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- [实用新型]爬树装置-CN202022603129.5有效
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王润权
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王润权
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2020-11-11
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2021-06-18
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A63B27/02
- 本实用新型公开了一种爬树装置，包括至少两个爬树件与用于连接两个爬树件的绳链；所述爬树件包括固定齿部、倒齿部与脚踏部；所述固定齿部位于爬树件的侧部，具有若干个尖齿，用于扎入树干中以将所述爬树件固定于树上；所述倒齿部位于爬树件的底部，具有若干个倒齿，用于倒刺入树中以防止所述爬树件受压从树上滑落；所述脚踏部位于所述爬树部的顶部，以用于支撑重物。本实用新型所公开的一种爬树装置，将其中一个爬树件固定于树上的一个位置，将另一个爬树件固定于树上的另一位置，爬树工作者通过在两个爬树件之间移动，当前一个爬树件不使用后，将其从树上取下，再固定于另一位置，爬树工作者再移动到该另一位置的爬树件上，以达到爬树的目的。
- 爬树装置
- [实用新型]一种新式劳保鞋-CN202120376754.2有效
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李军军
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泉州市康运体育用品有限公司
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2021-02-19
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2022-12-20
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A43B3/00
- 本实用新型公开一种新式劳保鞋，属于鞋领域，包括鞋底，所述鞋底上设置有收纳槽，所述收纳槽内滑动设置有连接头，所述连接头上转动设置有爬树件，所述连接头上设置有使爬树件保持与竖直状态的限位件，所述爬树件设置有若干于爬树件竖直状态时倾斜向地面的勾牙，本实用新型在日常使用时，将爬树件收纳于收纳槽内，当需要用于爬树操作时，先将连接头拉出收纳腔，再转动爬树件，使得爬树件保持于竖直状态，使得在爬树时爬树件上的勾牙能够刺入树木，从而使得爬树时更加安全，并且在不爬树时不影响正常的使用
- 一种新式劳保
- [发明专利]一种爬树方法-CN201910010235.1有效
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韩志勇
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李秉青
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2019-01-05
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2021-12-28
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B25J11/00
- 本发明属于攀爬设备技术领域，尤其涉及一种爬树方法，通过启动机器人的压力件，风扇以高速状态转动，产生足够抵消自身重量的压力，将爬树机器人沿竖直方向放置在树体表面，传动带转动，若干个爬树爪随传动带移动，爬树爪在限位环的准备段滑动至壳体底面一侧，爬树爪从准备段与抓取段连接处的断崖结构处滑过，在第一弹性件的作用下，爬树爪的爪尖嵌入树体表面，机器人向上攀爬；爬树爪从抓取段滑动至回收段，爬树爪与树体分离，爬树爪从回收段进入准备段；压力件的风扇从高速状态转换为中速状态，采用非环抱树体的固定方式，固定通过爬树爪对树体表面的抓紧，移动通过爬树啊爪的移动，简化了结构，对于生长不标准的树体有更好的适应性。
- 一种爬树方法
- [发明专利]一种可控轨迹的机器人爬树修枝方法-CN201810646393.1有效
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刘斌;任雁
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河南林业职业学院
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2018-06-21
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2020-12-25
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A01G3/08
- 本发明公开了一种可控轨迹的机器人爬树修枝方法，包括：安装固定：将爬树机器人安装在待修剪树木的树干上；调整螺旋升角：调整爬树机器人的驱动轮与树干轴线之间的角度，并选定一个角度位置；爬树修枝：控制爬树机器人以一定的螺旋升角绕着树干表面向上爬升，同时控制电动链锯工作进行修枝；中途调整螺旋升角：修剪过程中，根据待修剪枝干的实际位置情况随时调整爬树机器人的驱动轮与树干轴线之间的角度，改变螺旋升角；完成修枝：爬树机器人修剪完成后，控制电动链锯关闭，取下爬树机器人。本发明通过调整爬树机器人的驱动轮与树干轴线之间的角度，控制爬树轨迹，实用性高，能够提高速生林修枝效率，降低林业工作人员的劳动强度。
- 一种可控轨迹机器人爬树修枝方法
- [发明专利]一种爬树机-CN202110587123.X在审
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沈银美
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沈银美
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2021-05-27
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2021-09-10
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B62D57/024
- 本发明公开一种爬树机，包括连接板，所述连接板底部的右侧转动连接有主板，所述连接板顶部的左侧通过抬块固定连接有升降台，所述升降台的下表面转动连接有抱臂，所述抱臂的左端固定连接有卡轮，所述主板底部的左侧固定连接有升降台该装置在使用前，将两侧的抱臂围绕树干抱紧、定型，卡轮和爬轮与树干的外表面紧压，卡轮与树干外表面卡住，从而避免爬树机的下滑和掉落，该爬树机可以有效解决作业人员爬树困难的问题，帮助不会爬树的人轻松爬树，对比手动爬树，使用该装置不仅可以节约使用者爬树的时间，而且能够让使用者在爬树时更加安全。
- 一种爬树
- [发明专利]一种爬树机构-CN201810342207.5有效
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周正益
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温州市聚达信息科技有限公司
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2018-04-17
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2020-08-18
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A63B27/02
- 本发明属于爬树机构技术领域，尤其涉及一种爬树机构，它包括安装壳、限位安装板、挡板、第一弧形抱死结构、驱动电机、第二弧形抱死结构，人们使用该爬树机构时，通过两个绑腿弹性板和绳索将爬树机构绑在两个脚上；在爬树过程中，通过爬树机构中的第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构对树进行抱死来实现爬树功能。该爬树机构是根据电线杆爬竿器原理作了进一步改进；通过调节第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构来适应树的直径；同时第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构的内弧面上安装有弹性橡胶皮，可以防止在爬树过程中因为与树接触部分过分尖硬而造成树的损坏
- 一种爬树机构
- [实用新型]爬树器-CN201720042981.5有效
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应德万
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昆明学院
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2017-01-03
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2017-08-25
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A63B27/00
- 本实用新型公开了一种爬树器，涉及体育设备领域，该爬树器的套树条两端均固定有环形的握环，两握环的上下两端均分别固定设有挂钩和尖刺。使用时爬树者可手握两握环，利用套树条将树木的主干套住，利用套树条与树木的摩擦力，带动自己的身体向上爬行，如树上有枝干时，还可利用挂钩和尖刺挂上枝干进行攀爬。该爬树器降低爬树的难度，适合爬树运动初学者使用。
- 爬树
- [实用新型]一种环抱轮式爬树机器人-CN202121717693.8有效
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李阳;李健;张云鹤
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东北林业大学
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2021-07-27
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2021-12-07
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B62D57/024
- 本实用新型公开了一种环抱轮式爬树机器人，包括第一定位框和第二定位框，所述第一定位框与第二定位框通过合页转动连接，第一定位框的侧面分别固定安装有固定箱和蓄电池箱，固定箱的侧面固定安装有两个驱动电机，两个驱动电机的输出端均延伸至固定箱的内部并固定安装有螺纹柱，螺纹柱的表面螺纹连接有方形内螺纹筒，方形内螺纹筒的左端固定安装有固定框，固定框的内壁转动连接有转动轴，且转动轴的表面固定安装有爬树辊。环抱轮式爬树机器人，通过设置第一定位框、第二定位框、固定框、爬树辊、爬树齿、旋转电机和齿盘，使该爬树机器人能够通过两个旋转电机的转动带动爬树辊转动，从而在爬树齿的作用下实现自动爬树的目的。
- 一种环抱轮式爬树机器人
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