“G08G1/096”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果5470个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于Frenet坐标系的CACC跟驰车流控制系统-CN202210654935.6有效
发明人：张瞫;曲明成;田梦婷;陈丹丹;崔健勋 -专利权人：哈尔滨工业大学重庆研究院;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Frenet坐标系的CACC跟驰车流控制系统，本发明涉及的是无人驾驶控制、车路协同技术领域，本发明不断地采集自身车辆和前车的位置、距离、车速、加速度等轨迹信息，轨迹变换模块根据笛卡尔坐标系向Frenet坐标系转换，转换后的轨迹信息将输入控制模块的决策单元计算分析出自身车辆当前要保持安全且舒适的跟驰状态与前车所需维持的最小安全距离，下层控制器据此控制调整自身车辆的运行状态。调整后的运行状态信息又将被信息采集模块采集，使自身车辆一直保持安全且舒适的跟驰状态。本发明能准确且高效的解决CACC车辆在多种交通场景和条件下跟车状态的控制决策问题，帮助CACC车辆自动安全的完成驾驶任务。
一种基于 frenet 坐标系 cacc 车流控制系统

[发明专利]一种窄路会车方法、装置、设备及存储介质-CN202211194239.8有效
发明人：卢天明;林腾波;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种窄路会车方法、装置、设备及存储介质。本发明规划自车从自车的当前位置行驶至狭窄路段边缘的避让空间的第一轨迹，预测对向车从对向车的当前位置行驶至避让空间的第二轨迹，推算对向车行驶至自车的当前位置过程中，为了等待自车行驶至避让空间造成的第一延迟时间，推算自车行驶至对向车的当前位置过程中，为了等待对向车行驶至避让空间造成的第二延迟时间，基于第一延迟时间和第二延迟时间确定会车策略，避免会车双方卡死，造成交通拥堵的情况。此外，通过比对为了等待自车行驶至避让空间造成的第一延迟时间和为了等待对向车行驶至避让空间造成的第二延迟时间，选择延迟时间最少的会车策略，提高了会车效率。
一种窄路会车方法装置设备存储介质

[发明专利]一种LDSW道路安全驾驶系统及其工作方法-CN202310448350.3有效
发明人：廖应成;郭忠华;林永新 -专利权人：成都西谷曙光数字技术有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明公开了一种LDSW道路安全驾驶系统及其工作方法，包括安装在道路交通标识上以及其他与道路安全驾驶相关的移动或非移动物体上的交通信号标签，以及车载信号接收标签；交通信号标签以无线信号方式向外广播针对不同行驶方向上与汽车安全驾驶相关的数字信息，车载信号接收标签用于接收交通信号标签发射的无线数字信息。LDSW道路安全驾驶系统利用LDSW物联网技术，将各种与车辆行驶安全相关的数字信息，与车载语音播报及驾驶员实际操作控制系统进行连接，从而低成本地实现了交通控制管理信号与车辆实际操控系统的无线数字连接。
一种 ldsw 道路安全驾驶系统及其工作方法

[发明专利]堵车路段经济车速匹配系统及控制方法-CN201710465521.8有效
发明人：刘玉梅;朱江;高越;熊明烨;庄娇娇;乔宁国;刘丽;徐观;周懿;刘绪洪;李战伦;陈云;张立斌;陈熔 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：提供了一种堵车路段经济车速匹配系统及控制方法，旨在解决堵车路段经济车速匹配问题，该系统包括路况采集模块、控制主机、路况发布模块、路况接收模块、车速预警模块、辅助驾驶模块，可以为驾驶员提供堵车路段的经济运行车速，减少驾驶员对车辆速度不合理控制，避免车辆急加减速、怠速等造成油耗增加，一定程度上缓解路段的堵车情况。
堵车路段经济车速匹配系统控制方法

[发明专利]行车辅助方法及系统与计算机存储介质-CN202010552876.2有效
发明人：卢玠妏 -专利权人：神达数位股份有限公司;昆达电脑科技（昆山）有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：一种行车辅助方法由一行车辅助系统实施，该行车辅助方法包含：(A)该行车辅助系统进行拍摄以产生一影像数据；(B)当该行车辅助系统判断出该影像数据中存在一对应于一警示条件的交通标志图案，且还判断出该交通标志图案的周围存在一指示出一附加条件的附加信息时，根据该附加条件及一相关于当前之时间、环境或该车辆本身的参考数据决定是否根据该警示条件执行一警示条件侦测处理，该警示条件侦测处理包含于判断出该车辆的运作情形符合该警示条件时输出一对应该警示条件的警示通知。
行车辅助方法系统计算机存储介质

