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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于脊柱的机器人操纵的系统和装置-CN202280009404.X在审
发明人： D·朱尼奥 -专利权人： 马佐尔机器人有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种用于机器人脊柱操纵的系统包括：第一机器人臂，该第一机器人臂包括端部执行器；第二机器人臂，该第二机器人臂被配置成保持脊柱杆；至少一个处理器；和存储器，该存储器存储用于由至少一个处理器执行的指令。这些指令在被执行时使该至少一个处理器：控制该第一机器人臂以将该端部执行器与植入在患者的脊柱的椎骨中的至少一个椎骨螺钉连接；控制该第二机器人臂以将该脊柱杆保持处于预定姿态；以及使该第一机器人臂将植入的至少一个椎骨螺钉移动成与该脊柱杆接合。
用于脊柱机器人操纵系统装置

[发明专利]收缩无菌盖布及其相关系统和方法-CN202280017498.5在审
发明人： Z·希曼;A·科瑞特;A·桑德尔森 -专利权人： 马佐尔机器人有限公司
申请日： 2022-02-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B46/10 文献下载
摘要：一种根据本公开的至少一个实施方案的收缩无菌盖布包括：第一部分；第二部分，该第二部分被配置为在存在热量的情况下相对于该第一部分收缩；和光学窗口，该光学窗口设置在该第二部分中并且被配置为准许光从中穿过。
收缩无菌盖布及其相关系统方法

[发明专利]使用所分割的输入进行计算机断层扫描到透视的配准-CN202280016344.4在审
发明人： D·朱尼奥 -专利权人： 马佐尔机器人有限公司
申请日： 2022-02-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：根据本公开的实施方案的一种方法包括：接收患者的计算机断层扫描(CT)图像；从该CT图像分割第一组解剖元素；接收该患者的多个透视图像；从该多个透视图像分割第二组解剖元素；以及基于所分割的第一组解剖元素和所分割的第二组解剖元素创建该CT图像与该多个透视图像之间的配准。
使用分割输入进行计算机断层扫描透视

[发明专利]用于避免工具刮削的系统、装置和方法-CN202280015424.8在审
发明人： D·朱尼奥;N·奥弗;A·珊德尔森;Y·S·施瓦茨;G·M·格林贝格;N·多里;M·斯维里;A·凯雷特;Z·赛曼 -专利权人： 马佐尔机器人有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种用于避免刮削的系统，包括：传感器，该传感器被配置为测量施加在外科手术工具上的力；至少一个处理器；和存储器。该存储器存储用于由该至少一个处理器执行的指令，该指令在被执行时使该至少一个处理器：将工具轨迹投影到骨组织的三维(3D)模型上；以及估计在外科手术工具与骨组织相接触时预计的法向力方向和大小。
用于避免工具刮削系统装置方法

[发明专利]骨入口点验证系统和方法-CN202280012669.5在审
发明人： D·朱尼奥;M·肖哈姆 -专利权人： 马佐尔机器人有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：一种用于验证骨入口点的方法，该方法包括：接收手术规划，该手术规划定义目标骨入口点和至少部分地围绕该目标骨入口点的骨表面的第一部分；将成像装置定位在经识别的骨入口点附近；从该成像装置接收围绕该经识别的骨入口点的该骨表面的第二部分的图像；将该第一部分的至少一个特征与该第二部分的至少一个特征进行比较以量化它们之间的相似度；以及当该第一部分与该第二部分之间的所量化的相似度超过阈值时，生成确认。
入口验证系统方法

[发明专利]用于棒插入计划和棒插入的系统-CN202280012617.8在审
发明人： D·朱尼奥 -专利权人： 马佐尔机器人有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本公开提供了用于插入棒的系统和方法。可跟踪从对应的植入的椎弓根螺钉的头部延伸的至少一个塔以识别塔移动。可计算插入点和从该插入点到该至少一个塔的路径。棒可以在插入点处并且沿着棒被插入，并且路径可以在棒的插入期间基于所识别的塔移动而调整。
用于插入计划系统

[发明专利]用于术中骨融合的系统和方法-CN202280012847.4在审
发明人： Y·什马亚胡 -专利权人： 马佐尔机器人有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：一种原位融合系统包括：至少一个机器人臂；生物打印机；聚合工具；至少一个处理器；和存储器，该存储器存储用于由至少一个处理器执行的指令。该指令在被执行时使该至少一个处理器：控制该至少一个机器人臂以制备至少两个骨表面以支持细胞生长；使该生物打印机在该至少两个骨表面之间从支架材料打印支架；以及使该聚合工具诱导该支架材料聚合。
用于术中骨融合系统方法

[发明专利]用于验证解剖元素之间的机械耦合的系统、方法和装置-CN202280013361.2在审
发明人： M·肖汉姆;A·图尔格曼;Y·什马亚胡 -专利权人： 马佐尔机器人有限公司
申请日： 2022-02-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种装置包括至少一个处理器和存储器，该存储器包括指令，这些指令在由该至少一个处理器执行时使该至少一个处理器进行以下操作：生成第一信号，该第一信号使振动装置振动，该振动装置与第一解剖元素传力接触；从传感器接收基于邻近该第一解剖元素的第二解剖元素中的感测振动的第二信号；以及基于该第二信号来确定该第二解剖元素和该第一解剖元素之间的机械耦合量。
用于验证解剖元素之间机械耦合系统方法装置

