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[发明专利]一种模拟多台电机异常声音的装置及方法-CN202310613435.2在审
发明人：王进;王战;曹师好;张英驰;骆洲;高峰;田好雨 -专利权人：浙江大学;浙江浙能数字科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明属于电机声音异常检测技术领域，公开了一种模拟多台电机异常声音的装置及方法，包括电机、变压器、摩擦剂和麦克风阵列；电机通过变压器接通电源，摩擦剂涂抹在电机的轴承上。电机用于发出电机运行的声音；变压器用于降低电机供电电压、加大电流，使电机处于过载状态，产生异常声音；摩擦剂用于降低电机轴承的光滑程度，使电机能够产生内部摩擦的异常声音；麦克风阵列用于收集电机异常声音。本发明通过在麦克风阵列不同的位置分别模拟和采集电机异常声音，并将多个位置的声音进行叠加从而模拟多台电机发出异常声音，供工程师进行实验和测试，节省了电机的使用数量，降低了成本和测试过程对电机的损害，提高了电机的质量和稳定性。
一种模拟电机异常声音装置方法

[发明专利]一种地质灾害治理用边坡锚固设备-CN202310240608.0有效
发明人：兰昌义;王战 -专利权人：四川省冶金地质勘查局水文工程大队
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明涉及边坡防护领域，且公开了一种地质灾害治理用边坡锚固设备，包括上固定板、放卷机构、外框单元、支撑收纳单元和驱动单元，所述外框单元、收纳单元与驱动单元相配合，完成防护网的收卷作业。通过驱动单元对支撑收纳单元的限位作用，从而调节放卷机构上的防护网的放卷长度，同时对防护网实施拉紧，保持柔性的形状可变的防护网可对边坡突出的岩层部进行贴合式覆盖，同时不影响对其他部位的覆盖，相对于通过非柔性板状材料进行防固，柔性的形状可变的防护网对边坡的防固范围可调整，达到了加强对边坡的束缚进而减小岩石脱落的风险的目的。
一种地质灾害治理用边坡锚固设备

[发明专利]一种基于人机交互技术的巡检机器人控制办法-CN202310757154.4在审
发明人：郭向健;孙晖;张波;王战;徐朔文;方国权;王丹;张英驰;徐国宝;尚海 -专利权人：浙能阿克苏热电有限公司;浙江浙能数字科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人机交互技术的巡检机器人控制办法，包括等比例仿真建模还原现场模型；生成巡检任务；进行路径规划；等待巡检任务；机器人启动并开始自检；核验巡检任务是否部署正常；机器人自动到达巡检目标执行相关数据的采集；机器人完成巡检任务，回归充电桩运维平台。本发明的有益效果是：本发明有效的解决后台运维人员仅能查看机器人巡检数据，难以把握巡检任务实时状态，现场信息接收少的问题，实现运维人员、巡检机器人、巡检目标以及巡检现场之间的良好交互。
一种基于人机交互技术巡检机器人控制办法

[实用新型]一种水利渠道闸门-CN202320791838.1有效
发明人：严凤岐;王战 -专利权人：湖北丰弘聚水利水电工程有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02B7/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及水利工程用闸门技术领域，公开了一种水利渠道闸门，包括安装架、位于安装架内部一侧的闸板以及位于安装架一侧底部的通水管，所述安装架包括：设置在安装架一侧底部的凹槽，且安装架内部的顶端设置有过水槽；以及设置在过水槽内部中间位置处的传动槽，所述闸板的内部设置有空槽。本实用新型通过第一减速电机带动第一螺纹杆和一组第一链轮发生转动，通过第一链轮和第一链条的相互配合，可使第一螺纹杆带动第二螺纹杆同步转动，第一螺纹杆和第二螺纹杆外侧的外螺纹和闸板顶部的螺纹孔相互配合，可使闸板进行上下调节，通过第一螺纹杆和第二螺纹杆使闸板的上下调节更加稳定，使闸门的使用效果更好。
一种水利渠道闸门

[实用新型]一种摘复钩机器人-CN202320954499.4有效
发明人：孙晖;王战;徐朔文;廖晓东;王丹;刘昱达;王金虎;尚海;王舒杨;陈全杰;骆洲;张英驰;鲁鼎 -专利权人：浙能阿克苏热电有限公司;浙江浙能数字科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摘复钩机器人，包括自主移动底盘、机械臂、机械臂末端执行器和视觉组件；所述机械臂安装在所述自主移动底盘的顶部；所述机械臂的末端设置有机械臂末端执行器；所述视觉组件安装在所述机械臂末端执行器上。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过紧固件在伸缩气缸的底面连接有摄像头，在伸缩气缸或摄像头发生故障时，能够单独进行伸缩气缸或摄像头的拆装，提高了拆装效率；并且紧固件上设置有若干开孔，便于装置进行散热；此外，紧固件包覆了伸缩气缸，使伸缩气缸能够通过紧固件分别连接摄像头、末端安装器，提高了伸缩气缸与摄像头、末端安装器之间的连接强度，装置的稳固性较好。
一种摘复钩机器人