[发明专利]路况预警方法、设备及存储介质-CN202111673583.0在审
发明人：杨景龙 -专利权人：荷兰移动驱动器公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请公开了一种路况预警方法、设备及存储介质，涉及车联网技术领域。本申请一实施例的路况预警方法包括：获取目标区域内多台车辆的行驶信息；根据多台车辆的行驶信息确定目标区域内是否存在异常路段；若目标区域内存在异常路段，则根据异常路段的图像确定异常原因；对异常路段进行预警。本申请实施例能够远程确认异常路况，并及时对可能进入异常路段的车辆进行预警。
路况预警方法设备存储介质

[发明专利]一种基于云控平台的物流车辆循迹自动驾驶的方法与装置-CN202111649707.1在审
发明人：陈潮龙;陈东;杨轩;汪恒 -专利权人：云控智行科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明涉及园林施工领域，且公开了一种基于云控平台的物流车辆循迹自动驾驶的方法与装置，S1：路测感知设备全程不间断的向云控平台上报感知范围内的交通参与者位置信息；S2：在车辆管理平台，向云控平台发送指定物流车辆的循迹自动驾驶申请，同时物流车辆实时向云控平台上报位置信息；S3：云控平台接收到物流车辆的云控控车请求后，为每辆请求的物流车辆创建各自独立的状态机，用来维护车辆的状态信息；S4：云控平台接收到物流车辆的位置信息后，进行综合决策，本方法在物流车辆的场景特点基础上，在云控平台实现了物流车辆跟车、跟停、变道以及绕行障碍物等功能，同时对物流车辆的感知能力要求极低，大大降低了运营成本。
一种基于平台物流车辆自动驾驶方法装置

[发明专利]高速公路场景下网联自动驾驶车辆的决策规划架构和实现方法-CN202111672276.0在审
发明人：邓晨;阿拉坦;杨轩;常雪阳;李海峰;陈潮龙;陈东;郭晓野 -专利权人：云控智行科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，且公开了高速公路场景下网联自动驾驶车辆的决策规划架构和实现方法，包括：交通道路环境以及云端的规划器算法，其中交通道路环境包含路侧感知设备以及自动驾驶车辆；其中云端的规划器算法包括车道选择以及轨迹规划，其规划架构包括以下内容：S1、通过路侧感知设备采集实时交通状况信息，高速公路场景下网联自动驾驶车辆规划决策的架构中，通过云端服务器实时规划车辆的行驶轨迹并下发至自动驾驶车辆，完整的车道选择和轨迹规划功能被放置在云端服务器上执行，降低了自动驾驶车辆上单车智能系统的复杂度，充分发挥了车路协同自动驾驶降低成本和单车技术难度的优势。
高速公路场景下网自动驾驶车辆决策规划架构实现方法

[发明专利]新能源车辆充电指引系统-CN202111481933.3有效
发明人：姚渭箐;徐杰;张成;饶强;邓国如 -专利权人：国网电力有限公司;国网湖北省电力有限公司信息通信公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开一种新能源车辆充电指引系统，其中指引服务器根据工作状态信号判断当前停车位空闲后，配置当前停车位为一终点，并且执行一面向停车位的指引服务；指引服务器执行指引服务时，调用预先采集各停车位所在行政区域的高精度地图，规划出各新能源车辆从起点到终点的导航路径；指引服务器分发导航路径到各自的新能源车辆；任意新能源车辆可选择触发被分发的导航路径；指引服务器响应于首先触发导航路径的新能源车位为目标车辆；指引服务器建立目标车辆及停车位的预约关系。通过本发明的新能源车辆充电指引系统能够实时的获取充电车位的车位状态，为后续指导新能源车辆前往或迁移充电提供技术信息。
新能源车辆充电指引系统

[发明专利]基于机器学习实现的路况信息提示方法、装置和耳机-CN202310291136.1在审
发明人：傅镇赋;符少文;赖志培;劳泽栋;郑仲杰;沈梓豪 -专利权人：深圳市杰理微电子科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习实现的路况信息提示方法、装置和耳机，所述方法，包括：步骤S100，获取耳机被佩戴时的静态姿态参数；步骤S200，当用户在预设路线移动时，通过重力传感器采集用户头部的动态姿态得到动态参数；步骤S300，依据动态参数迭代学习用户在预设路线移动的过程中的行为姿态，以记录用户在预设路线的移动习惯；步骤S400，标记预设路线中待提醒节点；步骤S500，当用户在预设路线移动至待提醒节点时，向用户发出第一提示信息，以提醒用户注意路况信息。继而实现了在用户使用耳机的过程中，有效地向用户提示路况信息的同时尽量减小对用户使用耳机的体验。
基于机器学习实现路况信息提示方法装置耳机