[发明专利]用于导航的分体式机器人参考系-CN202280012668.0在审
发明人： A·珊德尔森;D·科皮托;N·多里;G·埃希德;E·拉扎比;A·凯雷特;Z·赛曼;Y·派特尔;N·罗卢克;D·朱尼奥 -专利权人： 马佐尔机器人有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种机器人导航系统包括：机器人基座；机器人臂，该机器人臂具有固定到该机器人基座的近侧端部、可相对于该近侧端部移动的远侧端部以及位于该近侧端部与该远侧端部之间的一个或多个臂段；基本的跟踪标记集合，该基本的跟踪标记集合固定到该机器人基座；和至少一个附加的跟踪标记集合，该至少一个附加的跟踪标记集合固定到该机器人臂。
用于导航体式机器人参考系

[发明专利]钻孔装置、系统和方法-CN202280012621.4在审
发明人： E·德提尼斯 -专利权人： 马佐尔机器人有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明提供了用于对解剖元件钻孔的装置、系统和方法。钻头可包括同轴中空轴，该同轴中空轴与设置在该钻头的表面上的多个孔口连通。流体入口可经由可选择性打开的阀与该同轴中空轴流体连通。该流体入口可被配置成接收加压流体。当该阀打开时，该加压流体可被释放到该同轴中空轴中，并且当该多个孔口中的至少一个孔口未被阻塞时，该加压流体可通过该多个孔口中的该至少一个孔口被释放。
钻孔装置系统方法

[发明专利]用于棒插入计划和棒插入的系统和方法-CN202280012670.8在审
发明人： D·朱尼奥 -专利权人： 马佐尔机器人有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供了用于计算棒的插入点和路径的系统和方法。可接收具有至少一个图像和关于至少一个塔的位置的信息的外科手术计划。该至少一个图像可描绘外科手术区域。可在该至少一个图像中识别软组织部分和至少一个解剖元件。可基于所识别的软组织部分和至少一个解剖元件来计算插入点和从该插入点到该至少一个塔的路径。可在该插入点处并沿着该路径插入该棒。
用于插入计划系统方法

[发明专利]用于识别目标的多臂机器人系统-CN202280012672.7在审
发明人： I·朱克;Y·什马亚胡;Y·乌什皮津;E·策哈维;D·朱尼奥 -专利权人： 马佐尔机器人有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了用于跟踪目标的姿态和/或跟踪该目标的系统和方法。第一机器人臂可被配置成定向第一成像装置并且第二机器人臂可被配置成定向第二成像装置。该第一机器人臂和该第二机器人臂可在共享或公共坐标空间中操作。可从该第一成像装置接收第一图像并且可从该第二成像装置接收第二图像。该第一图像和该第二图像可描绘至少一个目标。可基于该第一图像、对应的第一姿态、该第二图像和对应的第二姿态来确定该至少一个目标在该坐标空间中的姿态。
用于识别目标多臂机系统

[发明专利]用于限定工作体积的系统和方法-CN202180084402.2在审
发明人： Z·赛曼;A·珊德尔森;D·科皮托;N·多里;G·埃希德;D·朱尼奥;E·拉扎比 -专利权人： 马佐尔机器人有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B46/20 文献下载
摘要：一种用于确定工作体积的方法包括：从成像装置接收对应于固定到柔性网格的跟踪标记阵列的图像信息，该网格放置在患者之上以及邻近或连接到该患者的至少一个外科器械之上；基于该图像信息来确定该跟踪标记阵列中的每个跟踪标记的位置；基于所确定的跟踪标记位置来限定机器人臂的移动边界，使得该机器人臂在该机器人臂的移动期间不接触该患者或该至少一个外科器械；以及基于所限定的边界来控制该机器人臂。
用于限定工作体积系统方法

[发明专利]有时间间隔的X射线图像的配准-CN202180084396.0在审
发明人： A·列夫-托夫;S·佩列兹;Y·本兹里汉姆;M·肖汉姆 -专利权人： 马佐尔机器人有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：根据本公开的一个实施方案的方法包括：接收患者解剖结构的第一图像，该第一图像在第一时间生成并且描绘多个刚性单元；接收该患者解剖结构的第二图像，该第二图像在该第一时间之后的第二时间生成并且描绘该多个刚性单元；针对该多个刚性单元中的每个刚性单元确定从该第一图像到该第二图像的变换，以产生一组变换；计算该组变换中的每个变换的单应性以产生一组单应性；以及使用该组单应性来识别可归因于相机姿态变化的每个变换的共同部分和可归因于刚性单元姿态变化的每个变换的单独部分。
时间间隔射线图像

[发明专利]使用人工智能进行特征检测的外科手术路径规划-CN202180090328.5在审
发明人： I·朱克 -专利权人： 马佐尔机器人有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供了用于对外科手术程序进行自动化路径规划，使得从一系列潜在选择中选择最佳入路的系统和方法。该系统被配置为使用机器人外科手术系统从选择皮肤进入点开始规划和执行到外科手术部位的入径。这些方法选择最佳外科手术入路并规划用于机器人地执行选定的外科手术程序的物理路径。路径寻找方法使用术前MRI或CT图像和计算机视觉或其他图像处理方法来识别特定器官和组织。该方法然后向限定组织可压缩性、穿透性、柔性和其他特性的各种参数分配值。该系统然后规划最佳路径，以便以最小的组织损伤危险和最大的患者安全到达外科手术目标区域，并且编码该信息以供机器人系统执行。
使用人工智能进行特征检测外科手术路径规划

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