的技术问题；本发明包括中枢控制模块，以及与之相连接的数据采集模块和交通控制模块；交通控制模块与车辆中控模块相连接；本发明对管理区域的交通流量进行合理分配和控制，在道路知识图谱的基础上，对接收的出行请求进行合理分配，避免用户将车辆行驶到车流量较大的路段造成超负荷；可以从根本上对若干用户进行分流，在车流量较大的时候能够对交通进行有效控制，同时还能提高用户的出行体验。
一种基于技术智慧交通管理控制系统

[发明专利]交叉路无人驾驶车辆车路协同控制方法及控制系统-CN202310321974.9在审
发明人：郑博天;王姣龙;李剑飞;赵建波;王少参 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司;中国船舶集团有限公司第七一三研究所
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及交叉路无人驾驶车辆车路协同控制方法及控制系统。本发明的交叉路无人驾驶车辆车路协同控制方法通过在交叉口设置的智能感知设备能够检测包括道路宽度以及红绿灯信息等道路信息，能够检测包括智能汽车所在车道、位置以及车速等在内的行车信息，还能检测天气信息以及车辆是否进入转弯区的信息，通过独立于智能汽车的道路现场感知设备对道路现场实际情况的获取，并将这些信息传送至云计算平台，云计算平台根据这些道路现场情况综合判断并发送指令给智能汽车，实现了对智能汽车的行驶状态更加准确的控制，进而更好的保证了智能汽车在道路交叉口的直线行驶以及转弯行驶的安全性。
叉路无人驾驶车辆协同控制方法控制系统

[发明专利]一种利用路灯传递紧急交通事件的系统-CN202010447560.7有效
发明人：赵勇 -专利权人：苏州中明光电有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用路灯传递紧急交通事件的系统，包括：紧急交通事件产生系统，用于产生紧急交通事件消息；用于接收所述紧急交通事件紧急交通事件服务系统；集成设置在路灯中的光通信系统，该光通信系统与汽车进行光通信；集成在汽车内的光通信系统，该光通信系统与路灯进行光通信；所述紧急交通事件产生产生系统产生的交通事件消息发送给交通事件服务系统，所述交通事件服务系统将包含紧急交通事件的消息分发给路灯，所述路灯通过光通信系统将紧急交通事件消息分发给，路灯通信范围内可及的汽车。本发明能够通过路灯传递交通信息使得发生紧急交通事件时后车能够及时注意到，并采取应对措施。
一种利用路灯传递紧急交通事件系统

[发明专利]一种传递紧急交通事件的系统-CN202010447572.X有效
发明人：刘四喜 -专利权人：苏州中明光电有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种传递紧急交通事件的系统，包括：集成紧急交通事件产生系统和光通信系统的汽车；所述紧急交通事件产生系统用于产生紧急交通事件消息，所述光通信系统用于发送或接收紧急交通事件消息；集成设置在路灯中的光通信系统和紧急交通事件服务系统，该光通信系统用于发送或接收紧急交通事件消息，该紧急交通事件服务系统用于处理紧急交通事件消息；所述紧急交通事件产生系统产生的紧急交通事件消息发送给路灯，多个路灯通过光通信系统传递所述紧急交通事件消息；并将紧急交通事件消息分发给，路灯通信范围内可及的汽车，该汽车收到所述紧急交通事件消息做出响应动作。通过路灯传递交通信息使得发生紧急交通事件时后车能够采取应对措施。
一种传递紧急交通事件系统

[发明专利]车内提醒方法、装置、车辆及存储介质-CN202111626656.0有效
发明人：曹萌萌 -专利权人：北京梧桐车联科技有限责任公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车内提醒方法、装置、车辆及存储介质，属于汽车领域。所述方法包括：接收第二车辆发射的第一电磁波信号，第二车辆位于第一车辆的周围，在第一电磁波信号有效的情况下，确定车内的当前场景，按照当前场景对应的提醒方式进行车内提醒，其中，不同的场景对应不同的提醒方式。在本申请实施例中，在第一车辆确定第二车辆发射的第一电磁波信号有效的情况下，能够按照车内的当前场景进行车内提醒。由于不同的场景对应不同的提醒方式，所以，针对不同的场景均可以达到提醒的目的，从而避免发生交通事故，提升安全出行。而且，通过接收第一电磁波信号进行车内提醒，可以避免制造更多的噪音。
提醒方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种智能化交通信息共享方法、系统及存储介质-CN202310661116.9在审
发明人：袁明周 -专利权人：袁明周
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化交通信息共享方法、系统及存储介质，方法包括：获取第一交通参与者的交通状态数据，并获取设定范围内除第一交通参与者以外其他交通参与者的交通状态数据；根据所述第一交通参与者和其他交通参与者的交通状态数据，构建以第一交通参与者为中心的动态地图，并基于所述动态地图实时更新交通状况；根据所述交通状况进行智能化交通信息共享。本发明获取第一交通参与者及其他交通参与者的交通状态数据并构建动态地图，实时更新所有交通参与者的交通状况，使第一交通参与者能及时直观地掌握交通实况信息，保障出行安全；当第一交通参与者为行人或驯化类动物时，可将其交通状态实时传输至监护端，防止走失，实现智能共享安全状态。
一种智能化交通信息共享方法系统存储介质