[实用新型]一种便于维护的轨道巡检机器人-CN202320954495.6有效
发明人：孙晖;王战;徐朔文;王丹;刘昱达;刘殊奇;张英驰;王金虎;张晓杭;尚海 -专利权人：浙能阿克苏热电有限公司;浙江浙能数字科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于维护的轨道巡检机器人，包括移动模块、动力模块、电源模块、传感器模块、升降机械臂；其中，所述移动模块通过所述升降机械臂与所述传感器模块相连，所述动力模块和电源模块均安装在所述移动模块上。本实用新型的有益效果是：本实用新型设置的辅助校准轮与主动轮同步对照运行，通过实时对比二者的转数以及里程数，能够为巡检机器人的定位修正提供辅助，进而有效解决轨道巡检机器人打滑造成的定位失准问题。
一种便于维护轨道巡检机器人

[发明专利]一种基于改进YOLOv5和模型迁移学习微调的工业垃圾目标检测方法-CN202310620743.8在审
发明人：余焕;王战;王进;周郅皓;何星慰;徐洁;闻邦 -专利权人：浙江大学;浙江浙能数字科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明属于工业垃圾检测领域，公开了一种基于改进YOLOv5和模型迁移学习微调的工业垃圾目标检测方法。该方法首先使用大规模多种类垃圾目标检测数据集进行模型训练，保存训练后得到的模型参数数据文件。然后采集具体场景的真实工业垃圾图像，并标注制作工业垃圾目标检测数据集。最后，将模型参数数据文件在训练模型上进行预训练权重加载，使用工业垃圾目标检测数据集对模型进行微调训练，得到针对工业垃圾目标检测的高性能网络模型。本发明有效提高了工业垃圾目标检测的精度，并且减少了采集并标注大量工业垃圾目标检测图像的时间和成本，解决了在人工智能视觉检测领域工业垃圾目标检测图像数据不足的问题。
一种基于改进 yolov5 模型迁移学习微调工业垃圾目标检测方法

[发明专利]一种搭载在巡视机器人上的异常声音检测方法-CN202310625191.X在审
发明人：王战;林清;何星慰;徐洁;李炳辰;王进;曹师好 -专利权人：浙江浙能数字科技有限公司;浙江大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G10L25/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载在巡视机器人上的异常声音检测方法，包括1、声音收集；2、获取声音时间序列和采样频率、每个采样点的样本位数的属性，先对PCM进行补零使其长度为2的整数次幂L，并对PCM进行归一化；3、计算声音的能量；4、进行短时傅里叶变换；5、计算梅尔频谱图MelSpec，通过梅尔滤波器进行加权，最后将对加权的滤波器输出值进行对数运算得到MelSpec；6、得到一个多特征融合的声音特征向量X；7、构建数据集，将拼接得到的特征向量X输入到自编码器中进行训练，根据重建误差与阈值的关系来判断是否为异常声音。本发明可以有效避免现有技术需要异常声音样本、特征单一导致识别率低等问题。
一种搭载巡视机器人异常声音检测方法

[实用新型]基质辅助激光解吸飞行时间质谱仪-CN202222747714.1有效
发明人：刘瑞琪;杨庆海;张文凭;王战;信继民;周晓光;李运涛 -专利权人：融智生物科技（青岛）有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01J49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及基质辅助激光解吸飞行时间质谱仪，其中质谱仪包括：真空腔室；设置在真空腔室内的沿第一方向依次设置的靶板、调制电极组件、第一偏转电极组件、第二偏转电极组件、飞行管和检测器；光源组件，用于产生离子，离子包括第一类离子和第二类离子；电路组件，其中，调制电极组件用于将第一类离子和第二类离子进行调制；第一偏转电极组件用于将调制后的第一类离子和第二类离子沿第一方向行进；电路组件在第一类离子行进到第二偏转电极组件时在第二偏转电极组件上施加电压使得第一类离子偏转而不进入所述飞行管，在第二类离子到达第二偏转电极组件时在第二偏转电极组件上不施加电压，从而经过所述飞行管入射到检测器。
基质辅助激光解吸飞行时间质谱仪

[发明专利]小型便携式飞行时间质谱仪-CN202210056519.6有效
发明人：张文凭;王战;周晓光;李运涛;李晨;苗露 -专利权人：生物岛实验室;广东默迪优谱生物科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01J49/02 文献下载
摘要：本发明公开了小型便携式飞行时间质谱仪，包括机身，所述机身底部安装有底板，机身顶部设有盖板，盖板一侧转动安装有转轴，盖板另一侧安装有卡扣，盖板通过转轴安装在机身侧壁。本发明缓冲时，当人员手持机身并移动装置时，机壳在机身内部晃动，当机壳晃动时通过侧板挤压若干弹簧，从而通过若干弹簧在滑板内侧达到缓冲的效果，升降时，通过控制器启动底板内侧的若干电机，电机启动后转动并带动丝杆旋转，旋转的丝杆通过螺筒带动弹簧上升，从而将机壳移动出机身内部，方便机壳移动出的使用。
小型便携式飞行时间质谱仪