[发明专利]基于路况大数据的路网引领方法及系统-CN202310374202.1在审
发明人：李英华 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明提出基于路况大数据的路网引领方法及系统，包括：获取路网中的实时道路数据和车辆的实时数据；基于实时道路数据和车辆的实时数据，对路网中的未来道路数据进行预测；基于车辆的实时数据和未来道路数据，获取路网中最优路径；基于最优路径，对车辆进行路网引领。本发明以实时道路数据和车辆的实时数据为基础数据，对交通路网进行模拟，得出未来道路数据，通过未来道路数据进而规划出最优路径，其中，路径规划中充分考虑了历史交通数据和实时路况、以及未来路况，实现规划出代价最小的最优路径，再通过推荐与之对应的最佳车速信息，对车辆进行引领，进而实现智能化的代价最小的路网引领。
基于路况数据路网引领方法系统

[发明专利]一种路口通行决策方法及装置、存储介质及电子设备-CN202211556360.0在审
发明人：潘元承;庄进发;汪清姻;苏金发;廖鹭鹏;陈钊文;黄文垵 -专利权人：福建中科云杉信息技术有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本公开提供了一种路口通行决策方法及装置、存储介质及电子设备，涉及汽车控制技术领域。当车辆在距离交汇点距离小于预设距离时，接收预测指令；根据预测指令获取各车辆的通过交汇点时间、与交汇点之间的第一车辆数、让行次数、指令间隔时间、后方排队的第二车辆数、线路拥挤程度、所载货物重要程度以及通行方式；确定各车辆分别对应的第一分值至第八分值；根据各车辆分别对应的第一分值至第八分值以及第一预设权重因子至第八预设权重因子，进行加权平均计算获得各车辆的通行权重；比较各车辆的通行权重，选择通行权重最大的车辆作为待通行车辆，生成对应的通行指令，指令控待通行车辆通过路线交汇点。实现车辆的路口通行决策更加高效且合理。
一种路口通行决策方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种面向高速公路的自动驾驶专用道及设置方法-CN202310332683.X在审
发明人：龚龑;曲栩;李林恒;冒培培;张莹;王灿;冉斌 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向高速公路的自动驾驶专用道及设置方法，所述自动驾驶专用道包括智能路侧单元和高清摄像机；智能路侧单元包括交通数据传输存储设备、边缘计算平台和交通设备接口。其中，交通数据传输存储设备与自动驾驶车辆配备的车载单元进行通信，实现相关交通信息的传输与存储；边缘计算平台对高清摄像机的图像信息进行处理；高清摄像机识别车辆交通行为。本发明从设置位置、隔离形式、匝道区域设计、收费政策的角度，详细阐述高速公路自动驾驶专用车道的设置方案，并分析自动驾驶车辆和普通常规车辆在各设置方案下的行为特征，为车路协同自动驾驶技术发展初期自动驾驶专用道在高速公路上的布设提供理论基础。
一种面向高速公路自动驾驶专用设置方法

[发明专利]一种多车协同换道方法-CN202310373159.7在审
发明人：邓晨 -专利权人：云控智行科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种多车协同换道方法。该方案可以包括：获取路侧感知设备发送的目标车辆的预设范围内的交通参与者信息；目标车辆为待换道的车辆；根据交通参与者信息，判断是否存在协同车辆；协同车辆与目标车辆位于不同的车道；协同车辆为保证所述目标车辆安全驶入待驶入的车道需要进行速度调整的车辆；若存在协同车辆，则确定协同车辆的车辆信息；基于目标车辆的车辆信息以及协同车辆的车辆信息，生成协同行驶指令；发送协同行驶指令至所述协同车辆，以便协同车辆留出换道空间供目标车辆换道。
一种协同方法

[发明专利]辅助驾驶数据显示方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310229974.6在审
发明人：刘子恒 -专利权人：福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请涉及一种辅助驾驶数据显示方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标车辆的原始数据以及周边环境元素的地理信息，所述原始数据为传感器数据，基于参考坐标系、所述原始数据以及周边环境元素的地理信息，得到目标数据，将所述目标数据在展示界面进行展示。能够将多层面的传感器数据和周边环境统一展示在同一展示界面中，对域控制器的融合输出和周边环境进行结合可视化，能够直观体现周边物体、周边环境的情况，便于及时做出判断并对系统功能调试。
辅助驾驶数据显示方法装置计算机设备存储介质