[发明专利]进针点投影方法、装置、设备和存储介质-CN202210968265.5有效
发明人：王战;范恒伟 -专利权人：数坤（上海）医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种进针点投影方法、装置、设备和存储介质，通过获取目标对象的医学图像；对医学图像进行分析处理，确定得到目标对象的进针点；通过发光设备将目标对象的进针点投影到目标对象的体表；通过将目标对象的进针点投影到目标对象的体表，解决手术导航定位系统中进针点定位和进针点信息呈现的难题，仅增加发光设备，不引入更多的系统复杂度，在保证进针点投影精度的同时降低设备成本。
进针投影方法装置设备存储介质

[实用新型]定位标记装置、套件及光学定位导航穿刺装置-CN202320328100.1有效
发明人：秦世民;范恒伟;王战 -专利权人：数坤（北京）网络科技股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本申请提供一种定位标记装置、套件及光学定位导航穿刺装置；其中定位标记装置包括标记架；夹持器，所述夹持器包括本体、弹性内芯和活动件；所述标记架连接于所述本体上；所述弹性内芯设置于所述本体内；所述活动件与所述本体活动连接，具有促使所述弹性内芯产生形变以夹持所述医疗针的第一位置和释放对所述弹性内芯的压力以放松所述医疗针的第二位置。本申请实施例旨在解决现有技术中医疗针针尖位置定位不准确的技术问题。
定位标记装置套件光学导航穿刺

[实用新型]一种轨道式智能巡检机器人充电维护基站-CN202321319881.4有效
发明人：孙晖;王战;方国权;王丹;白永全;叶国满;张英驰;徐国宝;刘小聪;尚海 -专利权人：浙能阿克苏热电有限公司;浙江浙能数字科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道式智能巡检机器人充电维护基站，包括基站罩体、吊架、除尘喷嘴、鼓风机、鼓风机固定板、AP网络控制箱、无线充电发射端和型材框架。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在基站内部矩阵式设置除尘喷嘴，实现对巡检机器人本体及传感器的全覆盖，可以有效地清除恶劣现场带来的脏污，防止大量煤粉进入机器人内部造成的电气故障；并在基站上集成了AP网络控制箱，相比现有技术中将AP网络控制箱设在地面，本实用新型的AP网络控制箱距离巡检机器人的位置较近，有效地提升了巡检机器人的响应速度，延迟更小。
一种轨道智能巡检机器人充电维护基站

[发明专利]一种基于数字孪生的摘复钩AI精准识别抓取方法-CN202310693761.9在审
发明人：郭向健;孙晖;徐朔文;王丹;刘昱达;白永全;党兆丛;潘多田;王战;陈全杰;骆洲 -专利权人：浙能阿克苏热电有限公司;浙江浙能数字科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字孪生的摘复钩AI精准识别抓取方法，包括创建与现实场景匹配的数字孪生场景；在数字孪生系统中，形成一个车型车钩模型库；通过数字孪生系统进行摘复钩的精准识别抓取。本发明的有益效果是：本发明通过数字孪生系统，多视角批量获取训练用虚拟数据集，并自动标注，以解决传统方法的拍照视角固定单一，训练用数据人工拍照和标注效率低下的问题；并通过数据孪生系统，识别翻车机现场来车车型、敞车车钩等，确定其相对于机器人的位置，替代传统的利用激光定位模块和激光识别模块寻找敞车车钩，从而提高效率和精确度。
一种基于数字孪生摘复钩 ai 精准识别抓取方法

[实用新型]环保型循环式耐腐蚀废气用净化装置-CN202320720285.0有效
发明人：王战 -专利权人：常州市华虹玻璃钢有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型属于废气净化技术领域，具体涉及环保型循环式耐腐蚀废气用净化装置，其中包括耐腐蚀废气净化装置以及环保循环机构，所述耐腐蚀废气净化装置包括净化腔、进气管、排气管、喷淋管以及若干喷头；所述进气管管道连接于净化腔的右侧，所述排气管管道连接与净化腔的上方，所述喷淋管固定安装于净化腔的内壁中间；若干所述喷头均管道连接于喷淋管的下方，所述环保循环机构设置于净化腔的内部，且与喷淋管管道连接，所述环保循环机构包括滤网、收集腔、液压腔、液压板以及气缸；所述滤网固定安装于净化腔的内壁下方，所述收集腔设置于滤网的下方，该装置解决了当前净化废气的过程中，无法将净化的水进行循环从而节省水资源的问题。
环保循环腐蚀废气净化装置

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